升降装置及搬运台架制造方法及图纸

本发明专利技术之升降装置可以实现在减少推链屈曲的同时降低升降装置在载台升降方向上的高度的设计。升降装置具备推链(10)、载台(12)、导引件(14)和链轮(16)。推链具有沿着第一方向(D1)的第一直杆部(10A)、沿着第二方向(D2)的第二直杆部(10B)、及位于第一直杆部与第二直杆部之间的第一折曲部(10C)。载台形成于第一直杆部并沿第一方向升降。链轮在相较第一折曲部更靠第二直杆部之一侧与推链卡合。部更靠第二直杆部之一侧与推链卡合。部更靠第二直杆部之一侧与推链卡合。

【技术实现步骤摘要】
升降装置及搬运台架


[0001]本公开涉及一种包含推链的升降装置，以及具备该升降装置的搬运台架。

技术介绍

[0002]专利文献1中，揭示了一种在汽车生产线上组装车体零件的组装线中所使用之搬运台架，其具有进行搬运及升降车体的功能。在专利文献1中，用于支撑车体的支撑部，其升降运作系使用咬合链。
[0003][先前技术文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本特开2015
‑
30304号公报

技术实现思路

[0006][专利技术所欲解决的问题][0007]从降低成本或简化装置的观点来看，可以考虑用单条的推链来取代专利文献1中的咬合链。然而，在这种情况下，为了减少推链的屈曲，需要在支撑部的升降方向上设置具有一定高度的推链导引件，甚至导致了升降机构在支撑部的升降方向上尺寸的增加。
[0008]因此，在具备上述升降机构的搬运台架中，也致使利用上述升降机构来升降的底板部高度的提高，该底板部系对车体等进行作业的作业人员所乘坐者。为了将升降机构在升降方向上的高度维持在原先高度的同时抑制底板部的高度，升降机构或底板部的结构必将变得复杂，又会有缩短升降机构可升降的距离的情况。
[0009][解决问题的技术手段][0010]本公开之一态样的升降装置，具备：推链，其具有沿着第一方向的第一直杆部、沿着不同于所述第一方向的第二方向的第二直杆部、位于所述第一直杆部与所述第二直杆部之间的折曲部，且在所述第一方向与所述第二方向上进退移动；载台，其形成于所述第一直杆部上，并通过所述推链的进退移动，沿所述第一方向升降；导引件，其至少通过所述第一折曲部来引导所述推链的进退移动；以及链轮，其在相较所述第一折曲部更靠所述第二直杆部之一侧与所述推链卡合，并驱动所述推链的进退移动。
[0011][专利技术功效][0012]根据本公开之一态样，可以实现在减少推链屈曲的同时降低升降装置在载台升降方向上的高度的设计。
附图说明
[0013]图1是本公开的实施方式1之升降装置的侧面之部分的概略放大图。
[0014]图2是本公开的实施方式1之搬运台架的概略侧视图。
[0015]图3是本公开的实施方式1之升降装置的概略侧视图。
[0016]图4是对比实施形态之升降装置的概略侧视图。
[0017]图5是对比实施形态之升降装置的侧面之部分的概略放大图。
[0018]图6是本公开的实施方式2之升降装置的概略侧视图。
[0019]图7是本公开的实施方式2之升降装置的侧面之部分的概略放大图。
[0020]<附图标记说明>
[0021]2搬运台架
[0022]4、52升降装置
[0023]6底板部
[0024]10推链
[0025]10A第一直杆部
[0026]10B第二直杆部
[0027]10C第一折曲部
[0028]10D第二折曲部
[0029]10E第三直杆部
[0030]12载台
[0031]14导引件
[0032]16链轮
[0033]18、54壳体
具体实施方式
[0034][实施方式1][0035]<搬运台架>
[0036]图2系用于说明本实施方式之搬运台架的整体结构的概略侧视图。此外，在本实施方式中，系以在汽车生产线上组装车体零件的组装线中所使用之具有进行搬运及升降车体功能的搬运台架为例进行说明。惟本说明书中的搬运台架并不限于此，不特别论究搬运及升降的对象，只要是能够透过适当变更支撑该对象的构件来搬运及升降该对象的搬运台架即可。
[0037]本实施方式之搬运台架2，如图2所示，具备升降装置4、底板部6和车轮8。升降装置4系为根据后述方法，例如支撑住图2所示之车体X，再沿升降方向DE来加以升降的装置。底板部6系为进行将零件组装至被升降装置4所支撑的车体X等作业的作业人员Y所搭乘的平台。车轮8举例而言，系为安装在底板部6之下方侧的车轮，其经未示于图中之驱动部所驱动而转动，而使底板部6沿着搬运方向DC移动。另外，车轮8并不限于上述之驱动轮，亦可为因搬运台架2自身受到外力推拉，而被带动转动的从动轮。
