一种高机动性单人球罐检测平台及安装和使用方法技术

本发明专利技术涉及一种高机动性单人球罐检测平台及安装和使用方法；本发明专利技术在使用时辊的转动角度可360度旋转，工人需要到达球罐的任意位置可直线达到，传统的球罐检测设备需要横向移动与纵向移动相结合得合成运动，本平台的直线到达方式不仅提高了平台的机动性同时，检测躺板始终是垂直与球罐的径向，在任意位置时工人的操作空间保持不变，不会出现在球罐下办不检测时人员无法有效接触到球罐待检测区域的问题，整个检测过程实现高机动性和高准确定相结合，同时本发明专利技术所提供的检测平台结构简单易生产，安装和拆卸方便，能够有效的减少球罐内部检测过程中搭建检测平台的时间，同时生产和使用成本低，有效弥补了单人高机动性检测平台的空白。空白。空白。

【技术实现步骤摘要】
一种高机动性单人球罐检测平台及安装和使用方法


[0001]本专利技术涉及球罐检测领域，特别是一种高机动性单人球罐检测平台及安装和使用方法。

技术介绍

[0002]球罐是一种具有较高承载能力的压力容器，由于其独特的形状使其在同等壁厚下承载能力更强，在承受相同压力条件下其壁厚要求更低，因此球罐在化工、石油、炼油、造船及城市煤气工业等领域大量被应用。
[0003]作为压力容器，日常检测维护必不可少，尤其针对球罐内壁的检测，需要检测工人进入到球罐内部，借助升降平台或支架6来实现球罐内壁的人工检测，但因为球罐内部全部为弧面，相对于球罐的下半部而言，球罐的上半部检测检测难度更大，传统的升降平台无法满足检测要求，因此需要针对球罐的专业检测平台来实现。
[0004]现有技术中提供了以申请号为201810353350 .4，专利名称为：一种球罐内部液压型检测装置，通过固定在上人孔的竖直臂以及铰接在竖直臂上的水平臂实现驱动铰接在水平臂上的载人筐在球罐内部移动，工作人员在载人筐内进行检测作业，其中竖直臂与水平臂采用液压伸缩驱动，配合绞盘和回旋设备实现水平臂的绕轴转动以及竖直臂的转动，该设备安装方便，体积不大，驱动操作相对便捷，但是其载人筐铰接在水平臂的端部，载人筐始终保持开口朝上，载人筐在球面不同位置其距离球管内壁距离不断改变，虽然该专利技术还提供了载人筐能够沿着水平臂进行短距离滑移的驱动设备，但在球罐的下半部，如申请文件附图3所示为位置，工人对该区域进行检测时存在诸多不便甚至出现检测设备够不到待检测球罐内壁的问题，还有该设备的所有支撑仅通过与上人孔固定连接的方式，虽然水平臂通过绞盘驱动，但装置的整体质量较大且重心偏置，存在球罐上人孔被压溃以及检测设备人员跌落的安全隐患。
[0005]现有技术中也提供了申请号为：201910943599 .5，专利名称为：一种球罐内部检测平台，该设备仅针对于球罐的上半部，解决现有球罐顶部检测时工人需要抬起双手保持双手倾斜向上所导致的工人体力耗费大，且不能长时间坚持问题，工人躺在工作舱内使其面部始终朝向待检测的球罐内壁，使工人检测时保持一个省力且舒适的姿势进行检测，该设备依旧采用上人孔位置固定，但该设备重心偏移量小可忽略不计，安全性相对较高，但该设备架构复杂，安装和使用不方便，在使用时需要先将设备与球罐对心，针对不同直径的球罐设备通用性差。
[0006]还有技术中还提供有申请号为：201811408415 .7，专利名称为：大型球罐检测检修智能作业平台，该检测平台与申请号为201810353350 .4，专利名称为：一种球罐内部液压型检测装置类似，采用对称布置方式解决重心偏移的问题，但操作平台在球罐顶部和底部仍存在工人对球罐下半部进行检测时存在诸多不便甚至出现检测设备够不到待检测球罐内壁的问题。
[0007]在实际使用时不同用途和需求的球罐直径不同，球罐直径从几米到几十米不等，
在检测时也分为全局检测和局部检测，综上现有的球罐检测平台大部分需要以球罐的上下人孔作为支撑，并通过旋转的方式将工人运送至检测位置，检测设备以检测孔为支撑不但会阻碍人员的进出，而且检测平台体积和重量都比较大，仅以上人孔固定的检测平台，在其重心偏移的情况下存在损坏球罐的风险，并且存在很大的设备和人员的安全隐患，旋转的方式运送工作人员针对局部检测其机动性较差，因此现阶段需要一种针对直径不是特别大的球罐的单人检测平台，针对球罐内的布局检测提高其机动性。

