刹车盘缺陷检测装置及检测方法，涉及刹车盘检验技术领域，用于代替人力对汽车刹车盘进行缺陷检测。检测装置包括支撑组件、转盘、转盘驱动组件、托盘、托盘驱动组件和检测组件，转盘转动安装在支撑组件顶部，转盘驱动组件用于驱使转盘间歇转动，转盘边缘具有四个托盘，托盘用于用于放置刹车盘，托盘驱动组件用于驱使托盘绕自身轴线旋转；转盘中心具有中心盘，中心盘与支撑组件固定连接，检测组件包括位于中心盘上的筋条及风道面外检测相机和凸台检测相机，支撑组件内具有筋条及风道面内检测相机和内腔面检测相机。本发明专利技术可代替人力对刹车盘进行检测。行检测。行检测。
【技术实现步骤摘要】
刹车盘缺陷检测装置及检测方法
[0001]本专利技术涉及刹车盘检验
，具体地说是一种刹车盘缺陷检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]汽车刹车盘在生产过程中的缺陷包括筋条存在多肉、少肉、裂缝、冷隔和错筋，风道铸造面存在多肉、少肉、孔洞、脉纹和生锈，内腔铸造面存在多肉和孔洞，凸台存在碰伤。目前对汽车刹车盘的检验主要是人工肉眼观察方式，这种方式下需要人为翻转刹车盘以便于观察全面，但容易造成视觉疲劳而漏检错检，且对体力消耗较大。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种刹车盘缺陷检测装置及检测方法，用于代替人力对汽车刹车盘进行缺陷检测。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：刹车盘缺陷检测装置，包括支撑组件、转盘、转盘驱动组件、托盘、托盘驱动组件和检测组件，所述转盘转动安装在支撑组件的顶部，所述转盘驱动组件设置在支撑组件上用于驱使转盘在水平面内间歇转动，所述转盘每次旋转角度为90度，所述转盘边缘具有四个沿周向均匀设置的通孔，所述托盘包括上下设置的圆环形的承载部和圆环形的安装部，所述安装部转动安装在通孔内，所述承载部用于放置刹车盘，所述托盘驱动组件设置在支撑组件上用于驱使托盘绕自身轴线在水平面内旋转；所述转盘中心具有中心孔，所述中心孔内具有中心盘，所述中心盘与支撑组件固定连接，所述检测组件包括位于中心盘上的筋条及风道面外检测相机和凸台检测相机，所述支撑组件内具有筋条及风道面内检测相机和内腔面检测相机，所述筋条及风道面内检测相机、内腔面检测相机和支撑组件之间均设置有升降气缸；所述转盘每旋转90度，四个所述托盘分别对应筋条及风道面外检测相机、凸台检测相机、筋条及风道面内检测相机和内腔面检测相机。
[0005]进一步地，所述支撑组件包括底座，所述底座的底部具有支腿，所述底座的顶部具有圆筒形的壳体，所述壳体顶部具有支撑沿，所述转盘位于支撑沿顶部并与支撑沿转动连接。
[0006]进一步地，所述承载部的纵截面为“L”形结构，所述承载部的水平部分用于与刹车盘的盘面接触。
[0007]进一步地，所述转盘驱动组件包括换位电机、驱动齿轮、转盘齿圈和传动齿轮组，所述换位电机固定在底座上，所述驱动齿轮位于换位电机输出端，所述转盘齿圈固定在转盘底部，所述传动齿轮组位于驱动齿轮和转盘齿圈之间用于将驱动齿轮的旋转传递至转盘齿圈。
[0008]进一步地，所述传动齿轮组包括水平放置且固定连接的上齿轮和下齿轮，所述上齿轮与转盘齿圈啮合，所述下齿轮与驱动齿轮啮合；所述中心盘与底座之间具有固定轴，所
述传动齿轮组转动安装在固定轴上。
[0009]进一步地，所述托盘驱动组件包括托举气缸、升降盘、旋转电机和旋转齿轮，所述托盘分为两组，所述托举气缸位于成组设置的两个托盘之间且与底座固定连接，所述升降盘固定在托举气缸活塞杆上，所述旋转电机为在升降盘上对称设置的两个，所述旋转齿轮固定在旋转电机输出端。
