螺栓螺母锁付机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺栓螺母锁付机，包括机架、工件转运机构、螺栓上料机构、螺母上料机构及电批装置，机架设置有工件上料工位、螺栓上料工位及锁付工位；工件转运机构包括转台及若干个设置于转台外周的第一工件夹持装置，转台转动设置于机架，且转台的转动轴线沿水平方向设置，转台能够带动第一工件夹持装置依次经过工件上料工位、螺栓上料工位及锁付工位；螺栓上料机构设置于机架，用于向螺栓上料工位输送螺栓；螺母上料机构设置于机架并位于锁付工位一侧，螺母上料机构用于向锁付工位输送螺母；电批装置设置于机架并位于锁付工位的另一侧。本实用新型专利技术提供的螺栓螺母锁付机能够减小整体占地面积小，有利于运输或安放。有利于运输或安放。有利于运输或安放。

【技术实现步骤摘要】
螺栓螺母锁付机


[0001]本技术涉及锁螺栓
，特别涉及一种螺栓螺母锁付机。

技术介绍

[0002]现有的螺栓螺母锁付机(参考专利文献CN 207681893U)，通常包括机架、转动设置于机架的转台、螺栓上料机构、电批装置及螺母上料机构，其中，转台水平放置，转台的转动轴线沿竖直方向，转台上设置有物料放置座，工作过程中，螺母上料机构将螺母装夹到物料放置座，工件装夹到物料放置座，然后转台将螺母及工件转运到螺栓上料工位，螺栓上料机构向螺栓上料工位输送螺栓并将螺栓装入工件，最后电批装置将螺栓与螺母拧紧。现有的螺栓螺母锁付机，由于转台水平放置，螺栓上料机构、电批装置及螺母上料机构等机构需要布置在转台周围，这种布置方式，转台所占据的水平面积较大，使得螺栓螺母锁付机整体占地面积较大，导致厂房可布置的设备数量少，不利于安放，也不利于运输。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种螺栓螺母锁付机，能够减少其整体占地面积。
[0004]根据本技术的实施例的螺栓螺母锁付机，包括机架、工件转运机构、螺栓上料机构、螺母上料机构及电批装置，所述机架设置有工件上料工位、螺栓上料工位及锁付工位；所述工件转运机构包括转台及若干个设置于所述转台外周的第一工件夹持装置，所述转台转动设置于所述机架，且所述转台的转动轴线沿水平方向设置，所述转台能够带动所述第一工件夹持装置依次经过所述工件上料工位、所述螺栓上料工位及所述锁付工位；所述螺栓上料机构设置于所述机架，用于向所述螺栓上料工位输送螺栓；所述螺母上料机构设置于所述机架并位于所述锁付工位一侧，所述螺母上料机构用于向所述锁付工位输送螺母；所述电批装置设置于所述机架并位于所述锁付工位的另一侧。
[0005]根据本技术实施例的螺栓螺母锁付机，至少具有如下有益效果：工作过程中，转台先带动第一工件夹持装置转动至工件上料工位，然后第一工件夹持装置装夹工件，接着转台带动第一工件夹持装置转动至螺栓上料工位，此时螺栓上料机构给螺栓上料工位输送螺栓，并使螺栓装入第一工件夹持装置上的工件，接着转台带动第一工件夹持装置转动至锁付工位，螺母上料机构将螺母输送至锁付工位，电批装置在螺母上料机构的配合下，将锁付工位处的螺栓与螺母拧紧在一起，通过上述设置，本技术提供的螺栓螺母锁付机能够完成螺栓螺母锁付工作，且由于转台的转动轴线沿水平方向设置，转台所占据的水平面积小，使得螺栓螺母锁付机整体占地面积小，有利于运输或安放。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述工件上料工位位于所述转台左侧，所述螺栓上料工位位于所述转台上侧，所述锁付工位位于所述转台右侧。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第一工件夹持装置设置有四个并均匀布置于所述转台外周，所述机架设置有卸料工位，所述卸料工位位于所述转台下侧。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述机架设置有工件上料机构，所述工件上料机构用于向所述工件上料工位输送工件。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述工件上料机构包括第一转动装置及第二工件夹持装置，所述第一转动装置安装于所述机架，所述第二工件夹持装置可水平滑动地安装于所述第一转动装置，所述第一转动装置安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述第二工件夹持装置滑动伸出或者缩回，所述第一转动装置能够带动所述第二工件夹持装置转动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第二工件夹持装置设置有两个，两个所述第二工件夹持装置相互背离地设置于所述第一转动装置，所述第一驱动装置设置有两个并与两个所述第二工件夹持装置一一对应。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述螺栓上料机构包括相互配合的螺栓推送装置及引导模块，所述螺栓推送装置安装于所述机架并位于所述螺栓上料工位一侧，所述引导模块包括设置于所述机架的第一推动装置，所述第一推动装置位于所述螺栓上料工位另一侧，所述第一推动装置设置有顶针，所述第一推动装置能够带动所述顶针移动靠近或者远离所述螺栓推送装置，所述螺栓推送装置与所述电批装置位于所述螺母上料机构的同一侧。