一种内撑定位夹具及加工系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种内撑定位夹具及加工系统，内撑定位夹具包括支撑座、承载件、直线驱动机构、推动件和至少两组夹爪组件，其中，推动件的另一端外壁设有第一倾斜面；夹爪组件朝向让位孔的一侧设有与第一倾斜面相贴合的第二倾斜面。内撑定位夹具夹持工件时，直线驱动机构的驱动端伸出，带动推动件朝向承载件运动，第一倾斜面向外挤压第二倾斜面以驱动夹爪组件背向让位孔滑动，以使夹爪组件抵接在工件内壁支撑定位工件。内撑定位夹具通过直线驱动机构带动推动件运动并通过第一倾斜面与第二倾斜面的配合向外撑开夹爪组件，以夹持定位工件，内撑定位夹具结构简单、制作成本低。内撑定位夹具结构简单、制作成本低。内撑定位夹具结构简单、制作成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种内撑定位夹具及加工系统


[0001]本技术涉及定位夹具
，具体涉及一种内撑定位夹具及加工系统。

技术介绍

[0002]目前对于环形或桶形零件的定位夹持普遍采用内撑或外夹的形式，驱动形式主要为电驱动。其中，内撑夹具包括电驱动机构和多个夹爪，电驱动机构包括电机和丝杆滑块机构等结构。夹持工件时，电机驱动各个夹爪向外涨开以夹持工件。上述的内撑夹具，电驱动机构结构复杂、成本高，导致内撑夹具支撑成本高。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的内撑夹具成本高的缺陷，从而提供一种内撑定位夹具及加工系统。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种内撑定位夹具，包括支撑座、承载件、直线驱动机构、推动件和至少两组夹爪组件，其中，支撑座具有中空内腔；承载件固定于所述支撑座上，所述承载件上设有与所述中空内腔连通的让位孔；直线驱动机构固定于所述支撑座上；推动件一端连接所述直线驱动机构的驱动端、另一端可伸缩地设于所述中空内腔内，所述推动件的另一端外壁设有第一倾斜面；至少两组夹爪组件可朝向或背向所述让位孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内撑定位夹具，其特征在于，包括：支撑座(10)，具有中空内腔(101)；承载件(20)，固定于所述支撑座(10)上，所述承载件(20)上设有与所述中空内腔(101)连通的让位孔(201)；直线驱动机构(30)，固定于所述支撑座(10)上；推动件(40)，一端连接所述直线驱动机构(30)的驱动端、另一端可伸缩地设于所述中空内腔(101)内，所述推动件(40)的另一端外壁设有第一倾斜面(401)；至少两组夹爪组件(50)，可朝向或背向所述让位孔(201)滑动地连接于所述承载件(20)上，所述夹爪组件(50)朝向所述让位孔(201)的一侧设有与所述第一倾斜面(401)相贴合的第二倾斜面；内撑定位夹具夹持工件时，所述直线驱动机构(30)的驱动端伸出，所述第一倾斜面(401)向外挤压所述第二倾斜面以驱动所述夹爪组件(50)背向所述让位孔(201)滑动。2.根据权利要求1所述的内撑定位夹具，其特征在于，所述推动件(40)的另一端呈锥形，所述夹爪组件(50)设有多组，多组所述夹爪组件(50)沿所述推动件(40)的外周间隔排布。3.根据权利要求1或2所述的内撑定位夹具，其特征在于，所述中空内腔内设有减磨件(60)，所述推动件(40)的另一端可伸缩地设于所述减磨件(60)内；和/或所述直线驱动机构(30)为气缸。4.根据权利要求1或2所述的内撑定位夹具，其特征在于，还包括与所述夹爪组件(50)一一对应设置的弹性缓冲机构(70)，所述弹性缓冲机构(70)的两端分别连接所述夹爪组件(50)和所述承载件(20)，所述夹爪组件(50)背向所述让位孔(201)移动到位后，所述弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨宇，黄少华，王庆国，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：