一种多功能垂直举升安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道举升安装技术领域，公开了一种多功能垂直举升安装装置，包括车体，车体上设有举升臂，举升臂包括第一伸缩臂，第一伸缩臂通过A转轴转动连接有滑台，第一伸缩臂连接用于驱动其绕A转轴转动的A驱动件，滑台滑动安装于车体顶部，滑台连接有驱动其沿车体长度方向移动的滑台驱动件，滑台能够移动第一伸缩臂至工作位置，在工作位置，第一伸缩臂能够转动至第一状态和第二状态，第一伸缩臂在第一状态下与地面平行；本发明专利技术通过第一伸缩臂和A三倍提升机构能够转动至与地面平行的状态和伸缩方向与地面相垂直的状态，在收缩折叠后在地面的投影与车体的投影完全重叠，能通过狭窄巷道。道。道。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能垂直举升安装装置


[0001]本专利技术涉及管道举升安装领域，更具体地说，它涉及一种多功能垂直举升安装装置。

技术介绍

[0002]煤矿瓦斯管路一般设置于回风巷道，常用的布设方式为将瓦斯管悬挂到巷道两帮或者悬吊在巷道顶板上，由于煤矿井下环境复杂，巷道变形以及落石等因素均可能导致瓦斯管道破损漏气，需要进行及时更换维修；维修需要将新管道举升到安装高度辅助人工进行安装，CN111573524A公开了一种矿井管道工程车，其包括巷道车、机械臂回转器、机械臂和举升臂伸缩杆，其伸缩臂分为三段，分别通过三个油缸分别进行伸展和收缩，末端连接夹具用于夹持管道，举升臂伸缩杆为伸缩结构，末端连接吊篮用于容纳工作人员。
[0003]在回风巷巷道埋深大的区域，地应力对巷道围岩影响较大，当巷道围岩与巷道支护体不耦合时，巷道围岩受到地应力影响变形，导致回风巷巷道两帮及顶板发生位移，致使回风巷巷道截面变小，而巷道的底板无支护，巷道底板处于敞开状态，导致巷道底板成为应力集中区域，成为高应力和大变形能的释放空间，最终导致巷道底鼓，巷道底板向上隆起，使得回风巷道的截面变小，回风巷道变得狭窄，华中、华南地区煤矿井下巷道狭窄，煤矿回风巷道的最小尺寸为3.2（截面宽）*3.4（截面高），考虑巷道变形导致的截面变小，回风巷道局部的高度可能会降到2.5m左右，宽度可能会降到2.4左右，而且由于需要考虑到在巷道内进行转弯的移动动作以及上下坡的移动动作，工程车整体的尺寸要求宽度1.5m以下，高度2.2m以下，长度4.5m以下，在这样的尺寸要求下，考虑一般的煤矿回风巷道，举升装置的最大举升高度需要达到5.2m左右，夹持管道的直径需要达到0.6m，如果需要满足这样的功能要求，前述的一种矿井管道工程车的机械臂和举升臂收缩后工程承整体的尺寸远超狭窄巷道对于工程车通过要求的尺寸。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种多功能垂直举升安装装置，解决相关技术中现有的矿井管道工程车的机械臂和举升臂收缩后工程承整体的尺寸远超狭窄巷道对于工程车通过要求的尺寸的技术问题。
[0005]本专利技术提供了一种多功能垂直举升安装装置，包括车体，车体上设有举升臂，举升臂包括第一伸缩臂，第一伸缩臂通过A转轴转动连接有滑台，第一伸缩臂连接用于驱动其绕A转轴转动的A驱动件，滑台滑动安装于车体顶部，滑台连接有驱动其沿车体长度方向移动的滑台驱动件，滑台能够移动第一伸缩臂至工作位置，在工作位置，第一伸缩臂能够转动至第一状态和第二状态，第一伸缩臂在第一状态下与地面平行，并且在地面的投影与车体的投影完全重叠，第一伸缩臂在第二状态下与地面垂直；
[0006]举升臂的伸出端通过B转轴转动连接有夹具，B转轴的轴向与举升臂的伸长方向相同，夹具连接有驱动其绕B转轴转动的C驱动件，夹具能够绕B转轴转动至以下两个位置，第
一位置是夹具收缩状态下在地面的投影位于车体移动路径的外侧，第二位置是夹具收缩状态下在地面的投影位于车体移动路径上，且未超出车体的移动路径，车体行进时夹具处于收缩状态下，且位于第二位置，第一伸缩臂转动至第一状态，此时第一伸缩臂和夹具在地面的投影与车体的投影完全重叠；
