磁性滑移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及硅钢片冲压流水线中直线运动的自动化设备领域，特别是一种磁性吸附滑移装置。旨在解决现有技术应用中磁性滑移装置形式单一，解决运送过程工件跳脱、偏移、立体方位切变等不稳定的问题。本实用新型专利技术包括至少两根平行安装的铝合金制成的磁力吸附滑杆，其内安装至少5个微型轴承，微型轴承间安装得以为吸附金属板材提供吸附力的强磁杆，微型轴承的顶点高度高于所述磁力吸附滑杆的顶面以形成线性滑动面，磁性滑移装置上安装有拖动机构和限位机构。优点在于：安装方便，传动平稳，传动精度高、可控性高。可控性高。可控性高。

【技术实现步骤摘要】
磁性滑移装置


[0001]本技术涉及硅钢片冲压流水线中直线运动的自动化设备领域，特别是一种磁性滑移装置。

技术介绍

[0002]滑溜设备，旨在提供一种稳定的移动副连接，主要包括滑轨、滑道和驱动设备。在硅钢片冲压流水线自动化设备领域，目前在市面上可以见到的溜溜条装置中，多采用万向轮，滚轴或轴承配载轨道支架而形成，多用于物体从上面滑过的一般性作业需要。
[0003]但是现有技术中，在一些自动化作业装置/流水线设备中以上普通溜溜条/槽/板功能单一，运送过程不稳定，不能满足特殊环境下的技术要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了解决现有技术中磁性滑移装置形式单一，运送过程不稳定的问题。
[0005]本技术的具体方案是：
[0006]设计一种磁性滑移装置，包括至少两根平行安装的磁力吸附滑杆，所述磁力吸附滑杆由铝合金制成，所述磁力吸附滑杆内安装至少5个微型轴承，所述微型轴承间安装得以为吸附金属板材提供吸附力的强磁杆，所述微型轴承的顶点高度高于所述磁力吸附滑杆的顶面以形成线性滑动面，所述磁性滑移装置上安装有拖动机构和限位机构，所述拖动机构和限位机构形成直线磁性滑动模组。
[0007]具体实施中，所述拖动机构包括电机带动的卡块，所述卡块与金属板材间设有可拆卸式固定连接。
[0008]具体实施中，所述限位机构包括安装在限定区域边缘的接近开关传感器，所述接近开关传感器连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接电机以控制所述拖动机构的启闭和转向。
[0009]所述磁力吸附滑杆安装在坐标体系内的平面上。
[0010]或者，替换为所述磁力吸附滑杆为弯曲杆，对应所述形成线性滑动面为曲面。
[0011]具体实施中，所述磁力吸附滑杆包括至少两个组装而成的尺寸相同的铝合金段。所述铝合金段间卡装连接。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]磁力吸附滑杆设计为条状结构，可组合性强，长度可以任意调整，安装方便；
[0014]在滑移过程中，不同于传统技术，本技术采用精密轴承滚动提供线性滑动，性能稳定可靠；
[0015]在产品的设计过程中，磁棒与滚动轴承设计秘密分布均匀，磁性域场稳定，接触面受力均衡；
[0016]主体结构设计有传感器防脱落走线槽，便于传感器安装固定节省空间，线路安全
有保障，同时起到美化外观的作用；
[0017]在实际工况中，可多条组合使用构建导槽或类管状结构；
[0018]多条平行安装的滑槽，可以保证线性运动的情况下对左右偏移有很好的抑制作用，有效防止运输过程中产品的横向滑移；
[0019]组合条数越多，磁性吸附能力增强的同时磁性阻力越大，也可以作为磁性缓冲使用。
附图说明
[0020]图1是本技术结构工作状态结构示意图；
[0021]图2是本技术结构的主视图；
[0022]图3是本技术结构的俯视图；
[0023]图4是本技术结构的仰视图；
[0024]图5是本技术的侧视图；
[0025]图6是本技术剖面示意图；
[0026]图中各部件名称：1.磁力吸附滑杆；2. 传感器防脱落走线槽；3. 强磁杆；4.微型轴承；5.金属板材；6.接近开关传感器；7.拖动机构；
[0027]为视图表达清晰，走线槽中线材并未画出。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]实施例1
[0030]一种磁性滑移装置，参见图1至图6，设包括至少两根平行安装的磁力吸附滑杆1，所述磁力吸附滑杆1由铝合金制成，所述磁力吸附滑杆内安装至少5个微型轴承4，所述微型轴承4间安装得以为吸附金属板材5提供吸附力的强磁杆3，所述微型轴承4的顶点高度高于所述磁力吸附滑杆的顶面以形成线性滑动面，所述磁性滑移装置上安装有拖动机构7和限位机构，所述拖动机构7和限位机构形成直线磁性滑动模组。
[0031]限位机构包括安装在限定区域边缘的接近开关传感器，接近开关传感器6连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电机以控制拖动机构7的启闭和转向。
[0032]磁力吸附滑杆安装在坐标体系内的平面上。
[0033]磁力吸附滑杆包括至少两个组装而成的尺寸相同的铝合金段。铝合金段间卡装连接。工作过程中，磁性溜溜条的设计背景始于硅钢片冲压流水线自动化设备的研发与设计需求，薄型硅/矽钢板材抓取上提并接转平移的降阻引导流水线过程，该磁性溜溜条装置可以组合置顶安装，物品下行吸附牵引滑动，在保障薄型板材运动过程中板材平整的同时顺滑流畅，同时为传感器设备提供相对稳定的距离，提高流水线整体设备运转的稳定性；
[0034]该溜溜条装置，可以置顶安装使用也可以置底或旁侧安装使用，改变以往普通溜溜设备装置只能托底使用的工作模式。非常适合需要磁性吸附作用的过程性牵引滑动装置。
[0035]拖动机构7包括电机带动的卡块，卡块与金属板材5间设有可拆卸式固定连接。
[0036]实施例2
[0037]本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于：本实施例中磁力吸附滑杆替换为弯曲杆，对应所述形成线性滑动面为曲面。本实施例针对的是转场工件为行进轨迹要求为曲面的情况，或者工作场合不得不为曲面的情况。
[0038]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁性滑移装置，其特征在于：包括至少两根平行安装的磁力吸附滑杆（1），所述磁力吸附滑杆（1）由铝合金制成，所述磁力吸附滑杆内安装至少5个微型轴承（4），所述微型轴承（4）间安装得以为吸附金属板材（5）提供吸附力的强磁杆（3），所述微型轴承（4）的顶点高度高于所述磁力吸附滑杆的顶面以形成线性滑动面，所述磁性滑移装置上安装有拖动机构（7）和限位机构，所述拖动机构（7）和限位机构形成直线磁性滑动模组。2.如权利要求1所述的磁性滑移装置，其特征在于：所述拖动机构（7）包括电机带动的卡块，所述卡块与金属板材（5）间设有可拆卸式固定连接。3.如权利要求1所述的磁性滑移...

【专利技术属性】
技术研发人员：高长明，尹红炎，卢志涛，王蒙，马浩，朱小东，
申请(专利权)人：河南永荣动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：