一种货物举升装置及搬运机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种货物举升装置及搬运机器人，其中装置包括托举顶板、第一剪叉升降组件和第二剪叉升降组件；第一剪叉升降组件和第二剪叉升降组件包括X形剪叉臂、滑槽座和铰接座；X形剪叉臂的左底脚与滑槽座横向滑动连接，X形剪叉臂的右底脚与铰接座铰接；托举顶板的底面边缘上设置有滑槽连接部和铰接连接部，X形剪叉臂的左顶脚与滑槽连接部横向滑动连接，X形剪叉臂的右顶脚与铰接连接部铰接；托举顶板的底面上设置有用于带动X形剪叉臂的左顶脚横向滑动的丝杆滑块模组。本实用新型专利技术托举顶板的升降是利用了X形剪叉臂左顶脚的横向滑动来控制的，这样丝杆滑块模组丝杆的长度并不会影响装置的厚度，装置的折叠也可以更加紧凑。凑。凑。

【技术实现步骤摘要】
一种货物举升装置及搬运机器人


[0001]本技术涉及地基钻孔泥浆处理
，特别涉及一种货物举升装置。

技术介绍

[0002]AMR/AGV移动机器人通常需要搭配举升机构来完成货物的取放、对接等动作。可以通过剪叉机构来实现AMR/AGV顶板的上升、下降。在剪叉机构的驱动上，现有技术(例如CN108285107A)通常采用丝杆电机设置在托举顶板下方的底座上，滚珠丝杠竖直布置的顶板驱动方案，滚珠丝杠竖直安装时，当需要较大顶升行程需求时，受限于AMR/AGV移动机器人整体高度尺寸的要求而难以实现需要的行程需求。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种货物举升装置及搬运机器人，旨在解决上述
技术介绍
中所提到的技术问题。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]本技术第一方面提供了一种货物举升装置，包括托举顶板，以及对称设置在所述托举顶板下方的第一剪叉升降组件和第二剪叉升降组件，
[0007]所述第一剪叉升降组件和所述第二剪叉升降组件均包括X形剪叉臂、滑槽座和铰接座；所述X形剪叉臂的左底脚与所述滑槽座横向滑动连接，所述X形剪叉臂的右底脚与所述铰接座铰接；
[0008]所述托举顶板的底面边缘上对应设置有滑槽连接部和铰接连接部，所述X形剪叉臂的左顶脚与所述滑槽连接部横向滑动连接，所述X形剪叉臂的右顶脚与所述铰接连接部铰接；
[0009]所述托举顶板的底面上设置有用于带动所述X形剪叉臂的左顶脚横向滑动的丝杆滑块模组。
[0010]在本技术第一方面一种可选的实施方式中，所述X形剪叉臂包括中心转轴，以及依次穿设在所述中心转轴上的第一叉片、第二叉片、隔套、第三叉片和第四叉片；所述第一叉片与所述第四叉片平行组成所述X形剪叉臂的第一叉臂，所述第二叉片和所述第三叉片平行组成所述X形剪叉臂的第二叉臂；所述第一叉臂和所述第二叉臂通过所述中心转轴形成X形交叉。
[0011]在本技术第一方面一种可选的实施方式中，所述第一叉臂的两端分别所述X形剪叉臂的左顶脚和右底脚，所述第二叉臂两端分别为所述X形剪叉臂的右顶脚和左底脚。
[0012]在本技术第一方面一种可选的实施方式中，所述滑槽座包括底板，以及间隔设置在所述底板两侧的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板均与所述底板一体成型，所述第一夹板和所述第二夹板上对称设置有第一横向滑槽和第二横向滑槽；
[0013]所述X形剪叉臂的左底脚夹设在所述第一夹板和所述第二夹板之间，并通过第一
销轴与所述第一横向滑槽和所述第二横向滑槽滑动连接；
[0014]所述X形剪叉臂的右底脚的所述第一叉片和所述第四叉片夹住所述铰接座的铰接头，并通过第二转轴与所述铰接头铰接。
[0015]在本技术第一方面一种可选的实施方式中，所述滑槽连接部包括与所述托举顶板的底面边缘一体成型的方条，所述方条上贯穿设置有第三横向滑槽；所述X形剪叉臂的左顶脚的所述第二叉片和所述第三叉片夹住所述方条，并通过第二销轴与所述第三横向滑槽滑动连接。
[0016]在本技术第一方面一种可选的实施方式中，所述铰接连接部包括平行设置在所述托举顶板的底面的第三夹板和第四夹板，所述第三夹板和所述第四夹板均与所述托举顶板一体成型；所述X形剪叉臂的右顶脚夹设在所述第三夹板和所述第四夹板之间，并通过第三转轴与所述第三夹板和所述第四夹板铰接。
[0017]在本技术第一方面一种可选的实施方式中，所述丝杆滑块模组包括丝杆，设置在所述丝杆上的滑块，以及用于驱动所述丝杆转动的电机，所述滑块的两侧延伸设置有销杆，所述销杆通过连接块与所述第二销轴相连。
[0018]在本技术第一方面一种可选的实施方式中，所述丝杆滑块模组还包括减速箱，所述电机通过所述减速箱与所述丝杆传动连接。
[0019]在本技术第一方面一种可选的实施方式中，所述托举顶板的底面设置第一支承和第二支承，所述丝杆转动连接在所述第一支承和所述第二支承上；
[0020]所述第一支承包括支撑座，以及安装在所述支撑座上的第一轴承，所述丝杆非传动连接的一端设置有第一阶梯部，所述第一轴承套设在所述第一阶梯部上；
[0021]所述第二支承包括内部带有空腔的安装块，设置在所述空腔内的第二轴承和第三轴承，所述丝杆传动连接的一端由外至内设置有第二阶梯部和第三阶梯部，所述第二轴承和所述第三轴承套设在所述第三阶梯部上，所述第二轴承和所述第三轴承通过端盖封闭在所述空腔内，所述端盖外的所述第三阶梯部上螺纹连接有限位螺母。
