点焊检测机构及电池检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种点焊检测机构及电池检测设备，该点焊检测机构包括检测单元以及输送电池至检测位置的第一输送部。其中，检测单元包括上下相对布置的两个检测部，至少其一检测部被驱使能够移动，而使两个检测部彼此靠近或远离电池。第一输送部包括第一驱动部，以及连接在第一驱动部动力输出端的旋转单元，旋转单元能够固定电池，并将电池旋转预设角度，第一驱动部能够驱使旋转单元沿输送方向输送至检测位置。本实用新型专利技术的点焊检测机构，使电池在输送和旋转的运动过程，能够被两个检测部检测电池的焊接区域是否合格，从而提高了检测效率，并减少检测部的布置数量，降低生产成本，节约占地空间。节约占地空间。节约占地空间。

【技术实现步骤摘要】
点焊检测机构及电池检测设备


[0001]本技术涉及锂电池生产机械自动化
，特别涉及一种点焊检测机构。本技术还涉及一种设有该点焊检测机构的电池检测设备。

技术介绍

[0002]动力电池一般由电池模组组成，电池模组中由多个电池组合而成。而单个锂电池包括铝壳和正负极顶盖，在锂电池加工组装过程中，需要对铝壳和顶盖进行点焊连接以及焊接后检测。通过焊后检测能够快速识别出焊接的不合格品，以有效防止不良品流入下道工序。
[0003]传统的电池检测大多采用人工目测方式，该方式检测效率慢，不适应电池的生产线节拍需求。而目前市场上采用机器检测多为静止检测，需要在锂电池上下左右布置四个相机，通过将电池横向和纵向的移动输送至固定检测位置，再使用四个方向布置的相机检测焊点的位置和数量，其检测节拍也较长，导致生产效率无法提升。并且，由于相机布置较多，使整机设备变大，不仅生产成本高，而且占用空间大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种点焊检测机构，以能够在电池运动过程中对电池进行全方位检测，从而提高检测效率。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种点焊检测机构，用于检测电池的焊接区域，包括检测单元以及输送所述电池至检测位置的第一输送部；
[0007]所述检测单元包括上下相对布置的两个检测部，至少其一所述检测部被驱使能够移动，而使两个所述检测部彼此靠近或远离所述电池；
[0008]所述第一输送部包括第一驱动部，以及连接在所述第一驱动部动力输出端的旋转单元，所述旋转单元能够固定所述电池，并将所述电池旋转预设角度，所述第一驱动部能够驱使所述旋转单元沿输送方向输送至所述检测位置。
[0009]进一步的，所述旋转单元包括第二驱动部，以及设于所述第二驱动部动力输出端的电池固定部；
[0010]所述电池固定部包括相对设置的两个锁紧部，且至少其一所述锁紧部被驱使能够移动，而使两个所述锁紧部彼此靠近，而夹紧位于两个所述锁紧部之间的所述电池。
[0011]进一步的，所述第二驱动部包括驱动电机以及设于所述驱动电机动力输出端的直角减速器，所述电池固定部连接在所述直角减速器的动力输出端。
[0012]进一步的，所述电池固定部包括第三驱动部，所述第三驱动部与其中一个所述锁紧部连接，另一个所述锁紧部相对所述电池固定设置。
[0013]进一步的，所述锁紧部包括垂直布置的第一部分和第二部分，所述第一部分能够抵接在所述电池的其中一个侧面上，所述第二部分抵接在所述电池与之相邻的另一个侧面
上。
[0014]进一步的，所述第一部分上端设有朝向所述电池中心延伸的延伸段，于锁紧状态时，所述电池抵接在所述延伸段与所述第二部分之间。
[0015]进一步的，所述检测单元包括上下相对布置的第一模组和第二模组，其一所述检测部连接在所述第一模组的动力输出端，另一所述检测部连接在所述第二模组的动力输出端。
[0016]进一步的，所述检测单元采用2D相机。
[0017]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0018]本技术所述的点焊检测机构，通过设置第一输送部将固定电池的旋转单元输送至两个相对布置的检测部之间，并通过旋转单元的驱动使电池运动过程中，被检测部检测其不同位置的点焊焊缝是否合格。该点焊检测机构生产成本低，且检测效率高。
