一种智能物流台车及其使用方法技术

本发明专利技术涉及物流台车技术领域，具体为一种智能物流台车及其使用方法，包括底座，底座的左右两侧以及后侧均设有围栏，底座的底部还设有脚轮，本智能物流台车还包括升降台、剪叉组件和用于推动剪叉组件伸缩的驱动气缸，其中，升降台活动设置于底座的上方；剪叉组件设置于底座的上表面和升降台之间，用于驱动升降台的升降。本发明专利技术中具有可驱动升降台升降的剪叉组件，因此能够调整货物的高度，从而无需人工弯腰搬运，免去了人工弯腰抬起货物的痛点。免去了人工弯腰抬起货物的痛点。免去了人工弯腰抬起货物的痛点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流台车及其使用方法


[0001]本专利技术涉及物流台车
，具体为一种智能物流台车及其使用方法。

技术介绍

[0002]现如今，在制造业生产加工领域，常需要将产品在相邻两个车间之间进行转运，其方法一般是将产品放置于收纳箱内，然后再将收纳箱码放在物流台车上，最后再通过物流台车运输货物。
[0003]现有技术中的物流台车结构较为简单，如图1所示，其包括底座100、围栏102和脚轮103，工作人员在具体转运货物的时候，通常是将收纳箱一层一层码放在底座100上。然而，当工作人员具体码放底层货物的时候，则需要先搬起收纳箱，然后再弯腰将收纳箱摆放在底座100上；当工作人员需要拿取底层货物的时候，则需要先弯腰，然后再将底座100上的货物搬起来，最后再转运至其它位置。因此，针对底层货物的搬运都需要工作人员弯腰才能实现，较为费力，而且由于某些货物的重量较大，当工作人员弯腰搬运的时候，可能会造成工作人员腰部肌肉受伤。
[0004]另外，当工作人员在具体码放货物的时候，通常还需要将上下层货物对齐摆放，以提高货堆整体的稳定性，避免在搬运过程中因摇晃而导致上层货物从台车上掉落下来。而针对货物的整齐码放也需要人工手动调整，不仅耽误效率，而且也造成人工的劳动强度较大。鉴于此，我们提出了一种智能物流台车及其使用方法以良好的解决上述弊端。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能物流台车及其使用方法，通过在物流台车的内部设置升降台以及能够控制升降台升降的剪叉组件，从而控制升降台的高度，用于解决人工弯腰搬运货物的痛点。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种智能物流台车，包括底座，所述底座的左右两侧以及后侧均设有围栏，所述底座的底部还设有脚轮，还包括：升降台，所述升降台活动设置于所述底座的上方；
[0008]剪叉组件和用于推动所述剪叉组件伸缩的驱动气缸，所述剪叉组件设置于所述底座的上表面和升降台之间，用于驱动所述升降台的升降；以及
[0009]两组货物整理机构，两组所述货物整理机构对称设置于所述底座上方左右两侧的围栏上，且所述货物整理机构包括安装框、绕线轮盘、偏心盘、偏心柱、从动条和推动部，所述安装框为左右贯通结构且固定设置于所述围栏上，所述绕线轮盘转动连接于所述安装框的内底面，所述绕线轮盘上还缠绕有牵引绳，所述牵引绳的末端伸出至安装框外并与所述升降台固定连接，所述偏心盘同轴连接于所述绕线轮盘的上方，所述偏心柱固定设置于偏心盘的上表面且靠近边缘位置处，所述从动条位于偏心盘的上方并与所述安装框之间沿左右方向滑动配合，且所述从动条上开设有供所述偏心柱插入的条形口，所述推动部位于安装框的外部且朝向升降台的一侧，且所述推动部与所述从动条相连接。
[0010]可选的，本专利技术还包括测距传感器和控制器，所述测距传感器设置于所述围栏的顶部，用于测量升降台上端至围栏顶部的距离，所述测距传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连，所述控制器与所述驱动气缸电连接。
[0011]可选的，所述测距传感器共有两个，且两个所述测距传感器分别设置于所述底座上方后侧围栏的顶部左右两侧。
[0012]可选的，所述安装框的内底面固定设有座圈，所述绕线轮盘的底面同轴心设置有转动环，所述转动环插设于所述座圈内且二者之间通过轴承转动配合；所述座圈的内底面还设有立柱，所述转动环的内部设有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的内端与所述立柱固定连接，所述涡卷弹簧的外端与所述转动环固定连接。
[0013]可选的，所述偏心盘的底面同轴心设置有旋转轴，所述绕线轮盘的顶面同轴心设置有单向轴承，所述旋转轴与所述单向轴承的内圈固定连接，且所述单向轴承的内圈仅能够顺时针转动；当所述牵引绳向外拽出时，所述绕线轮盘顺时针转动。
[0014]可选的，所述安装框的内底面前后两侧均设有沿左右方向分布的滑轨，两根所述滑轨上均滑动连接有位移块，两块所述位移块分别与所述从动条的两端固定连接。
[0015]可选的，所述从动条的前后两端分别铰接设有第一推料气缸和第二推料气缸，所述第一推料气缸和第二推料气缸的活动端均与所述推动部铰接设置；所述第一推料气缸和第二推料气缸均为单作用气缸，所述第一推料气缸和第二推料气缸的气孔分别通过第一电磁阀和第二电磁阀与气源连通。
[0016]可选的，所述偏心盘和所述从动条采用绝缘材质，所述偏心柱采用铜柱，所述条形口的内部且朝向底座前侧的一端固定设有绝缘块，所述绝缘块的左右两侧分别设置有第一导电铜片和第二导电铜片，且所述第一导电铜片的长度大于所述第二导电铜片的长度，当所述偏心柱朝向底座前侧方向运动时，所述偏心柱先后与所述第一导电铜片和第二导电铜片接触；所述围栏上还设有电源，所述电源的阳极通过电路与所述第一电磁阀和第二电磁阀相连，所述电源的阴极通过电路与所述偏心柱相连，且所述第一电磁阀与所述第一导电铜片串联，所述第二电磁阀与所述第二导电铜片串联，位于同一所述货物整理机构中的所述第一电磁阀和第二电磁阀之间并联设置。