[0010]进一步地，所述转盘驱动组件包括换位电机、驱动齿轮和转盘齿圈，所述换位电机固定在底座上，所述驱动齿轮位于换位电机输出端，所述转盘齿圈固定在转盘底部且与驱动齿轮啮合。
[0011]进一步地，所述托盘驱动组件包括托举气缸、升降盘、旋转电机和旋转齿轮，所述托举气缸位于底座中心并与底座固定连接，所述升降盘固定在托举气缸活塞杆上，所述旋转电机为在升降盘上沿周向均匀设置的四个，所述旋转齿轮固定在旋转电机输出端；所述中心盘与底座之间具有三根沿周向均匀设置的固定轴，所述升降盘上具有容固定轴穿过的圆孔。
[0012]进一步地，所述承载部的竖直部分上具有沿周向均匀设置的三个调节件，所述调节件包括螺母和螺杆，所述螺母固定在承载部竖直部分的外壁上，所述螺杆与螺母螺纹连接，所述螺杆的一端为半球形并穿过承载部的竖直部分伸入承载部内侧，所述螺杆的另一端具有手柄。
[0013]本专利技术还提供一种刹车盘缺陷检测方法，包括以下步骤：（1）将第一个刹车盘放置在对应筋条及风道面外检测相机的托盘内，启动托盘驱动组件驱使托盘旋转至少一圈，在托盘旋转过程中筋条及风道面外检测相机从外侧对第一个刹车盘的筋条和风道铸造面进行图像获取；（2）启动转盘驱动组件，驱使转盘旋转90度，将第二个刹车盘放置在对应筋条及风道面外检测相机的托盘内，启动托盘驱动组件驱使托盘旋转至少一圈，在托盘旋转过程中筋条及风道面外检测相机从外侧对第二个刹车盘的筋条和风道铸造面进行图像获取，凸台检测相机对第一个刹车盘的凸台进行图像获取；（3）启动转盘驱动组件，驱使转盘旋转90度，将第三个刹车盘放置在对应筋条及风道面外检测相机的托盘内，启动升降气缸驱使筋条及风道面内检测相机伸入第一个刹车盘内，启动托盘驱动组件驱使托盘旋转至少一圈，在托盘旋转过程中筋条及风道面外检测相机从外侧对第三个刹车盘的筋条和风道铸造面进行图像获取，凸台检测相机对第二个刹车盘的凸台进行图像获取，筋条及风道面内检测相机从内侧对第一个刹车盘的筋条和风道铸造面进行图像获取；（4）启动转盘驱动组件，驱使转盘旋转90度，将第四个刹车盘放置在对应筋条及风道面外检测相机的托盘内，启动升降气缸驱使筋条及风道面内检测相机伸入第二个刹车盘内、驱使内腔面检测相机伸入第一个刹车盘内，启动托盘驱动组件驱使托盘旋转至少一圈，在托盘旋转过程中筋条及风道面外检测相机从外侧对第四个刹车盘的筋条和风道铸造面进行图像获取，凸台检测相机对第三个刹车盘的凸台进行图像获取，筋条及风道面内检测相机从内侧对第二个刹车盘的筋条和风道铸造面进行图像获取，内腔面检测相机对第一个刹车盘的内腔铸造面进行图像获取；（5）重复步骤（4），直至所有刹车盘检测完毕。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过托盘的设置对刹车盘进行放置，通过转盘的设置每次驱使刹车盘旋转90度，刹车盘每旋转90度后，对应位置的检测相机便对旋转状态的托盘进行图像获取；通过设置四个检测相机，分别对刹车盘不同部位进行图像获取，进而能够代替人力实现对刹车盘的不间断检测。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的检测装置的三维图；图2为本专利技术的检测装置的主视图；图3为本专利技术的检测装置的俯视图；图4为本专利技术的转盘和转盘驱动组件的第一种实施方式；图5为托盘的三维图之一；图6为托盘的三维图之二；图7为本专利技术的托盘和托盘驱动组件的第一种实施方式；图8为图7中的托盘驱动组件的主视图；图9为本专利技术的转盘和转盘驱动组件的第二种实施方式；图10为本专利技术的托盘和托盘驱动组件的第二种实施方式；图11为图10中的托盘驱动组件的俯视图；图12为