本实用新型专利技术公开了一种翻转机械手装置及具有翻转机械手的设备，翻转机械手装置包括机械手Z轴模组，机械手Z轴模组的输出端设置Z轴滑动安装架，Z轴滑动安装架底部设置有升降安装板，升降安装板两侧设置主动支撑座及从动支撑座，主动支撑座上设置有翻转驱动电机及主动旋转轴，主动旋转轴的内端设置有第一夹爪气缸，从动支撑座上设置有从动旋转轴，从动旋转轴的内端设置有第二夹爪气缸，第一夹爪气缸的夹爪与第二夹爪气缸的夹爪之间连接有夹爪连接板；所述具有翻转机械手的设备包括翻转机械手装置。该种翻转机械手装置及具有翻转机械手的设备具有结构简单、占用空间小、性能稳定可靠等优点，可提升动作节拍，提高翻转速度，提升生产效率及生产效益。生产效率及生产效益。生产效率及生产效益。
【技术实现步骤摘要】
一种翻转机械手装置及具有翻转机械手的设备
[0001]本技术涉及机械手机构，特别是一种翻转机械手装置及具有翻转机械手的设备。
技术介绍
[0002]在工业生产中，特别是新能源电池的生产过程中，由于电池的生产线涉及非常多的生产工序，其中一些工序需要将电池进行翻转操作。
[0003]传统的翻转机构普遍采用真空吸盘吸附电池后再利用翻转气缸执行翻转动作，该种翻转机构存在动作节拍慢、翻转速度慢的问题，且结构的体积庞大，占用空间多，稳定性及可靠性不足，严重影响生产效率。
[0004]为此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种翻转机械手装置及具有翻转机械手的设备，该种翻转机械手装置及具有翻转机械手的设备解决了现有技术结构复杂、体积大、稳定性及可靠性不足、动作节拍慢、翻转速度慢、影响生产效率等技术缺陷。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种翻转机械手装置，包括机械手Z轴模组，所述机械手Z轴模组的输出端设置Z轴滑动安装架，所述Z轴滑动安装架底部设置有升降安装板，所述升降安装板两侧设置主动支撑座及从动支撑座，所述主动支撑座上设置有翻转驱动电机及主动旋转轴，所述翻转驱动电机的输出端连接到所述主动旋转轴的外端，所述主动旋转轴的内端设置有第一夹爪气缸，所述从动支撑座上设置有从动旋转轴，所述从动旋转轴的内端设置有第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的夹爪与第二夹爪气缸的夹爪之间连接有夹爪连接板，所述翻转驱动电机可通过主动旋转轴驱动所述第一夹爪气缸转动并进一步通过夹爪连接板驱动第二夹爪气缸在从动旋转轴上转动以实现翻转功能。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述Z轴滑动安装架包括固定在机械手Z轴模组输出端的Z轴滑动板及固定在所述Z轴滑动板下部的Z轴升降板，所述Z轴升降板与所述升降安装板之间通过柔性连接装置连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述柔性连接装置包括连接导柱及套设在连接导柱上的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述Z轴升降板与所述升降安装板之间。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴升降板上设置有防撞光电传感器，所述升降安装板上设置有配合所述防撞光电传感器的防撞光电感应片。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述主动支撑座和/或从动支撑座上设置有旋转限位块，所述旋转限位块用于限制所述第一夹爪气缸或第二夹爪气缸的转动范围。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述主动支撑座和/或从动支撑座上设置有旋转到位传感器，所述第一夹爪气缸和/或第二夹爪气缸上设置有配合所述旋转到位传感器
的旋转到位感应片。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹爪气缸上设置有两个第一夹爪，所述第二夹爪气缸上设置有两个第二夹爪，两个所述第一夹爪与两个所述第二夹爪通过两块所述夹爪连接板一一对应连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转驱动电机的输出端通过翻转减速机与所述主动旋转轴的外端固定连接。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述主动旋转轴通过主动旋转轴承安装在主动支撑座上，所述从动旋转轴通过从动旋转轴承安装在所述从动支撑座上，所述主动旋转轴与所述从动旋转轴同轴设置。
[0016]本技术还提供了：
[0017]一种具有翻转机械手的设备，所述具有翻转机械手的设备包括所述的翻转机械手装置。
