一种自动拧螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动拧螺丝设备，包括机台以及设置在机台上的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架上分别设置抓取组件，利用抓取组件对工件进行抓取摆放；第一支架上还设置拧螺丝机构，利用拧螺丝机构对将螺丝拧在工件上；机台上还设置第一直线滑台，第一直线滑台上设置与工件配合的载具，利用第一直线滑台驱动载具在上料位置、拧螺丝位置和下料位置之间移动。本实用新型专利技术通过载具与电动螺丝刀配合，实现工件自动弄螺丝，提高了装配效率。载具通过定位柱与到位组件配合，以保证工件装配到位，同时在工件的两侧设置压紧组件，以保证工件稳定的固定在载具上，避免在工件移动过程中，工件晃动造成错位，进而影响装配效率。进而影响装配效率。进而影响装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拧螺丝设备


[0001]本技术涉及一种自动弄螺丝设备。

技术介绍

[0002]随着自动化水平的不断提高，如图1所示，为工件的结构示意图；为车用大灯驱动设备箱；通过流水线的装配机，将各元件装入底座内，盖上上盖，需要通过螺丝将上盖和底座连接固定；目前，常用的拧螺丝方式主要有以下两种：1、普通螺丝刀，采用手动抓取螺丝，人工校正后放入螺丝孔内，再手动控制螺丝刀拧螺丝进行产品装配或连接；2、电动螺丝刀，采用手动控制螺丝刀抓取螺丝，人工校正后放入相对应的螺丝孔内，启动螺丝刀拧螺丝进行产品装配或连接。针对以上两种拧螺丝方式，均需要通过大量人力，无法满足大批量生产。
[0003]例如，一种在中国专利文献上公开的“自动拧螺丝机”，其公告号CN209648079U，虽然实现了自动拧螺丝的步骤，但是，工件上下料仍然需要人工操作，并且需要对工件进行人工定位，操作繁琐，效率提升不明显。