[0007]转盘，转盘的底部与车体通过E转轴转动连接，转盘通过C转轴连接第二伸缩臂的下端，第二伸缩臂的伸出端通过D转轴与承载台转动连接，第二伸缩臂能够绕C转轴转动至第二状态，第二状态下第二伸缩臂与地面平行，转盘转动能够使第二伸缩臂绕E转轴转动至第三状态，第三状态下第二伸缩臂与第一状态下第一伸缩臂在地面的投影没有重叠部分，承载台能够转动至与地面平行。
[0008]进一步地，第一伸缩臂的伸出端连接A三倍提升机构，A三倍提升机构包括滑动框，滑动框与第一伸缩臂滑动连接，长边方向与第一伸缩臂的伸出方向一致，滑动框连接用于限制其沿滑动框的长边方向移动的第一导向件，滑动框连接用于驱动其移动的B驱动件，滑动框上设有与其滑动连接的安装座，安装座通过B转轴转动连接夹具，安装座连接链条，链条绕过位于同一个面上的A滑轮、B滑轮、C滑轮和D滑轮，A滑轮和B滑轮转动连接滑动框的两端，C滑轮和D滑轮设于轮座上，轮座固定连接第一伸缩臂，链条连接C滑轮和滑动框的A端、连接C滑轮和A滑轮、连接A滑轮和B滑轮、连接B滑轮和D滑轮、连接D滑轮和滑动框的B端。
[0009]进一步地，A驱动件包括与第一伸缩臂的非伸出端靠近滑台一侧相铰接伸缩驱动件一，伸缩驱动件一的伸出端与滑台相铰接，铰接点一位于铰接点二的前侧，铰接点一位于铰接点三靠近第一伸缩臂的伸出端的一侧，铰接点一是滑台与第一伸缩臂的铰接点，铰接点二是滑台与伸缩驱动件一的铰接点，铰接点三是第一伸缩臂与伸缩驱动件一的铰接点。
[0010]进一步地，还包括承载臂，第二伸缩臂通过D转轴与承载臂的一端转动连接，承载臂的另一端通过F转轴与承载台转动连接，J驱动件驱动承载台绕F转轴转动，F驱动件驱动承载臂绕D转轴转动；
[0011]第二伸缩臂连接有驱动其绕C转轴转动的G驱动件，G驱动件的伸出端与第二伸缩臂相铰接，G驱动件的固定端与转盘相铰接。
[0012]进一步地，承载台连接与A三倍提升机构的构造相同的B三倍提升机构的安装座，B三倍提升机构的第一导向件与转台固定连接，B三倍提升机构的轮座与转台固定连接，转台与F转轴固定连接，K驱动件驱动转台绕F转轴转动。
[0013]进一步地，还包括管道限制件，用于限制管道在车体移动时处于第一输送位，管道处于第一输送位时在地面的投影位于车体的移动路径上，并且管道的高度低于第二伸缩臂处于第二状态下的承载台的高度；
[0014]解锁机构，解除管道限制件对于管道的限制；
[0015]管道移动机构，用于将管道从第一输送位移动到第二输送位，第二输送位是夹具能够夹持的位置。
[0016]进一步地，管道限制件包括舱体，舱体内部设有用于容纳管道的舱室，舱体底部与车体顶部固定连接。
[0017]进一步地，解锁机构包括开设于舱体靠近车体侧面一侧的开口，开口面积大于管道轴向截面面积，位于舱室内且靠近开口一侧设有用于限制管道向开口移动的限位件，限位件连接用于解除限位件对于管道限位的限位解除件。
[0018]进一步地，管道移动机构包括设于舱室内的滑坡，滑坡从舱室内部向开口一侧延伸，并且高度逐渐降低，解除对管道的限位后，管道从滑坡自由落体到车体侧面的地面，然后车体向后移动即可使夹具能够夹持管道；
[0019]舱室内远离开口处设有推移移动件，推移移动件用于推移管道将管道向开口处推动，推移移动件是位于舱室内远离开口一侧的推块，推块连接用于驱动其向开口一侧移动以及复位的推块驱动机构。
[0020]进一步地，限位解除件包括与限位件顶部固定连接的连接板一，连接板一一端连接有摆动架，摆动架一侧与舱体转动连接，摆动架连接有驱动其以摆动架和舱体连接处为圆心转动的挡块驱动件；
