一种焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于激光扫描设备技术领域，公开了一种焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置，包括连接座、支撑机构、驱动机构、旋转平台、扫描箱和控制箱；所述连接座上端和钻杆相连，所述驱动机构安装在连接座内部，所述支撑机构位于驱动机构下方并与驱动机构连接，所述旋转平台的中心部分和支撑机构连接；所述扫描箱安装在旋转平台上侧一端，所述扫描箱内安装有扫描仪；所述旋转平台通过连接线路连接有控制箱。本实用新型专利技术通过钻杆和旋转平台带动扫描箱内部的三维激光扫描仪到达指定位置后进行扫描，整个扫描过程全程自动化控制，安装操作简单，通用性强，设备固定后通电即可使用；采用自动化控制，一键启动，保障操作人员安全。保障操作人员安全。保障操作人员安全。

【技术实现步骤摘要】
一种焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置


[0001]本技术属于激光扫描设备
，尤其涉及一种焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置。

技术介绍

[0002]目前，焦炭塔是炼油厂延迟焦化装置的关键设备。长期在常温至490℃的周期交变温度和循环载荷下运行，塔内介质由气态到液态至固态，工作环境复杂和恶劣，致使焦炭塔在运行若干年后普遍存在着焊缝裂纹、开裂，鼓包，甚至塔体变形等问题，给装置正常运行带来极大的安全隐患。
[0003]三维激光扫描技术可以快速、便捷的检测塔体变形量，检测时间小于15min，检测精度小于2mm，可以获得焦炭塔变形点云数据，实现变形程度可视化，后续数据可转化为有限元模型分析焦炭塔应力和应变情况。为焦炭塔长周期运行和检验提供数据支撑。因焦炭塔停运期间，塔顶阀和塔底阀不进行拆卸，检修施工人员无法进入塔内，如何将三维激光扫描仪放入塔内进行安全扫描，同时保证三维激光扫描仪在塔内正常扫描时，不被塔内焦粉，风等其它外因因素干扰。
[0004]因此，需要提出了一种焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置来解决上述问题。
[0005]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的三维激光扫描仪无法通过人工放入塔内，在塔内容易受焦粉坠落和风吹影响。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置。
[0007]本技术是这样实现的，一种焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置设置有：
[0008]连接座、支撑机构、驱动机构、旋转平台、扫描箱和控制箱；
[0009]所述连接座上端和钻杆相连，所述驱动机构安装在连接座内部，所述支撑机构位于驱动机构下方并与驱动机构连接，所述旋转平台的中心部分和支撑机构连接；
[0010]所述扫描箱安装在旋转平台上侧一端，所述扫描箱内安装有扫描仪；
[0011]所述旋转平台通过连接线路连接有控制箱。
[0012]进一步，所述连接座通过内部螺纹扣和钻杆外部螺纹扣连接，同时通过防松法兰和螺栓把紧。
[0013]进一步，所述驱动机构包括一台电机和一台减速机，驱动机构下部设有法兰面。
[0014]驱动机构内包含电机和减速机，电机与减速机相连，减速机地面设计有法兰面，法兰面与连接座连接；
[0015]进一步，所述支撑机构上下表面均设有法兰面，上部法兰和驱动机构的下部法兰通过螺栓固定连接，下部法兰和旋转平台通过螺栓固定连接。
[0016]进一步，所述旋转平台另一端与扫描箱对称安装有配重。
[0017]结合上述的技术方案和解决的技术问题，本技术所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
[0018]第一，针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本技术的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本技术技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
[0019]本技术通过钻杆和旋转平台带动扫描箱内部的三维激光扫描仪到达指定位置后进行扫描，整个扫描过程全程自动化控制，扫描过程简单、安全、可靠。
[0020]本技术安装操作简单，设计巧妙，通用性强，设备固定后通电即可使用；采用自动化控制，一键启动，保障操作人员安全；通过钻杆改变扫描仪在塔内高度，通过旋转平台改变扫描仪在塔内方向，保证三维激光扫描仪对焦炭塔内部无死角扫描。