将刹车盘放置在托盘上的俯视图；图13为在托盘上设置调节件的示意图；图14为现有技术中刹车盘的剖视图；图中：1底座，11支腿，12壳体，13支撑沿，2转盘，21旋转环，22通孔，23固定轴，3托盘，31承载部，32安装部，33外齿，34螺母，35螺杆，36手柄，4中心盘，5转盘齿圈，51轴承，52上齿轮，53下齿轮，54驱动齿轮，55换位电机，6托举气缸，61升降盘，62旋转电机，63旋转齿轮，7升降气缸，71筋条及风道面外检测相机，72凸台检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.刹车盘缺陷检测装置，其特征在于，包括支撑组件、转盘、转盘驱动组件、托盘、托盘驱动组件和检测组件，所述转盘转动安装在支撑组件的顶部，所述转盘驱动组件设置在支撑组件上用于驱使转盘在水平面内间歇转动，所述转盘边缘具有四个沿周向均匀设置的通孔，所述托盘包括上下设置的圆环形的承载部和圆环形的安装部，所述安装部转动安装在通孔内，所述承载部用于放置刹车盘，所述托盘驱动组件设置在支撑组件上用于驱使托盘绕自身轴线在水平面内旋转；所述转盘中心具有中心孔，所述中心孔内具有中心盘，所述中心盘与支撑组件固定连接，所述检测组件包括位于中心盘上的筋条及风道面外检测相机和凸台检测相机，所述支撑组件内具有筋条及风道面内检测相机和内腔面检测相机，所述筋条及风道面内检测相机、内腔面检测相机和支撑组件之间均设置有升降气缸；所述转盘每旋转90度，四个所述托盘分别对应筋条及风道面外检测相机、凸台检测相机、筋条及风道面内检测相机和内腔面检测相机。2.根据权利要求1所述的刹车盘缺陷检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括底座，所述底座的底部具有支腿，所述底座的顶部具有圆筒形的壳体，所述壳体顶部具有支撑沿，所述转盘位于支撑沿顶部并与支撑沿转动连接。3.根据权利要求1所述的刹车盘缺陷检测装置，其特征在于，所述承载部的纵截面为“L”形结构，所述承载部的水平部分用于与刹车盘的盘面接触。4.根据权利要求1所述的刹车盘缺陷检测装置，其特征在于，所述转盘驱动组件包括换位电机、驱动齿轮、转盘齿圈和传动齿轮组，所述换位电机固定在底座上，所述驱动齿轮位于换位电机输出端，所述转盘齿圈固定在转盘底部，所述传动齿轮组位于驱动齿轮和转盘齿圈之间用于将驱动齿轮的旋转传递至转盘齿圈。5.根据权利要求4所述的刹车盘缺陷检测装置，其特征在于，所述传动齿轮组包括水平放置且固定连接的上齿轮和下齿轮，所述上齿轮与转盘齿圈啮合，所述下齿轮与驱动齿轮啮合；所述中心盘与底座之间具有固定轴，所述传动齿轮组转动安装在固定轴上。6.根据权利要求5所述的刹车盘缺陷检测装置，其特征在于，所述托盘驱动组件包括托举气缸、升降盘、旋转电机和旋转齿轮，所述托盘分为两组，所述托举气缸位于成组设置的两个托盘之间且与底座固定连接，所述升降盘固定在托举气缸活塞杆上，所述旋转电机为在升降盘上对称设置的两个，所述旋转齿轮固定在旋转电机输出端。7.根据权利要求1所述的刹车盘缺陷检测装置，其特征在于，所述转盘驱动组件包括换位电机、驱动齿轮和转盘齿圈，所述换位电机固定在底座上，所述驱动齿轮位于换位电机输出端，所述转盘齿圈固定在转盘底部且与驱动齿轮啮合。8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，陈成军，沈飞翔，丁建，潘勇，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：
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