技术实现思路

[0004]针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种自动拧螺丝设备，包括机台以及设置在所述机台上的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上分别设置抓取组件，利用所述抓取组件对工件进行抓取摆放；所述第一支架上还设置拧螺丝机构，利用所述拧螺丝机构对将螺丝拧在工件上；所述机台上还设置第一直线滑台，所述第一直线滑台上设置与工件配合的载具，利用所述第一直线滑台驱动所述载具在上料位置、拧螺丝位置和下料位置之间移动。
[0005]进一步地，所述抓取组件包括第一导轨、第一滑块、第一气缸、第二导轨、第二滑块、第二气缸、夹爪气缸和夹爪，所述第一导轨水平设置，所述第一滑块设置在所述第一导轨上，利用所述第一气缸驱动所述第一滑块沿Y轴方向移动；所述第二导轨竖向设置在所述第一滑块上，所述第二滑块设置在所述第二导轨上，利用所述第二气缸驱动所述第二滑块沿Z轴方向移动；所述夹爪气缸设置在所述第二滑块上，所述夹爪设置在所述夹爪气缸上，利用所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹取工件。
[0006]进一步地，所述夹爪包括连接板以及可拆卸设置在所述连接板上的夹持块，所述连接板一侧面凹设定位槽，所述夹持块上设置与所述定位槽配合的定位块，所述夹持块通过螺栓与所述连接板固定。
[0007]进一步地，所述载具包括底座，设置在所述底座上用于支撑工件的定位柱，所述底座上还设置用于压紧工件的压紧组件，所述压紧组件分设在工件的两侧。
[0008]进一步地，所述压紧组件包括转角气缸和压块，利用所述转角气缸驱动所述压块转动90
°
并下压。
[0009]进一步地，所述底座上设置到位组件，所述到位组件包括接近开关、第一弹簧、识
别块和识别杆，所述识别杆和所述接近开关设置在所述底座上，利用第一弹簧驱动所述识别杆向上移动并突出于所述底座上表面，所述识别块设置在所述识别杆上；当工件到位时，所述识别杆下移并同步带动所述识别块到达所述接近开关识别范围内。
[0010]进一步地，所述识别块为圆柱体，所述识别块径向设置固定孔，所述固定孔内设置螺栓，通过螺栓顶紧所述识别杆以实现所述识别块与识别杆固定。
[0011]进一步地，所述拧螺丝机构包括第二直线滑台、竖向驱动组件、第三气缸、第三导轨、第三滑块、第四滑块、电动螺丝刀、挡料组件和导料管，所述第二直线滑台设置在所述第一支架上，所述竖向驱动组件设置在所述第二直线滑台上，所述第三导轨设置在所述竖向驱动组件上，所述第三滑块和所述第四滑块设置在所述第三导轨上，所述第四滑块与所述第三滑块浮动连接，所述第三气缸驱动所述第三滑块沿所述第三导轨竖向移动，所述电动螺丝刀设置在第四滑块上，所述挡料组件设置在所述电动螺丝刀下方，所述导料管连接所述挡料组件，利用所述第二直线滑台驱动所述电动螺丝刀沿Y轴水平移动，利用所述竖向驱动组件驱动所述电动螺丝刀沿Z轴移动以靠近工件。
[0012]进一步地，所述第四滑块上设置导杆，所述导杆上设置第二弹簧，所述第三滑块上设置导孔，所述导杆穿过所述导孔与限位块连接，所述第二弹簧作用于所述第三滑块和所述第四滑块上。
[0013]进一步地，所述挡料组件包括挡料座和挡料块，所述挡料座轴向设置贯通的且容许所述电动螺丝刀刀头通过的通孔，所述挡料块对称设置在所述挡料座上，并且所述挡料块与所述挡料座转动设置，所述挡料块上设置定位部，两所述定位部拼接组成与螺丝配合的定位孔；所述挡料块的上端与所述挡料座之间设置第三弹簧。
[0014]本技术取得的有益效果：
[0015]本技术通过载具与电动螺丝刀配合，实现工件自动弄螺丝，大大节约了人力，同时提高了装配效率。载具通过定位柱与到位组件配合，以保证工件装配到位，同时在工件的两侧设置压紧组件，以保证工件稳定的固定在载具上，避免在工件移动过程中，工件晃动造成错位，进而影响装配效率。拧螺丝机构通过增设竖向驱动组件，使得电动螺丝刀预先移动至靠近装配位置的地方，以提高螺丝插入工件螺孔的成功率；第三滑块和第四滑块之间浮动连接，通过弹簧为电动螺丝刀提供顶紧螺丝的推力，以避免电动螺丝刀与螺丝滑牙。
附图说明
[0016]图1为工件的结构示意图；
[0017]图2为本技术的一种自动拧螺丝设备的立体结构示意图；
[0018]图3为图2的俯视图；
[0019]图4为抓取组件的结构示意图；
[0020]图5为载具的立体图结构示意图；
[0021]图6为到位组件的结构示意图；
[0022]图7为拧螺丝机构与第二支架连接机构示意图；
[0023]图8为拧螺丝机构的结构是由他；
[0024]图9为图8的另一视角的结构示意图；
[0025]图10为挡料组件的内部结构示意图；
[0026]附图标记如下：
[0027]1、第一支架，2、第二支架，3、抓取组件，4、拧螺丝机构，5、第一直线滑台，6、载具，31、第一导轨，32、第一滑块，33、第一气缸，34、第二导轨，35、第二滑块，36、第二气缸，37、夹爪气缸，38、夹爪，381、连接板，382、夹持块，61、底座，62、定位柱，63、压紧组件，64、支撑盘，65、到位组件，631、转角气缸，632、压块，41、第二直线滑台，42、竖向驱动组件，651、接近开关，652、第一弹簧，653、识别块，654、识别杆，43、第三气缸，44、第三导轨，45、第三滑块，46、第四滑块，47、电动螺丝刀，48、挡料组件，49、导料管，461、导杆，462、第二弹簧，463、限位块，481、挡料座，482、挡料块，483、第三弹簧，4811、通孔，4821、定位部。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]一种自动拧螺丝设备，如图2
‑
图10所示，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拧螺丝设备，其特征在于，包括机台以及设置在所述机台上的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上分别设置抓取组件，利用所述抓取组件对工件进行抓取摆放；所述第一支架上还设置拧螺丝机构，利用所述拧螺丝机构对将螺丝拧在工件上；所述机台上还设置第一直线滑台，所述第一直线滑台上设置与工件配合的载具，利用所述第一直线滑台驱动所述载具在上料位置、拧螺丝位置和下料位置之间移动。2.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述抓取组件包括第一导轨、第一滑块、第一气缸、第二导轨、第二滑块、第二气缸、夹爪气缸和夹爪，所述第一导轨水平设置，所述第一滑块设置在所述第一导轨上，利用所述第一气缸驱动所述第一滑块沿Y轴方向移动；所述第二导轨竖向设置在所述第一滑块上，所述第二滑块设置在所述第二导轨上，利用所述第二气缸驱动所述第二滑块沿Z轴方向移动；所述夹爪气缸设置在所述第二滑块上，所述夹爪设置在所述夹爪气缸上，利用所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹取工件。3.根据权利要求2所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述夹爪包括连接板以及可拆卸设置在所述连接板上的夹持块，所述连接板一侧面凹设定位槽，所述夹持块上设置与所述定位槽配合的定位块，所述夹持块通过螺栓与所述连接板固定。4.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述载具包括底座，设置在所述底座上用于支撑工件的定位柱，所述底座上还设置用于压紧工件的压紧组件，所述压紧组件分设在工件的两侧。5.根据权利要求4所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述压紧组件包括转角气缸和压块，利用所述转角气缸驱动所述压块转动90
°
并下压。6.根据权利要求4所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述底座上设置到位组件，所述到位组件包括接近开关、第一弹簧、识别块和识别杆，所述识别杆和所述接近...

【专利技术属性】
技术研发人员：管伟国，侯晔，朱宏刚，管健，姜啸，郭正祖，孙利飞，
申请(专利权)人：苏州荣文库柏照明系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：