一种火箭贮箱立式装焊工装制造技术

本实用新型专利技术涉及火箭贮箱设计制造技术领域，具体涉及一种火箭贮箱立式装焊工装，包括焊接工装以及内部支撑工装，焊接工装设置于筒体的外周，内部支撑工装设置于筒体的内侧，内部支撑工装包括支撑主轴以及径向支撑组件，支撑主轴设置于筒体内部并沿筒体的轴线延伸，径向支撑组件环绕支撑主轴设置有多个，且径向支撑组件的一端固定于支撑主轴，另一端抵接筒体的内侧壁；焊接工装能够沿筒体的轴向作直线运动以焊接筒体的纵缝，且焊接工装能够沿筒体的周向旋转以焊接筒体的环缝。本实用新型专利技术提供的火箭贮箱搅拌摩擦焊立式装焊工装比传统卧式装焊减少了制造难度，可更好的保持其圆度，采用搅拌摩擦焊也比传统熔焊减少了焊后变形，效率更高。率更高。率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种火箭贮箱立式装焊工装


[0001]本技术涉及火箭贮箱设计制造
，具体涉及一种火箭贮箱立式装焊工装。

技术介绍

[0002]火箭贮箱的重量占火箭结构总重的大部分，因此其减重对火箭运载能力的提升有巨大的意义，所以在满足其使用性能的要求下，需要尽可能的将火箭贮箱做小做薄。而薄壁容器在装焊过程中，由于火箭贮箱的直径大、壁薄，圆筒成型具有很大难度，圆筒的圆度也很难保证，成型后的刚性较差，仅材料自重就能引起较大的变形，实际圆度和理论圆度存在偏差，焊接时存在较大错位，也会影响焊接过程，进而降低焊缝承载能力。
[0003]一般装焊形式中，主要包括卧式装焊以及立式装焊两种装焊方式。其中，卧式装焊的难度较大，在卧式制造中需要的辅助支撑也较多，传统装焊装置多为常规焊接夹具，不具备调节功能，在一些情况中常规焊接夹具的夹紧效果不佳，这在无形中加大了制造难度，提升了制造成本。
[0004]且在焊接方法上，一般采用较为传统的熔焊焊接。而采用传统熔焊方法焊接的火箭贮箱的箱底与筒段在焊接后的变形较大，且工作人员的工作量大，需要焊接的焊缝多，因此无法保证焊接后的制造质量。

