【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机定转子加工，尤其是涉及一种消除电机转子片同板差的装置。
技术介绍
1、在电机中，定子和转子都需要铁芯来传递和集中磁场。由于铁是磁性材料，它可以有效地引导和集中磁场线，从而提高电机的效率。然而，如果铁芯是由一整块铁制成，那么在交变磁场中，铁芯内部会产生大量的涡流损耗和磁滞损耗，导致铁芯发热并降低电机的效率。为了解决这个问题，工程师们将铁芯设计成由许多薄钢板片叠加而成。这样，在钢板片之间会形成许多微小的空气间隙，从而有效地切断涡流回路，减少涡流损耗，同时，薄钢板片的磁滞损耗也相对较低，因此，这种设计可以显著提高电机的效率。
2、现有的大型电机定转子铁芯冲片多以高速单槽冲床为基本生产单元的生产模式，但是由于钢板在生产过程过程中不同侧之间存有移动的厚度偏差，在冲片过程中如果冲片角度不发生变化，在将冲片叠加后会将钢板的误差以几何倍数发大，从而造成生产而出的电机发生揣振的情况，影响电机的性能。
3、申请号为“cn201720534110.5”的中国专利中公开了：“一种放置硅钢片原料板的放置架，包括放置架本体，所述的放置架下面设置有转轴，还有伺服电机连接着转轴，所述的伺服电机连接控制转轴，在放置架侧面具有光电管，所述的光电管和伺服电机连接控制装置，光电管测量加工硅钢片原料板的数量并将信息传递给控制装置，从放置架本体上取出一定数量的硅钢片原料板后伺服电机使转轴旋转90°。”通过对钢板分割成不同的小份，在将分割后的钢板进行换角度摆放的方式来消除同板差；但是在实际使用过程中，施工人员需要先对钢板进行切割，切
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种消除电机转子片同板差的方法与装置，解决了现有装置中存在的设备自动化程度较低，工人工作强度大以及原理利用率低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术包括钢卷支撑架，沿钢板的冲压工序所述钢卷支撑架侧边依次固定连接有矫平机、第一冲压机、伺服送料机和第二冲压机，所述第一冲压机和所述第二冲压机均包括有动力装置、上模座、下模座、载板和角度调节器，所述上模座位于动力装置下侧，所述载板位于上模座底部，所述角度调节器位于上模座内，所述第一冲压机和所述第二冲压机通过上模座相对下模座的竖直移动完成冲模，所述第二冲压机侧边开有取料口，所述取料口下侧设有固定架，所述固定架上设有废料约束器，所述固定架侧边固定连接有钢板收卷架；
3、所述角度调节器包括槽轮、拨盘、第一齿轮、第二齿轮和驱动轴，所述槽轮与所述载板固定连接，所述拨盘配合在槽轮的一侧，所述第一齿轮与所述拨盘固定连接，所述第一齿轮和第二齿轮向啮合，所述第二齿轮与驱动轴固定连接，所述驱动轴上设有第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽，所述第一导向槽沿螺旋线环绕驱动轴一周，所述第二导向槽竖直连接第一导向槽的首端和尾端，所述第二导向槽下端的槽深大于第一导向槽下端的槽深，所述第二导向槽上端的槽深小于第一导向槽上端的槽深，所述第三导向槽与所述第二导向槽连通，所述第三导向槽的槽深大于第一导向槽上端的槽深，所述第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽内滑动连接有连接销，所述连接销滑动连接有固定块，所述固定块与所述连接销之间设有对连接销向外施力的弹簧，所述固定块固定连接在冲压机或第二冲压机上；
4、所述废料约束器包括上压辊和下压辊，所述上压辊和所述下压辊之间的间距等于钢板的厚度，所述上压辊和所述下压辊均与固定架转动连接。
5、优选的，所述固定架和所述钢板收卷架上侧设有取料器，所述取料器的取料部件高于取料口，所述取料器下方配合有载料板。
6、优选的，所述取料器包括第一支架、第一滑台、托盘和第一电磁吸盘，所述第一支架上设有供第一滑台滑动的滑轨，所述第一滑台与托盘固定连接，所述托盘下侧与第一电磁吸盘固定连接，所述载料板滑动连接有固定台，所述固定台与所述固定架固定连接。
7、优选的，所述取料器还包括有第二支架、第二滑台、循环装置和多个第二电磁吸盘，所述第二滑台与所述第二支架滑动连接，所述循环装置安装在第二滑台上，所述第二电磁吸盘等间距固定安装在循环装置上。
8、优选的，所述载料板中部固定连接有落料杆。