技术实现思路

[0008]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供一种高机动性单人球罐检测平台及安装和使用方法，改善现有球罐检测平台存在的诸多不足。
[0009]其解决问题的技术方案包括支撑管，所述支撑管由多节圆管可拆卸同轴固定连接，支撑管的两端各同轴可拆卸安装有一个第一电缸，每个第一电缸的伸出端可拆卸安装有一个支撑板，支撑板的左右侧壁上各可拆卸安装有两个对称布置的支撑臂，支撑臂的自由端有一个输出端朝外与支撑管同轴的第一电机，第一电机的输出端固定有一个支架，支架上安装有一个滚轮，支架上安装有驱动滚轮转动的第二电机，第一电机与第二电机的输出轴垂直，其中一个支撑板的上下两端各贯穿并固定有一个第二电缸，第二电缸的伸出端部朝外并固定有一个与支撑板平行的L形板，L形板的竖板板面上滑动安装有一个躺板，躺板上固定有五点式安全带。
[0010]进一步的，所述圆管的两端各设有一个法兰盘，相邻圆管经法兰盘和螺栓可拆卸安装，第一电缸的两端各设有一个法兰盘，第一电缸与支撑管和支持撑板分别经法兰盘和螺栓连接，第二电缸伸出端经法兰盘与L形板可拆卸固定连接。
[0011]进一步的，所述支撑横板左右侧壁各设有一个截面为矩形的定位套，支撑臂的截面为矩形并可插装至定位套内，并通过锁紧螺钉固定。
[0012]进一步的，所述L形板上设有滑轨，躺板上设有可在滑轨上滑动的滑槽，躺板可在滑轨任意位置经定位螺钉锁紧。
[0013]进一步的，所述L形板的横板端设有脚部限位器。
[0014]进一步的，所述五点式安全带包括肩部安全带两条，两条肩部安全带之间可连接扣固定连接，腰部安全带一条，以及腿部安全带两条，五点式安全带为分体式并可单独调节松紧，躺板上设有头枕。
[0015]进一步的，所述L形板竖板端的左右两侧各交接有一个扶手，扶手下方设有定位块，扶手上设有第一电机和第二电机以及第一电缸和第二电缸驱动开关，多个第一电机同步驱动，多个第二电机同步驱动。
[0016]进一步的，所述支撑管的上方设有安全绳，撑管中间位置设有两个前后对称的定位杆，球罐的上人孔上设有一个横杆，横杆上设有限位器，限位使横杆卡装在上人孔，安全绳的一端固定在定位杆上，另一端固定在横杆上。
[0017]进一步的，另一个所述支撑板的外端设有一个吊环。
[0018]一种高机动性单人球罐检测平台的安装和使用方法包含如下步骤：S1：设备进场，将检测平台拆件部件通过球罐的下人孔依次转运至球罐内，将球罐的上人孔安装一台卷扬机并将卷扬机的吊绳从上人孔置入到球罐内并下落至下人孔位置；
S2：罐内组装，将带有吊环的支撑板固定在卷扬机的吊绳上，并依次将带有滚轮的支撑臂安装在该支撑板上，随后依次将第一电缸、支撑管、第一电缸、另一个支撑板、L形板经法兰盘和螺栓顺序安装，安装过程中第一电缸保持收缩，卷扬机随着安装设备的增加持续配合将安装好的部件拉升，在安装支撑管中间位置的圆管是将安装绳的一端固定在固定在定位杆上；S3：检测平台安全绳固定，支撑板、支撑管、支撑臂以及第一电缸连接完毕后控制第一电缸伸长至多个滚轮压紧球罐内壁实现监测平台的主支撑，随后将吊环上的吊绳取下并驱动卷扬机下垂将安全绳的另一端从上人孔拉出，并通过横杆将安全绳固定