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述螺栓推送装置包括第二推动装置、放料件及螺栓送料装置，所述放料件安装于所述机架，所述放料件设置有推料通道，所述推料通道的出料口与所述顶针相对设置，所述推料通道上侧壁开设有进料口，所述第二推动装置位于所述放料件远离所述顶针的一侧，且所述第二推动装置的推杆插设于所述推料通道，所述螺栓送料装置包括设置于所述机架的直线振动器及设置于所述机架的第二转动装置，所述直线振动器上设置有送料导轨，所述送料导轨上侧面开设有送料滑槽，所述第二转动装置设置有位于所述进料口上侧的导料件，所述导料件设置有引导槽，所述引导槽具有用于接收螺栓的竖直状态以及用于引导螺栓进入所述推料通道的倾斜状态，所述第二转动装置能够带动所述导料件转动，以使所述引导槽在所述竖直状态与所述倾斜状态之间切换，所述引导槽处于竖直状态时，所述引导槽与所述送料滑槽的出口连通。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述导料件上设置有用于限制所述引导槽内螺栓掉落的开关装置。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述开关装置包括第二驱动装置及两个夹持件，两个所述夹持件一一对应地穿设于所述引导槽相对的两侧壁，所述第二驱动装置与两个所述夹持件传动连接，所述第二驱动装置能够驱动两个所述夹持件相互移动靠拢或者远离。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例的螺栓螺母锁付机的示意图；
[0018]图2为图1示出的螺栓螺母锁付机(去掉部分机架时)的示意图；
[0019]图3为图2示出的螺栓螺母锁付机的俯视图；
[0020]图4为图1示出的螺栓螺母锁付机的工件转运机构的示意图；
[0021]图5为图1示出的螺栓螺母锁付机的螺栓上料机构的示意图；
[0022]图6为图1示出的螺栓螺母锁付机的螺栓上料机构(引导槽处于竖直状态时)的示意图；
[0023]图7为图1示出的螺栓螺母锁付机的螺栓上料机构(引导槽处于倾斜状态时)的示意图；
[0024]图8为图1示出的螺栓螺母锁付机的工件上料机构的示意图。
[0025]附图标记：
[0026]机架100、转台210、第一工件夹持装置220、螺栓上料机构300、螺栓推送装置310、第二推动装置311、推杆3111、放料件312、推料通道3121、出料口3122、进料口3123、引导模块320、第一推动装置321、顶针322、螺栓送料装置330、直线振动器331、送料导轨334、送料滑槽3341、第二转动装置332、导料件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.螺栓螺母锁付机，其特征在于，包括：机架(100)，设置有工件上料工位、螺栓(820)上料工位及锁付工位；工件转运机构，包括转台(210)及若干个设置于所述转台(210)外周的第一工件夹持装置(220)，所述转台(210)转动设置于所述机架(100)，且所述转台(210)的转动轴线沿水平方向设置，所述转台(210)能够带动所述第一工件夹持装置(220)依次经过所述工件上料工位、所述螺栓(820)上料工位及所述锁付工位；螺栓上料机构(300)，设置于所述机架(100)，用于向所述螺栓(820)上料工位输送螺栓(820)；螺母上料机构，设置于所述机架(100)并位于所述锁付工位一侧，所述螺母上料机构用于向所述锁付工位输送螺母；电批装置(400)，设置于所述机架(100)并位于所述锁付工位的另一侧。2.根据权利要求1所述的螺栓螺母锁付机，其特征在于，所述工件上料工位位于所述转台(210)左侧，所述螺栓(820)上料工位位于所述转台(210)上侧，所述锁付工位位于所述转台(210)右侧。3.根据权利要求2所述的螺栓螺母锁付机，其特征在于，所述第一工件夹持装置(220)设置有四个并均匀布置于所述转台(210)外周，所述机架(100)设置有卸料工位，所述卸料工位位于所述转台(210)下侧。4.根据权利要求1所述的螺栓螺母锁付机，其特征在于，所述机架(100)设置有工件上料机构(600)，所述工件上料机构(600)用于向所述工件上料工位输送工件(810)。5.根据权利要求4所述的螺栓螺母锁付机，其特征在于，所述工件上料机构(600)包括第一转动装置(610)及第二工件夹持装置(620)，所述第一转动装置(610)安装于所述机架(100)，所述第二工件夹持装置(620)可水平滑动地安装于所述第一转动装置(610)，所述第一转动装置(610)安装有第一驱动装置(630)，所述第一驱动装置(630)能够驱动所述第二工件夹持装置(620)滑动伸出或者缩回，所述第一转动装置(610)能够带动所述第二工件夹持装置(620)转动。6.根据权利要求5所述的螺栓螺母锁付机，其特征在于，所述第二工件夹持装置(620)设置有两个，两个所述第二工件夹持装置(620)相互背离地设置于所述第一转动装置(610)，所述第一驱动装置(630)设置有两个并与两个所述第二工件夹持装置(620)一一对应。7.根据权利要求1所述的螺栓螺母锁付机，其特征在于，所述螺栓上料机构(300)包括相互配合的螺栓推送装置(310)及引导模块(320)，所述螺栓推送装置(310)安装于所述机架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国华，叶丽，
申请(专利权)人：中山市敬德智能化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：