[0018]本技术的有益效果是：本技术提供了一种翻转机械手装置及具有翻转机械手的设备，该种翻转机械手装置及具有翻转机械手的设备通过翻转驱动电机带动第一夹爪气缸及第二夹爪气缸同步翻转，利用第一夹爪气缸及第二夹爪气缸夹持电池后可实现翻转功能，具有结构简单、体积小的优点，在实际应用时可提升翻转节拍，提升翻转速度，进一步可提升生产效率及生产效益。
[0019]综上，该种翻转机械手装置及具有翻转机械手的设备解决了现有技术结构复杂、体积大、稳定性及可靠性不足、动作节拍慢、翻转速度慢、影响生产效率等技术缺陷。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0021]图1是本技术的装配示意图；
[0022]图2是本技术的另一装配示意图。
具体实施方式
[0023]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0024]具体参照图1、图2。
[0025]一种翻转机械手装置，包括机械手Z轴模组1，机械手Z轴模组1可采用电机丝杆机构、电缸机构、气缸机构等能够满足Z轴动作要求的装置来实施。所述机械手Z轴模组1的输出端设置Z轴滑动安装架2，具体地，所述Z轴滑动安装架2包括固定在机械手Z轴模组1输出端的Z轴滑动板21及固定在所述Z轴滑动板21下部的Z轴升降板22。
[0026]所述Z轴滑动安装架2底部设置有升降安装板3，本技术方案中，所述Z轴升降板22
与所述升降安装板3之间通过柔性连接装置连接，在具体结构上，所述柔性连接装置包括连接导柱61及套设在连接导柱61上的缓冲弹簧62，所述缓冲弹簧62位于所述Z轴升降板22与所述升降安装板3之间，通过设置缓冲弹簧62可提供弹性缓冲的功能，避免机械手装置在抓取电池时与电池产生硬性冲击，有利于保护电池，避免电池损伤。
[0027]另外，所述Z轴升降板22上设置有防撞光电传感器63，所述升降安装板3上设置有配合所述防撞光电传感器63的防撞光电感应片64，当Z轴升降板22与所述升降安装板3之间的距离超过预设范围值时，防撞光电传感器63感应到所述防撞光电感应片64并发出信号，系统根据信号执行对应的措施，避免设备损伤或电池损伤，可保护电池及设备。
[0028]所述升降安装板3两侧设置主动支撑座31及从动支撑座32，所述主动支撑座31上设置有翻转驱动电机4及主动旋转轴，所述主动旋转轴通过主动旋转轴承安装在主动支撑座31上，所述翻转驱动电机4的输出端连接到所述主动旋转轴的外端，所述主动旋转轴的内端设置有第一夹爪气缸51，所述从动支撑座32上设置有从动旋转轴，所述从动旋转轴通过从动旋转轴承安装在所述从动支撑座32上，所述主动旋转轴与所述从动旋转轴同轴设置。所述从动旋转轴的内端设置有第二夹爪气缸52，所述第一夹爪气缸51的夹爪与第二夹爪气缸52的夹爪之间连接有夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转机械手装置，其特征在于：包括机械手Z轴模组(1)，所述机械手Z轴模组(1)的输出端设置Z轴滑动安装架(2)，所述Z轴滑动安装架(2)底部设置有升降安装板(3)，所述升降安装板(3)两侧设置主动支撑座(31)及从动支撑座(32)，所述主动支撑座(31)上设置有翻转驱动电机(4)及主动旋转轴，所述翻转驱动电机(4)的输出端连接到所述主动旋转轴的外端，所述主动旋转轴的内端设置有第一夹爪气缸(51)，所述从动支撑座(32)上设置有从动旋转轴，所述从动旋转轴的内端设置有第二夹爪气缸(52)，所述第一夹爪气缸(51)的夹爪与第二夹爪气缸(52)的夹爪之间连接有夹爪连接板(53)，所述翻转驱动电机(4)可通过主动旋转轴驱动所述第一夹爪气缸(51)转动并进一步通过夹爪连接板(53)驱动第二夹爪气缸(52)在从动旋转轴上转动以实现翻转功能。2.根据权利要求1所述的翻转机械手装置，其特征在于：所述Z轴滑动安装架(2)包括固定在机械手Z轴模组(1)输出端的Z轴滑动板(21)及固定在所述Z轴滑动板(21)下部的Z轴升降板(22)，所述Z轴升降板(22)与所述升降安装板(3)之间通过柔性连接装置连接。3.根据权利要求2所述的翻转机械手装置，其特征在于：所述柔性连接装置包括连接导柱(61)及套设在连接导柱(61)上的缓冲弹簧(62)，所述缓冲弹簧(62)位于所述Z轴升降板(22)与所述升降安装板(3)之间。4.根据权利要求2所述的翻转机械手装置，其特征在于：所述Z轴升降板(22)上设置有防撞光电传感器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明轩，林懿，黄少波，李振鹏，欧松岗，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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