[0019]此外，通过将电池设置在电池固定部上，两个相对设置的锁紧部被驱动地将电池夹紧，从而限制电池运动过程中的位移，便于实时检测。将第二驱动部设置为驱动电机和直角减速器，提高该点焊检测机构的设备通用性，便于生产实施。
[0020]另外，通过将锁紧部设置为相互垂直的第一部分和第二部分，以限制电池长度或宽度两个方向的位移。通过在第一部分上设置延伸段，以使锁紧部能够限制电池厚度方向的位移。同时，通过设置相对布置的第一模组和第二模组，以驱使检测部能够根据电池的位置进行上下距离调整，从而进一步提高检测效率。
[0021]本技术的另一目的在于提出一种电池检测设备，该电池检测设备包括如上所述的点焊检测机构，以及用于装卸所述电池的上料机械手和下料机械手。
[0022]此外，所述电池检测设备还包括驱动所述上料机械手水平运动的第一电机，驱动所述下料机械手水平运动的第二电机，以及与外部机架平行设置的导轨；所述上料机械手和所述下料机械手滑动设置在所述导轨上。
[0023]本技术所述的电池检测设备，通过设置如上所述的点焊检测机构，并使用上料机械手和下料机械手进行上下料，提高了该电池检测设备的自动化效果，适应电池自动化生产的节拍要求。并且有效提高检测效率，提高集成化程度。
附图说明
[0024]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本技术实施例所述的点焊检测机构的第一视角结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例所述的点焊检测机构的第二视角结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例所述的第一输送部和旋转单元的结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例所述的点焊检测机构的电池旋转90
°
的结构示意图；
[0029]图5为本技术实施例所述的检测单元的结构示意图；
[0030]图6为本技术实施例所述的电池检测设备的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、检测单元；2、第一输送部；3、电池；4、上料机械手；5、下料机械手；6、第一电机；
7、第二电机；8、导轨；9、传感器；
[0033]101、检测部；102、第一模组；103、第二模组；104、检测支架；
[0034]201、第一驱动部；202、旋转单元；203、电池固定部；204、安装座；
[0035]2021、第二驱动部；2022、第一支架；
[0036]2031、锁紧部；2032、第三驱动部；
[0037]20311、第一部分；20312、第二部分；20313、延伸段。
具体实施方式
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]此外，在本技术的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点焊检测机构，用于检测电池的焊接区域，其特征在于：包括检测单元以及输送所述电池至检测位置的第一输送部；所述检测单元包括上下相对布置的两个检测部，至少其一所述检测部被驱使能够移动，而使两个所述检测部彼此靠近或远离所述电池；所述第一输送部包括第一驱动部，以及连接在所述第一驱动部动力输出端的旋转单元，所述旋转单元能够固定所述电池，并将所述电池旋转预设角度，所述第一驱动部能够驱使所述旋转单元沿输送方向输送至所述检测位置。2.根据权利要求1所述的点焊检测机构，其特征在于：所述旋转单元包括第二驱动部，以及设于所述第二驱动部动力输出端的电池固定部；所述电池固定部包括相对设置的两个锁紧部，且至少其一所述锁紧部被驱使能够移动，使两个所述锁紧部彼此靠近，而夹紧位于两个所述锁紧部之间的所述电池。3.根据权利要求2所述的点焊检测机构，其特征在于：所述第二驱动部包括驱动电机以及设于所述驱动电机动力输出端的直角减速器，所述电池固定部连接在所述直角减速器的动力输出端。4.根据权利要求2所述的点焊检测机构，其特征在于：所述电池固定部包括第三驱动部，所述第三驱动部与其中一个所述锁紧部连接，另一个所述锁紧部...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：