[0017]本专利技术还公开了一种智能物流台车的使用方法，具体包括如下步骤：
[0018]S1、初始状态下，升降台处于空载状态，且升降台位于物流台车内部中上段位置处，此时，工作人员依次将两个收纳箱并排放置于升降台的顶面；
[0019]S2、然后剪叉组件再控制升降台自动下降一个收纳箱的高度，此时，位于上方的收纳箱的顶面与初始状态下升降台的顶面高度一致；
[0020]S3、在升降台下降过程中，牵引绳被向外拽出，在绕线轮盘、偏心盘以及偏心柱的共同作用下，位于两侧的推动部均向外伸出，从而将升降台上的货物推至中间位置；
[0021]S4、重复上述S、S和S步骤，直至剪叉组件收缩至最低状态；
[0022]S5、在移出物流台车上的货物时，首先将位于最上层的两个收纳箱依次取下，当一层货物取走后，剪叉组件再控制升降台自动上升一个收纳箱的高度，直至升降台上的货物全部取完，此时，升降台又重新回到初始状态。
[0023]与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能物流台车及其使用方法，具备以下有益效果：
[0024]1.本专利技术中具有可驱动升降台升降的剪叉组件，因此能够调整货物的高度，从而无需人工弯腰搬运，免去了人工弯腰抬起货物的痛点；
[0025]2.本专利技术中具有能够检测升降台上端至围栏顶部距离的测距传感器，从而能够自动判定升降台上的货物层数，以实现自动控制升降台的高度，使得最上层的货物始终处于适宜搬运的高度位置；
[0026]3.本专利技术中还具有货物整理机构，当升降台下降时能够通过牵引绳控制偏心盘转动，从而间接控制两侧的推动部相向运动以实现货物整理，因此无需人工整理货物，有助于提高货物搬运效率；
[0027]4.本专利技术中还具有能够间接控制第一推料气缸和第二推料气缸启闭的第一导电铜片和第二导电铜片，当偏心盘在转动过程中，第一导电铜片和第二导电铜片能够先后与偏心柱抵接，从而间接控制推动部倾斜前进，有助于将货物推动至后侧位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流台车，包括底座(100)，所述底座(100)的左右两侧以及后侧均设有围栏(101)，所述底座(100)的底部还设有脚轮(102)，其特征在于，还包括：升降台(200)，所述升降台(200)活动设置于所述底座(100)的上方；剪叉组件(300)和用于推动所述剪叉组件(300)伸缩的驱动气缸(301)，所述剪叉组件(300)设置于所述底座(100)的上表面和升降台(200)之间，用于驱动所述升降台(200)的升降；以及两组货物整理机构(400)，两组所述货物整理机构(400)对称设置于所述底座(100)上方左右两侧的围栏(101)上，且所述货物整理机构(400)包括安装框(401)、绕线轮盘(402)、偏心盘(403)、偏心柱(404)、从动条(405)和推动部(406)，所述安装框(401)为左右贯通结构且固定设置于所述围栏(101)上，所述绕线轮盘(402)转动连接于所述安装框(401)的内底面，所述绕线轮盘(402)上还缠绕有牵引绳(407)，所述牵引绳(407)的末端伸出至安装框(401)外并与所述升降台(200)固定连接，所述偏心盘(403)同轴连接于所述绕线轮盘(402)的上方，所述偏心柱(404)固定设置于偏心盘(403)的上表面且靠近边缘位置处，所述从动条(405)位于偏心盘(403)的上方并与所述安装框(401)之间沿左右方向滑动配合，且所述从动条(405)上开设有供所述偏心柱(404)插入的条形口(408)，所述推动部(406)位于安装框(401)的外部且朝向升降台(200)的一侧，且所述推动部(406)与所述从动条(405)相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能物流台车，其特征在于：还包括测距传感器(500)和控制器(600)，所述测距传感器(500)设置于所述围栏(101)的顶部，用于测量升降台(200)上端至围栏(101)顶部的距离，所述测距传感器(500)的信号输出端与所述控制器(600)的信号输入端相连，所述控制器(600)与所述驱动气缸(301)电连接。3.根据权利要求2所述的一种智能物流台车，其特征在于：所述测距传感器(500)共有两个，且两个所述测距传感器(500)分别设置于所述底座(100)上方后侧围栏(101)的顶部左右两侧。4.根据权利要求1所述的一种智能物流台车，其特征在于：所述安装框(401)的内底面固定设有座圈(409)，所述绕线轮盘(402)的底面同轴心设置有转动环(410)，所述转动环(410)插设于所述座圈(409)内且二者之间通过轴承(411)转动配合；所述座圈(409)的内底面还设有立柱(412)，所述转动环(410)的内部设有涡卷弹簧(413)，所述涡卷弹簧(413)的内端与所述立柱(412)固定连接，所述涡卷弹簧(413)的外端与所述转动环(410)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种智能物流台车，其特征在于：所述偏心盘(403)的底面同轴心设置有旋转轴(4031)，所述绕线轮盘(402)的顶面同轴心设置有单向轴承(420)，所述旋转轴(4031)与所述单向轴承(420)的内圈固定连接，且所述单向轴承(420)的内圈仅能够顺时针转动；当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雄鹏，吴惠敏，余志坚，
申请(专利权)人：广州市恒力达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：