9、优选的，所述载板的下侧均固定连接有冲压头，所述第一冲压机的载板底部固定连接有第一冲头，所述第一冲头侧边设有第二冲头，所述第一冲头下侧设有第一落料孔，所述第二冲头下方的下模座上设有若干个等角度分布的第二落料孔，所述第二落料孔的个数与槽轮的槽数相对应，所述第一落料孔和所述第二落料孔位于第一冲压机的下模座上。
10、优选的，所述第一落料孔和所述第二落料孔下侧设有漏孔，所述漏孔为圆台结构，所述漏孔下方设有废料池。
11、优选的，所述矫平机上转动连接有矫平辊，所述矫平辊和所述下压辊之间设有同步机构，所述同步机构包括第一带轮、第二带轮和皮带，所述第一带轮与所述矫平辊固定连接，所述第二带轮下压辊固定连接，所述第一皮带安装在第一带轮和第二带轮上。
12、优选的，将成捆的钢卷固定在钢卷支撑架上，解开钢卷后将钢板的一侧通过矫平机进行矫正铺平，铺平后的钢卷进入到第一冲压机上，第一冲压机侧边的伺服送料机拉动钢板进行移动，伺服送料机运动一定距离后停止，此时第一冲压床上的动力装置通过上模座对钢板进行第一个工序的冲孔，冲孔的废料通过第一落料孔和第二落料孔下落至废料池内，之后在上模座回程的时角度调节器带动上模座上的载板转动角度，同时经过第一工序的钢板在伺服送料机的带动下进入到第二冲压床上，当检测到钢板在第一工序上开出的通孔中心与第二冲压机上载板的中心对齐时，第二冲压机上的上模座下落，对钢板进行第二工序的冲裁，冲裁后上模座上升时在角度调节器的作用下第二冲压机上的载板也会转动与第一冲压机上的载板相同的角度，从而保证冲模内孔与冲模侧边的凹槽相对应，冲裁好的板材通过取料口进行取料，之后废弃的板材通过固定架由钢卷收卷架进行收卷处理。
13、与现有技术相比本专利技术的突出优点：
14、本专利技术中设有第一冲压机和第二冲压机，用于冲模的第一工序和第二工序，省略钢板剪裁的工序，提高自动化程度，减轻劳动量，提高生产效率。
15、本专利技术在钢板上直接进行冲片，减小冲片时两个冲片之间的废料量，提高原料利用率，减少资源浪费。
16、本专利技术在上模座上加装有角度调节器，使得上模座上的载板在单次冲压后进行角度转动，从而使冲片上的定位孔位于钢板的不同位置，在多个冲片组装时减小冲片间的同板差，提高电机定转子的稳定性。
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1.一种消除电机转子片同板差的装置，其特征在于：包括钢卷支撑架，沿钢板的冲压工序所述钢卷支撑架侧边依次固定连接有矫平机（2）、第一冲压机（3）、伺服送料机（4）和第二冲压机（5），所述第一冲压机（3）和所述第二冲压机（5）均包括有动力装置、上模座（6）、下模座（7）、载板（8）和角度调节器，所述上模座（6）位于动力装置下侧，所述载板（8）位于上模座（6）底部，所述角度调节器位于上模座（6）内，所述第一冲压机（3）和所述第二冲压机（5）通过上模座（6）相对下模座（7）的竖直移动完成冲模，所述第二冲压机（5）侧边开有取料口（10），所述取料口（10）下侧设有固定架（11），所述固定架（11）上设有废料约束器（12），所述固定架（11）侧边固定连接有钢板收卷架；
2.根据权利要求1所述的一种消除电机转子片同板差的装置，其特征在于：所述固定架（11）和所述钢板收卷架上侧设有取料器，所述取料器的取料部件高于取料口（10），所述取料器下方配合有载料板（14）。
3.根据权利要求2所述的一种消除电机转子片同板差的装置，其特征在于：所述取料器包括第一支架（15）、第一滑台
4.根据权利要求2所述的一种消除电机转子片同板差的装置，其特征在于：所述取料器还包括有第二支架（21）、第二滑台（22）、循环装置（23）和多个第二电磁吸盘（24），所述第二滑台（22）与所述第二支架（21）滑动连接，所述循环装置（23）安装在第二滑台（22）上，所述第二电磁吸盘（24）等间距固定安装在循环装置（23）上。
5.根据权利要求2所述的一种消除电机转子片同板差的装置，其特征在于：所述载料板（14）中部固定连接有落料杆（25）。
6.根据权利要求1所述的一种消除电机转子片同板差的装置，其特征在于：所述载板（8）的下侧均固定连接有冲压头，所述第一冲压机（3）的载板（8）底部固定连接有第一冲头（26），所述第一冲头（26）侧边设有第二冲头（28），所述第一冲头（26）下侧设有第一落料孔（27），所述第二冲头（28）下方的下模座（7）上设有若干个等角度分布的第二落料孔（29），所述第二落料孔（29）的个数与槽轮（901）的槽数相对应，所述第一落料孔（27）和所述第二落料孔（29）位于第一冲压机（3）的下模座（7）上。