[0022]本技术第二方面提供了一种搬运机器人，包括行走底盘，以及安装在所述行走底盘上的上述任一项所述的货物举升装置。
[0023]有益效果为：本技术提供了一种货物举升装置及搬运机器人，其中装置包括托举顶板、第一剪叉升降组件和第二剪叉升降组件；第一剪叉升降组件和第二剪叉升降组件包括X形剪叉臂、滑槽座和铰接座；X形剪叉臂的左底脚与滑槽座横向滑动连接，X形剪叉臂的右底脚与铰接座铰接；托举顶板的底面边缘上设置有滑槽连接部和铰接连接部，X形剪叉臂的左顶脚与滑槽连接部横向滑动连接，X形剪叉臂的右顶脚与铰接连接部铰接；托举顶板的底面上设置有用于带动X形剪叉臂的左顶脚横向滑动的丝杆滑块模组。本技术托举顶板的升降是利用了X形剪叉臂左顶脚的横向滑动来控制的，这样丝杆滑块模组丝杆的长度并不会影响装置的厚度，装置的折叠也可以更加紧凑。
附图说明
[0024]图1为本技术一种货物举升装置的装配结构示意图。
[0025]图2为本技术一种货物举升装置的爆炸图。
[0026]图3为本技术一种第一剪叉升降组件的结构示意图。
[0027]图4为本技术一种托举顶板的结构示意图。
[0028]图5为本技术一种托举顶板底面丝杆滑块模组的结构示意图。
[0029]图6为本技术一种丝杆滑块模组的安装结构剖视图。
[0030]附图标号如下：
[0031]10
‑
托举顶板；20
‑
第一剪叉升降组件；30
‑
第二剪叉升降组件；40
‑
X形剪叉臂；50
‑
滑槽座；60
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铰接座；70
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滑槽连接部；80
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铰接连接部；90
‑
丝杆滑块模组；100
‑
中心转轴；110
‑
第一叉片；120
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第二叉片；130
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隔套；140
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第三叉片；150
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第四叉片；160
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第一叉臂；170
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第二叉臂；180
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底板；190
‑
第一夹板；200
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第二夹板；210
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物举升装置，包括托举顶板，以及对称设置在所述托举顶板下方的第一剪叉升降组件和第二剪叉升降组件，其特征在于，所述第一剪叉升降组件和所述第二剪叉升降组件均包括X形剪叉臂、滑槽座和铰接座；所述X形剪叉臂的左底脚与所述滑槽座横向滑动连接，所述X形剪叉臂的右底脚与所述铰接座铰接；所述托举顶板的底面边缘上对应设置有滑槽连接部和铰接连接部，所述X形剪叉臂的左顶脚与所述滑槽连接部横向滑动连接，所述X形剪叉臂的右顶脚与所述铰接连接部铰接；所述托举顶板的底面上设置有用于带动所述X形剪叉臂的左顶脚横向滑动的丝杆滑块模组。2.根据权利要求1所述的货物举升装置，其特征在于，所述X形剪叉臂包括中心转轴，以及依次穿设在所述中心转轴上的第一叉片、第二叉片、隔套、第三叉片和第四叉片；所述第一叉片与所述第四叉片平行组成所述X形剪叉臂的第一叉臂，所述第二叉片和所述第三叉片平行组成所述X形剪叉臂的第二叉臂；所述第一叉臂和所述第二叉臂通过所述中心转轴形成X形交叉。3.根据权利要求2所述的货物举升装置，其特征在于，所述第一叉臂的两端分别所述X形剪叉臂的左顶脚和右底脚，所述第二叉臂两端分别为所述X形剪叉臂的右顶脚和左底脚。4.根据权利要求3所述的货物举升装置，其特征在于，所述滑槽座包括底板，以及间隔设置在所述底板两侧的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板均与所述底板一体成型，所述第一夹板和所述第二夹板上对称设置有第一横向滑槽和第二横向滑槽；所述X形剪叉臂的左底脚夹设在所述第一夹板和所述第二夹板之间，并通过第一销轴与所述第一横向滑槽和所述第二横向滑槽滑动连接；所述X形剪叉臂的右底脚的所述第一叉片和所述第四叉片夹住所述铰接座的铰接头，并通过第二转轴与所述铰接头铰接。5.根据权利要求2所述的货物举升装置，其特征在于，所述滑槽连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文成，吕朝顺，唐露，陈涛，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：