；S4：人员固定，通过第一电机和第二电机的驱动开关将带有躺板的L形板驱动至方便人员登录的位置，根据检测人员体型调整躺板在L形板上的位置并固定，在五点式安全带以及脚部固定器的作用下将检测人员固定在躺板上；S5：检测，通过第二电缸的驱动开关驱动L形板移动，调整检测人员的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高机动性单人球罐检测平台，其特征在于，包括支撑管（1），所述支撑管（1）由多节圆管可拆卸同轴固定连接，支撑管（1）的两端各同轴可拆卸安装有一个第一电缸（2），每个第一电缸（2）的伸出端可拆卸安装有一个支撑板（3），支撑板（3）的左右侧壁上各可拆卸安装有两个对称布置的支撑臂（4），支撑臂（4）的自由端有一个输出端朝外与支撑管（1）同轴的第一电机（5），第一电机（5）的输出端固定有一个支架（6），支架（6）上安装有一个滚轮（7），支架（6）上安装有驱动滚轮（7）转动的第二电机（8），第一电机（5）与第二电机（8）的输出轴垂直，其中一个支撑板（3）的上下两端各贯穿并固定有一个第二电缸（9），第二电缸（9）的伸出端部朝外并固定有一个与支撑板（3）平行的L形板（10），L形板（10）的竖板板面上滑动安装有一个躺板（11），躺板（11）上固定有五点式安全带（12）。2.根据权利要求1所述的一种高机动性单人球罐检测平台，其特征在于，所述圆管的两端各设有一个法兰盘，相邻圆管经法兰盘和螺栓可拆卸安装，第一电缸（2）的两端各设有一个法兰盘，第一电缸（2）与支撑管（1）和支持撑板分别经法兰盘和螺栓连接，第二电缸（9）伸出端经法兰盘与L形板（10）可拆卸固定连接。3.根据权利要求1所述的一种高机动性单人球罐检测平台，其特征在于，所述支撑横板左右侧壁各设有一个截面为矩形的定位套（13），支撑臂（4）的截面为矩形并可插装至定位套（13）内，并通过锁紧螺钉固定。4.根据权利要求1所述的一种高机动性单人球罐检测平台，其特征在于，所述L形板（10）上设有滑轨（14），躺板（11）上设有可在滑轨（14）上滑动的滑槽，躺板（11）可在滑轨（14）任意位置经定位螺钉锁紧。5.根据权利要求1所述的一种高机动性单人球罐检测平台，其特征在于，所述L形板（10）的横板端设有脚部限位器（15）。6.根据权利要求1所述的一种高机动性单人球罐检测平台，其特征在于，所述五点式安全带（12）包括肩部安全带两条，两条肩部安全带之间可连接扣固定连接，腰部安全带一条，以及腿部安全带两条，五点式安全带（12）为分体式并可单独调节松紧，躺板（11）上设有头枕。7.根据权利要求1所述的一种高机动性单人球罐检测平台，其特征在于，所述L形板（10）竖板端的左右两侧各交接有一个扶手（16），扶手（16）下方设有定位块（17），扶手（16）上设有第一电机（5）和第二电机（8）以及第一电缸（2）和第二电缸（9）驱动开关，多个第一电机（5）同步驱动，多个第二电机（8）同步驱动。8.根据权利要求5所述的一种高机动性单人球罐检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢亚轩，谢亚辉，张长江，
申请(专利权)人：谢亚轩，
类型：发明
国别省市：