一种新型微调盘烤胶自动下料翻转机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型微调盘烤胶自动下料翻转机，包括输送线，用于输送微调盘和空微调盘；微调盘自动下料机构，用于将烤胶后的微调盘输送至所述输送线；微调盘待翻转机构，微调盘待翻转机构上连接有推动机构，用于将叠合后的微调盘和空微调盘进行推动；微调盘双头上下料机构，用于将微调盘和空微调盘从输送线转移至微调盘待翻转机构；微调盘自动翻转机构，用于将叠合后的微调盘和空微调盘进行翻转，并将微调盘内的晶体振落至空微调盘；和空微调盘上下料机构，用于将翻转后的微调盘和空微调盘转移至输送线输出。本发明专利技术不仅可以实现微调盘自动上下料、翻转、循环输送，而且可以降低人工操作的劳动强度，提高车间的自动化程度，提高设备的生产效率。设备的生产效率。设备的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型微调盘烤胶自动下料翻转机


[0001]本专利技术涉及一种新型微调盘烤胶自动下料翻转机。

技术介绍

[0002]石英晶体谐振器简称石英晶体或晶振，是利用石英晶体的压电效应，用来产生高精度振荡频率的一种电子元件。石英晶体生产工艺需要将点胶完成后的导电胶烘干固化，而传统微调盘烤胶下料是通过人工手动完成，而且需要进行手动翻转微调盘，无法满足车间自动化控制的要求，效率不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种新型微调盘烤胶自动下料翻转机的技术方案，不仅可以实现微调盘自动上下料，自动翻转，自动循环输送，而且可以降低人工操作的劳动强度，提高车间的自动化程度，提高设备的生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种新型微调盘烤胶自动下料翻转机，其特征在于：包括
[0006]输送线，用于输送微调盘和空微调盘；
[0007]微调盘自动下料机构，用于将烤胶后的微调盘输送至所述输送线；
[0008]微调盘待翻转机构，微调盘待翻转机构上连接有推动机构，用于将叠合后的微调盘和空微调盘进行推动；
[0009]微调盘双头上下料机构，用于将微调盘和空微调盘从输送线转移至微调盘待翻转机构；
[0010]微调盘自动翻转机构，用于将叠合后的微调盘和空微调盘进行翻转，并将微调盘内的晶体振落至空微调盘；
[0011]和空微调盘上下料机构，用于将翻转后的微调盘和空微调盘转移至输送线输出。
[0012]通过上述结构的设计，不仅可以实现微调盘自动上下料，自动翻转，自动循环输送，而且可以降低人工操作的劳动强度，提高车间的自动化程度，提高设备的生产效率。
[0013]进一步，微调盘自动下料机构包括第一支撑条、第一支撑板、第一直线模组、第一气缸、第一吸盘、第一工业相机和第一工业光源，第一支撑板设于第一支撑条的底部，第一直线模组设于第一支撑条的顶面上，第一气缸固定于第一固定板，第一固定板通过第一移动板连接于第一直线模组，第一吸盘连接于第一气缸，第一工业相机和第一工业光源设于第一移动板，且第一工业相机位于第一工业光源的上方，通过第一直线模组可以经第一移动板带动第一固定板水平来回移动，进而可以通过第一吸盘带动微调盘移动，实现自动化上下料，第一气缸可以带动第一吸盘上下移动，满足对微调盘的吸附要求，第一工业相机和第一工业光源可以识别微调盘，保证微调盘顺利上下料。
[0014]进一步，微调盘待翻转机构包括第三支撑板、第二支撑条和第一固定挡块，第三支撑板固定于第二支撑条的底部，两个第一固定挡块平行分布于第二支撑条的顶面两侧，第