技术实现思路

[0005]本技术针对目前火箭贮箱装焊过程中应力大、易变形、操作不便、工作环境恶劣、焊缝质量较难控制且焊接效率低等问题，提出了一种火箭贮箱立式装焊工装，可实现火箭贮箱纵环缝的搅拌摩擦焊，将搅拌摩擦焊与立式装焊相结合，提高了效率、减少了焊接变形、节约了成本。
[0006]本技术提出了一种火箭贮箱立式装焊工装，包括焊接工装以及内部支撑工装，焊接工装设置于筒体的外周，内部支撑工装设置于筒体的内侧，内部支撑工装包括支撑组件以及支撑圆环，支撑组件设置于筒体内部，支撑圆环的内侧与支撑组件固定，支撑圆环的外侧抵接筒体的内侧壁；焊接工装能够沿筒体的轴向作直线运动以焊接筒体的纵缝，且焊接工装能够沿筒体的周向旋转以焊接筒体的环缝。
[0007]优选的，支撑组件包括中间轴以及径向支撑杆件，中间轴设置于筒体的内部并沿筒体的轴线延伸，径向支撑杆件环绕中间轴设置，且径向支撑杆件的一端固定于中间轴，另一端固定于支撑圆环的内侧。
[0008]优选的，径向支撑杆件包括伸缩主轴以及滑块，伸缩主轴的一端设置于中间轴，另一端设置有滑块，滑块的外侧固定于支撑圆环的内侧。
[0009]优选的，径向支撑杆件还包括限位杆，限位杆位于伸缩主轴的两侧，且限位杆的一端固定于中间轴，另一端设置于支撑圆环的内侧并靠近滑块。
[0010]优选的，支撑圆环上设置有孔销，滑块固定于支撑圆环的内侧并通过孔销定位。
[0011]优选的，筒体的外侧设置有纵向导轨以及纵向驱动件，纵向导轨沿筒体的轴向延伸，纵向驱动件能够驱动焊接工装沿筒体的轴向作直线运动以焊接筒体的纵缝。
[0012]优选的，筒体的外侧设置有环向导轨以及环向驱动件，环向导轨周向设置于筒体的外侧，焊接工装设置于环向导轨，环向驱动件能够驱动焊接工装沿环向导轨绕筒体的周向旋转以焊接筒体的环缝。
[0013]优选的，环向导轨可滑动地设置于纵向导轨。
[0014]优选的，焊接工装包括搅拌头以及保形结构，保形结构设置于环向导轨，保形结构的内侧壁与筒体的外侧壁抵接，且保形结构的内侧壁的表面曲率与筒体的外侧壁的表面曲率相同。
[0015]优选的，保形结构的内侧壁的表面设置有柔性材料。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术提供的火箭贮箱搅拌摩擦焊立式装焊工装比传统卧式装焊减少了制造难度，可更好的保持其圆度，采用搅拌摩擦焊也比传统熔焊减少了焊后变形，效率更高。
[0018]2、本技术通过搅拌摩擦焊实现了纵环缝一体化的高质量高效智能化绿色焊接。
[0019]3、本技术的支撑工装具有高的结构强度与刚性，采用气动控制，可根据贮箱直径调整，调整精度高，内部支撑结构由轴连接，支撑装置可以自由调节，锁紧装置可适合不同的筒段长度，适用性强；立式装焊结构比卧式更加适用薄壁材料的焊接，可节约空间。
[0020]4、本技术的装置设置简单紧凑，操作容易，可进行大面积推广。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术所述的火箭贮箱立式装焊工装的整体结构示意图。
[0023]图2为本技术所述的火箭贮箱立式装焊工装中焊接工装的俯视图。
[0024]图3为本技术所述的火箭贮箱立式装焊工装中内部支撑工装的俯视图。
[0025]图中：1、筒体，2、焊接工装，3、纵向导轨，4、环向导轨，5、环缝，6、搅拌头，7、保形结构，8、纵缝，9、伸缩主轴，10、中间轴，11、限位杆，12、内部支撑工装，13、滑块，14、支撑圆环。
具体实施方式
[0026]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0027]如图1至图3所示，在本实施例中，本技术提出了一种火箭贮箱立式装焊工装，包括焊接工装2以及内部支撑工装12，焊接工装2设置于筒体1的外周，内部支撑工装12设置
于筒体1的内侧，内部支撑工装12包括支撑组件以及支撑圆环14，支撑组件设置于筒体1内部，支撑圆环14的内侧与支撑组件固定，支撑圆环14的外侧抵接筒体1的内侧壁；焊接工装2能够沿筒体1的轴向作直线运动以焊接筒体1的纵缝8，且焊接工装2能够沿筒体1的周向旋转以焊接筒体1的环缝5。
[0028]具体的，如图3所示，支撑组件包括中间轴10以及径向支撑杆件，中间轴10设置于筒体1的内部并沿筒体1的轴线延伸，径向支撑杆件环绕中间轴10设置，且径向支撑杆件的一端固定于中间轴10，另一端固定于支撑圆环14的内侧。其中，径向支撑杆件包括伸缩主轴9以及滑块13，伸缩主轴9的一端设置于中间轴10，另一端设置有滑块13，滑块13的外侧固定于支撑圆环14的内侧，其中伸缩主轴9具有自锁功能，实现筒体1内部的径向调整与支撑。径向支撑杆件还包括限位杆11，限位杆11位于伸缩主轴9的两侧，且限位杆11的一端固定于中间轴10，另一端设置于支撑圆环14的内侧并靠近滑块13，限位杆12可保证滑块13在径向的方向保持一致，防止输出力的方向不一致而造成内支撑各部分力不相同。支撑圆环14上设置有孔销，滑块13固定于支撑圆环14的内侧并通过孔销定位，滑块13可拆卸，便于清洗与更换；中间轴10上带有多个限制装置，使不同的支撑安装在需求的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火箭贮箱立式装焊工装，包括焊接工装以及内部支撑工装，焊接工装设置于筒体的外周，内部支撑工装设置于筒体的内侧，其特征在于，内部支撑工装包括支撑组件以及支撑圆环，支撑组件设置于筒体内部，支撑圆环的内侧与支撑组件固定，支撑圆环的外侧抵接筒体的内侧壁；焊接工装能够沿筒体的轴向作直线运动以焊接筒体的纵缝，且焊接工装能够沿筒体的周向旋转以焊接筒体的环缝。2.根据权利要求1所述的火箭贮箱立式装焊工装，其特征在于，支撑组件包括中间轴以及径向支撑杆件，中间轴设置于筒体的内部并沿筒体的轴线延伸，径向支撑杆件环绕中间轴设置，且径向支撑杆件的一端固定于中间轴，另一端固定于支撑圆环的内侧。3.根据权利要求2所述的火箭贮箱立式装焊工装，其特征在于，径向支撑杆件包括伸缩主轴以及滑块，伸缩主轴的一端设置于中间轴，另一端设置有滑块，滑块的外侧固定于支撑圆环的内侧。4.根据权利要求3所述的火箭贮箱立式装焊工装，其特征在于，径向支撑杆件还包括限位杆，限位杆位于伸缩主轴的两侧，且限位杆的一端固定于中间轴，另一端设置于支撑圆环的内侧并靠近滑块。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚君山，谢斌，管清杰，原瑜，朱士忠，
申请(专利权)人：青岛寰宇乾堃航天特种设备有限公司，
类型：新型
国别省市：