7.根据权利要求6所述的一种消除电机转子片同板差的装置，其特征在于：所述第一落料孔（27）和所述第二落料孔（29）下侧设有漏孔（30），所述漏孔（30）为圆台结构，所述漏孔（30）下方设有废料池（31）。
8.根据权利要求1所述的一种消除电机转子片同板差的装置，其特征在于：所述矫平机（2）上转动连接有矫平辊（32），所述矫平辊（32）和所述下压辊（1202）之间设有同步机构，所述同步机构包括第一带轮（33）、第二带轮（34）和皮带（35），所述第一带轮（33）与所述矫平辊（32）固定连接，所述第二带轮（34）下压辊（1202）固定连接，所述第一皮带（35）安装在第一带轮（33）和第二带轮（34）上。
9.根据权利要求1所述的一种消除电机转子片同板差的方法，其特征在于：将成捆的钢卷固定在钢卷支撑架上，解开钢卷后将钢板的一侧通过矫平机（2）进行矫正铺平，铺平后的钢卷进入到第一冲压机（3）上，第一冲压机（3）侧边的伺服送料机（4）拉动钢板进行移动，伺服送料机（4）运动一定距离后停止，此时第一冲压床上的动力装置通过上模座（6）对钢板进行第一个工序的冲孔，冲孔的废料通过第一落料孔（27）和第二落料孔（29）下落至废料池（31）内，之后在上模座（6）回程的时角度调节器带动上模座（6）上的载板（8）转动角度，同时经过第一工序的钢板在伺服送料机（4）的带动下进入到第二冲压床上，当检测到钢板在第一工序上开出的通孔中心与第二冲压机（5）上载板（8）的中心对齐时，第二冲压机（5）上的上模座（6）下落，对钢板进行第二工序的冲裁，冲裁后上模座（6）上升时在角度调节器的作用下第二冲压机（5）上的载板（8）也会转动与第一冲压机（3）上的载板（8）相同的角度，从而保证冲模内孔与冲模侧边的凹槽相对应，冲裁好的板材通过取料口（10）进行取料，之后废弃的板材通过固定架（11）由钢卷收卷架（13）进行收卷处理。
...【技术特征摘要】
1.一种消除电机转子片同板差的装置，其特征在于：包括钢卷支撑架，沿钢板的冲压工序所述钢卷支撑架侧边依次固定连接有矫平机（2）、第一冲压机（3）、伺服送料机（4）和第二冲压机（5），所述第一冲压机（3）和所述第二冲压机（5）均包括有动力装置、上模座（6）、下模座（7）、载板（8）和角度调节器，所述上模座（6）位于动力装置下侧，所述载板（8）位于上模座（6）底部，所述角度调节器位于上模座（6）内，所述第一冲压机（3）和所述第二冲压机（5）通过上模座（6）相对下模座（7）的竖直移动完成冲模，所述第二冲压机（5）侧边开有取料口（10），所述取料口（10）下侧设有固定架（11），所述固定架（11）上设有废料约束器（12），所述固定架（11）侧边固定连接有钢板收卷架；
2.根据权利要求1所述的一种消除电机转子片同板差的装置，其特征在于：所述固定架（11）和所述钢板收卷架上侧设有取料器，所述取料器的取料部件高于取料口（10），所述取料器下方配合有载料板（14）。
3.根据权利要求2所述的一种消除电机转子片同板差的装置，其特征在于：所述取料器包括第一支架（15）、第一滑台（16）、托盘（17）和第一电磁吸盘（18），所述第一支架（15）上设有供第一滑台（16）滑动的滑轨（19），所述第一滑台（16）与托盘（17）固定连接，所述托盘（17）下侧与第一电磁吸盘（18）固定连接，所述载料板（14）滑动连接有固定台（20），所述固定台（20）与所述固定架（11）固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种消除电机转子片同板差的装置，其特征在于：所述取料器还包括有第二支架（21）、第二滑台（22）、循环装置（23）和多个第二电磁吸盘（24），所述第二滑台（22）与所述第二支架（21）滑动连接，所述循环装置（23）安装在第二滑台（22）上，所述第二电磁吸盘（24）等间距固定安装在循环装置（23）上。
5.根据权利要求2所述的一种消除电机转子片同板差的装置，其特征在于：所述载料板（14）中部固定连接有落料杆（25）。
6.根据权利要求1所述的一种消除电机转子片同板差的装置，其特征在于：所述载板（8）的下侧均固定连接有冲压头，所述第一冲压机（3）的载板（8）底部固定连接有第一冲头（26），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱小东，何勇辉，赵荣荣，李亚冰，朱荣邦，宋晓丽，
申请(专利权)人：河南永荣动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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