一固定挡块的内侧面上设有第二限位条和第一托轮，第一托轮位于第二限位条的下方，第三支撑板提高了第二支撑条安装的稳定性和可靠性，第一固定挡块可以提高第一托轮的安装稳定性没保证第一托轮水平分布，使微调盘和空微调盘在微调盘待翻转机构上水平叠放，第二限位条可以对微调盘和空微调盘进行限位，保证微调盘和空微调盘沿着水平方向进入微调盘自动翻转机构。
[0015]进一步，推动机构包括L形板、第一滑轨、第一电机、移动块、光电传感器和推杆，L形板连接于第三支撑条，第一滑轨设于L形板上，移动块通过滑块连接于第一滑轨，移动块上水平设有推杆，第一电机通过第二移动板连接于移动块，L形板上设有齿条，第一电机上设有齿轮，齿轮与齿条相匹配，移动块上设有感应块，L形板上设有光电传感器，L形板的外侧面上设有防护板，通过第一电机带动齿轮旋转，进而在齿条的反作用力下推动第二移动板和移动块沿着第一滑轨水平移动，带动推杆水平移动，将微调盘待翻转机构上的微调盘和空微调盘推入微调盘自动翻转机构，当推杆推料完成后，通过第一电机带动齿轮翻转，可以将推杆复位，此时感应块移动至光电传感器位置时，控制第一电机停止工作即可，进行下一个微调盘和空微调盘推料工作，防护板可以起到保护齿轮和齿条的作用，L形板和第三支撑条提高了整个推动机构安装的稳定性和可靠性。
[0016]进一步，微调盘双头上下料机构包括第四支撑条、第四支撑板、直线电机、第三气缸和第二吸盘，第四支撑板设于第四支撑条的底面上，直线电机设于第四支撑条的顶面上，第三气缸固定于第二固定板，第二固定板通过第三移动板连接于直线电机，第二吸盘连接于第三气缸，通过直线电机带动第三移动板水平移动，进而可以通过第二固定板带动第二吸盘水平移动，实现为微调盘和空微调盘的转移输送，第三气缸便于调节第二吸盘的高度位置，满足对微调盘和空微调盘的输送要求，第四支撑板提高了第四支撑条安装的稳定性和可靠性。
[0017]进一步，微调盘自动翻转机构包括U形架、第一摆动气缸和旋转组件，第一摆动气缸设于U形架的内侧，旋转组件的一端连接于第一摆动气缸，旋转组件的另一端转动连接于U形架的内侧，旋转组件包括旋转架、振动电机、顶升气缸、第二固定挡块、移动挡块和第二气缸，振动电机和顶升气缸均设于旋转架的底部，第二固定挡块设于旋转架内的一侧，移动挡块移动连接在旋转架内的另一侧，移动挡块通过助推板连接第二气缸，第二气缸固定于旋转架，旋转架上设有导槽，助推板与导槽相匹配，第二固定挡块和移动挡块上均设有第二托轮，旋转架上设有挡板，U形架提高了第一摆动气缸和旋转组件安装的稳定性和可靠性，通过第一摆动气缸带动旋转组件转动，可以实现对微调盘和空微调盘上下180
°
位置的调整，振动电机可以带动位于上方的微调盘振动，使微调盘上的晶体落入下方的空微调盘上，顶升气缸上连接有压紧板，用于将微调盘压紧，第二固定挡块用于对微调盘和空微调盘的一端进行限位，第二气缸经助推板带动移动挡块水平移动，实现对微调盘和空微调盘的另一端进行限位，提高翻转时的稳定性和可靠性，挡板可以对微调盘和空微调盘的侧边进行限位。
[0018]进一步，空微调盘上下料机构包括第五支撑板、第五支撑条、第二直线模组、第二电机和第三吸盘，第五支撑板固定于第五支撑条，第二直线模组连接于第五支撑条，第二直线模组上连接有第四移动板，第四移动板上设有第二电机，第二电机上连接有第一丝杆，第一丝杆上连接有升降板，升降板通过第三固定板连接第三吸盘，第五支撑板提高了第五支
撑条安装的稳定性和可靠性，第二直线模组可以经第四移动板带动第三吸盘水平移动，实现对空微调盘的输送要求，第二电机可以经第一丝杆带动升降板上下移动，进而可以通过第三固定板带动第三吸盘上下移动，满足对空微调盘的输送。