[0021]第二，把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本技术所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
[0022]本技术安装操作简单，通用性强，采用自动化控制，保障操作人员安全。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例提供的焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置的结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例提供的焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置的俯视图；
[0025]图3是本技术实施例提供的焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置的工作示意图；
[0026]图4是本技术实施例提供的法兰面、电机及减速机的结构示意图；
[0027]图中：1、钻杆；2、扫描箱；3、扫描仪；4、旋转平台；5、配重；6、支撑机构；7、连接座；8、驱动机构；9、焦炭塔；10、水力除焦系统；11、螺栓；12、防松法兰；13、法兰面；14、电机；15、减速机。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]如图1至图3所示，本技术实施例提供的焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置包括连接座7、支撑机构6、驱动机构8、旋转平台4、扫描箱2、配重5、水力除焦系统10。
[0030]水力除焦系统非连接关系，水力除焦系统由水力除焦成套设备和水力除焦控制系统组成，在水力除焦过程中，水力除焦系统能准确的判断出钻杆所在的位置，从而在该专利中起到判断钻杆位置，以及控制钻杆上下移动的作用。
[0031]连接座7和钻杆1相连，所述驱动机构8安装在连接座7内部，所述支撑机构6位于驱动机构8下方并与驱动机构8连接，所述旋转平台4的中心部分和支撑机构6连接，所述扫描箱2和配重5对称安装在旋转平台4上，控制箱单独设置，用于控制旋转平台的旋转和停止。
[0032]本技术实施例中的连接座7通过内部螺纹扣和钻杆外部螺纹扣连接，同时通
过防松法兰12和螺栓11把紧。
[0033]本技术实施例中的驱动机构8包括一台电机和一台减速机，驱动机构8下部设有法兰面。驱动机构8内包含电机14和减速机15，电机14与减速机15相连，减速机15地面设计有法兰面13，法兰面13与连接座7连接；
[0034]本技术实施例中的支撑机构6上下表面均设有法兰面，上部法兰和驱动机构的下部法兰通过螺栓固定连接，下部法兰和旋转平台通过螺栓固定连接。
[0035]本技术的工作原理是：
[0036]本技术在使用时，将驱动机构8安装在连接座7内部，将连接座7和钻杆1连接，将支撑机构6与驱动机构8连接，将旋转平台4和支撑机构6连接，将扫描箱2和配重5和旋转平台4连接，将三维激光扫描仪3放入扫描箱2内部，最后将辅助装置内部进行接线，并和水力除焦系统进行关联。
[0037]通过水力除焦系统控制钻杆1下降进入焦炭塔9内，一种自动焦炭塔三维激光扫描辅助装置随着钻杆1进入焦炭塔9内，到达指定位置后，通过水力除焦系统10控制三维激光扫描仪3在塔内旋转，旋转一圈完成一次扫描，辅助装置进入待机状态，等待下一次扫描。扫描完成后，通过控制钻杆1将设备提升至焦炭塔9外部。
[0038]为了证明本技术的技术方案的创造性和技术价值，该部分是对权利要求技术方案进行具体产品上或相关技术上的应用实施例。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置，其特征在于，所述焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置设置有：连接座、支撑机构、驱动机构、旋转平台、扫描箱和控制箱；所述连接座上端和钻杆相连，所述驱动机构安装在连接座内部，所述支撑机构位于驱动机构下方并与驱动机构连接，所述旋转平台的中心部分和支撑机构连接；所述扫描箱安装在旋转平台上侧一端，所述扫描箱内安装有扫描仪；所述旋转平台通过连接线路连接有控制箱。2.如权利要求1所述的焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置，其特征在于，所述连接座通过内部螺纹扣和...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯燕，田晓冬，王利恒，俞抗，
申请(专利权)人：襄阳航生特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：