[0021]摆动架设置有长度不同的两段支臂，长支臂和短支臂，长支臂与连接板一固定连接，短支臂一端固定连接有连接板二，连接板二靠近限位件的一端与推块固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能垂直举升安装装置，包括车体（1），其特征在于，车体（1）上设有举升臂（2），举升臂（2）包括第一伸缩臂（21），第一伸缩臂（21）通过A转轴（22）转动连接有滑台（23），第一伸缩臂（21）连接用于驱动其绕A转轴（22）转动的A驱动件（24），滑台（23）滑动安装于车体（1）顶部，滑台（23）连接有驱动其沿车体（1）长度方向移动的滑台驱动件（25），滑台（23）能够移动第一伸缩臂（21）至工作位置，在工作位置，第一伸缩臂（21）能够转动至第一状态和第二状态，第一伸缩臂（21）在第一状态下与地面平行，并且在地面的投影与车体（1）的投影完全重叠，第一伸缩臂（21）在第二状态下与地面垂直；举升臂（2）的伸出端通过B转轴（6）转动连接有夹具（4），B转轴（6）的轴向与举升臂（2）的伸长方向相同，夹具（4）连接有驱动其绕B转轴（6）转动的C驱动件，夹具（4）能够绕B转轴（6）转动至以下两个位置，第一位置是夹具（4）收缩状态下在地面的投影位于车体（1）移动路径的外侧，第二位置是夹具（4）收缩状态下在地面的投影位于车体（1）移动路径上，且未超出车体（1）的移动路径，车体（1）行进时夹具（4）处于收缩状态下，且位于第二位置，第一伸缩臂（21）转动至第一状态，此时第一伸缩臂（21）和夹具（4）在地面的投影与车体（1）的投影完全重叠；转盘（70），转盘（70）的底部与车体（1）通过E转轴（71）转动连接，转盘（70）通过C转轴（75）连接第二伸缩臂（72）的下端，第二伸缩臂（72）的伸出端通过D转轴（73）与承载台（74）转动连接，第二伸缩臂（72）能够绕C转轴（75）转动至第二状态，第二状态下第二伸缩臂（72）与地面平行，转盘（70）转动能够使第二伸缩臂（72）绕E转轴（71）转动至第三状态，第三状态下第二伸缩臂（72）与第一状态下第一伸缩臂（21）在地面的投影没有重叠部分，承载台（74）能够转动至与地面平行。2.根据权利要求1所述的一种多功能垂直举升安装装置，其特征在于，第一伸缩臂（21）的伸出端连接A三倍提升机构（3），A三倍提升机构（3）包括滑动框（31），滑动框（31）与第一伸缩臂（21）滑动连接，长边方向与第一伸缩臂（21）的伸出方向一致，滑动框（31）连接用于限制其沿滑动框（31）的长边方向移动的第一导向件（32），滑动框（31）连接用于驱动其移动的B驱动件（33），滑动框（31）上设有与其滑动连接的安装座（34），安装座（34）通过B转轴（6）转动连接夹具（4），安装座（34）连接链条（35），链条（35）绕过位于同一个面上的A滑轮（36）、B滑轮（37）、C滑轮（38）和D滑轮（39），A滑轮（36）和B滑轮（37）转动连接滑动框（31）的两端，C滑轮（38）和D滑轮（39）设于轮座（391）上，轮座（391）固定连接第一伸缩臂（21），链条（35）连接C滑轮（38）和滑动框（31）的A端、连接C滑轮（38）和A滑轮（36）、连接A滑轮（36）和B滑轮（37）、连接B滑轮（37）和D滑轮（39）、连接D滑轮（39）和滑动框（31）的B端。3.根据权利要求2所述的一种多功能垂直举升安装装置，其特征在于，A驱动件（24）包括与第一伸缩臂（21）的非伸出端靠近滑台（23）一侧相铰接伸缩驱动件一（241），伸缩驱动件一（241）的伸出端与滑台（23）相铰接，铰接点一位于铰接点二的前侧，铰接点一位于铰接点三靠近第一伸缩臂（21）的伸出端的一侧，铰接点一是滑台（23）与第一伸缩臂（21）的铰接点，铰接点二是滑台（23）与伸缩驱动件一（241）的铰接点，铰接点三是第一伸缩臂（21）与伸缩驱动件一（241）的铰接点。4.根据权利要求2所述的一种多功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天宝，陈国同，汪轩，赵俊，李强强，葛梦飞，蔡畅，
申请(专利权)人：中感安徽矿山技术有限公司，
类型：发明
国别省市：