[0019]进一步，输送线包括微调盘输入机构、空微调盘输入机构、微调盘输出机构和空微调盘输出机构，微调盘输入机构、空微调盘输入机构、微调盘输出机构和空微调盘输出机构均包括横梁、第一传动轮、第二传动轮和输送电机，两个横梁之间设有加强条，横梁的内侧面上设有第一限位条，第一传动轮设于两个横梁之间，且位于横梁的一端，横梁上靠近第一传动轮的一侧设有挡条，横梁的另一端连接有调节板，两个调节板之间设有第二传动轮，第二传动轮通过传动带连接第一传动轮，第一传动轮连接有从动轮，横梁上设有第二安装板，输送电机设于第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型微调盘烤胶自动下料翻转机，其特征在于：包括输送线，用于输送微调盘和空微调盘；微调盘自动下料机构，用于将烤胶后的微调盘输送至所述输送线；微调盘待翻转机构，所述微调盘待翻转机构上连接有推动机构，用于将叠合后的所述微调盘和所述空微调盘进行推动；微调盘双头上下料机构，用于将所述微调盘和所述空微调盘从所述输送线转移至所述微调盘待翻转机构；微调盘自动翻转机构，用于将叠合后的所述微调盘和所述空微调盘进行翻转，并将所述微调盘内的晶体振落至所述空微调盘；和空微调盘上下料机构，用于将翻转后的所述微调盘和所述空微调盘转移至所述输送线输出。2.根据权利要求1所述的一种新型微调盘烤胶自动下料翻转机，其特征在于：所述微调盘自动下料机构包括第一支撑条、第一支撑板、第一直线模组、第一气缸、第一吸盘、第一工业相机和第一工业光源，所述第一支撑板设于所述第一支撑条的底部，所述第一直线模组设于所述第一支撑条的顶面上，所述第一气缸固定于所述第一固定板，所述第一固定板通过第一移动板连接于所述第一直线模组，所述第一吸盘连接于所述第一气缸，所述第一工业相机和所述第一工业光源设于所述第一移动板，且所述第一工业相机位于所述第一工业光源的上方。3.根据权利要求1所述的一种新型微调盘烤胶自动下料翻转机，其特征在于：所述微调盘待翻转机构包括第三支撑板、第二支撑条和第一固定挡块，所述第三支撑板固定于所述第二支撑条的底部，两个所述第一固定挡块平行分布于所述第二支撑条的顶面两侧，所述第一固定挡块的内侧面上设有第二限位条和第一托轮，所述第一托轮位于所述第二限位条的下方。4.根据权利要求3所述的一种新型微调盘烤胶自动下料翻转机，其特征在于：所述推动机构包括L形板、第一滑轨、第一电机、移动块、光电传感器和推杆，所述L形板连接于所述第三支撑条，所述第一滑轨设于所述L形板上，所述移动块通过滑块连接于所述第一滑轨，所述移动块上水平设有所述推杆，所述第一电机通过第二移动板连接于所述移动块，所述L形板上设有齿条，所述第一电机上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相匹配，所述移动块上设有感应块，所述L形板上设有光电传感器，所述L形板的外侧面上设有防护板。5.根据权利要求1所述的一种新型微调盘烤胶自动下料翻转机，其特征在于：所述微调盘双头上下料机构包括第四支撑条、第四支撑板、直线电机、第三气缸和第二吸盘，所述第四支撑板设于所述第四支撑条的底面上，所述直线电机设于所述第四支撑条的顶面上，所述第三气缸固定于第二固定板，所述第二固定板通过第三移动板连接于所述直线电机，所述第二吸盘连接于所述第三气缸。6.根据权利要求1所述的一种新型微调盘烤胶自动下料翻转机，其特征在于：所述微调盘自动翻转机构包括U形架、第一摆动气缸和旋转组件，所述第一摆动气缸设于所述U形架的内侧，所述旋转组件的一端连接于所述第一摆动气缸，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志强，劳家杰，
申请(专利权)人：绍兴奥美电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：