[0038]另外，在本实施方式中，升降方向DE与垂直方向所形成的角度小于搬运方向DC与垂直方向所形成的角度。举例而言，升降方向DE与垂直方向大致为同一方向，因此车体X可通过升降装置4，在大致为垂直的方向上升降。另外，搬运方向DC，举例而言，可与车轮8所接触之地面平行，亦可与和垂直方向正交的水平方向大致为同一方向。
[0039]另外，车轮8可形成在未示于图中之轨道上，此时的搬运方向DC亦可与轨道的延伸方向大致相同，换句话说，搬运台架2可沿着轨道移动。另一方面，车轮8可形成在大致沿垂直方向延伸之车轮支撑柱8A的下端，并且，车轮8可以围绕车轮支撑柱8A转动。这种情况下，
搬运台架2可在诸如地面等之平面上自由移动。
[0040]例如，如图2所示，升降装置4被从底板部6下方延伸出来的底板部支撑柱6A支撑在底板部6的下方侧。换句话说，升降装置4和底板部6是形成为一体的。故，因底板部6随车轮8的转动而在搬运方向DC上移动，升降装置4也在搬运方向DC上移动，甚至使升降装置4所支撑之车体X也在搬运方向DC上移动。因此，搬运台架2在使升降装置4所支撑之车体X和底板部6上之作业人员Y一同在搬运方向DC上移动的同时，还能借由升降装置4使车体X在升降方向DE上升降。故搬运台架2能够在搬运方向DC上搬运车体X的同时，不但使车体X在升降方向DE上升降，还能够让底板部6上的作业人员Y对车体X进行作业。
[0041]可通过未示于图中之控制部对升降装置的控制及驱动部对车轮8的控制，来实现借由升降装置4对车体X所进行的升降，以及借由车轮8的转动驱动对车体X所进行的搬运。搬运台架2可具备上述控制部。或者，控制部可借由将控制内容以未示于图中之通信手段发送至搬运台架2，来控制搬运台架2的各部分。
[0042]<升降装置的概览>
[0043]接着，针对本实施方式之搬运台架2所具备的升降装置4，参照图3进行更详细的说明。图3系用于说明本实施方式之升降装置4的整体结构以及升降装置4的升降动作的概略侧视图。另外，在图3中，为了更详细地图示升降装置4的各部分，有时会以透视的方式来图示后述的连杆机构24、及连杆轨道26等升降装置4的部分构件。
[0044]图3中，呈现了上升状态4U，系升降装置4将车体X支撑在升降方向DE的上方的状态；和下降状态4D，系升降装置4将车体X支撑在升降方向DE，较上升状态4U位于下方的状态。另外，图3中，亦呈现了中间状态4M，系升降装置4将车体X支撑在上升状态4U和下降状态4D之间的状态。
[0045]如图3中之各图所示，升降装置4具备推链10、载台12、导引件14、链轮16、壳体18、链条支撑部20、基部22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，系具备：推链，其具有沿着第一方向的第一直杆部、沿着不同于所述第一方向的第二方向的第二直杆部、位于所述第一直杆部与所述第二直杆部之间的折曲部，且在所述第一方向与所述第二方向上进退移动；载台，其形成于所述第一直杆部上，并通过所述推链的进退移动，沿所述第一方向升降；导引件，其通过所述第一直杆部的至少一部分及所述第一折曲部的至少一部分，来引导所述推链的进退移动；以及链轮，其在相较所述第一折曲部更靠所述第二直杆部之一侧与所述推链卡合，并驱动所述推链的进退移动。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述链轮系从所述推链的靠所述载台之一侧与所述推链卡合。3.根据权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于，相较于所述第二方向与垂直方向所形成的角度，所述第一方向与垂直方向所形成的角度较小。4.根据权利要求1至3中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述导引件用于夹持支撑所述第一直杆部的部分在所述第一方向上的长度为所述推链的链节距的两倍以上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述导引件具有夹持支撑所述第一折曲部的一组曲面部、以及夹持支撑所述第一直...

【专利技术属性】
技术研发人员：大江正浩，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：