物料转移方法技术

本发明专利技术涉及一种物料转移方法，用于翻转箱体，包括以下步骤：夹紧驱动件驱动第二夹紧杆向靠近第一夹紧杆方向移动，至第一夹紧杆以及第二夹紧杆夹紧箱体；升降组件驱动翻转组件、夹紧组件以及箱体上移至翻转工位；翻转组件驱动夹紧组件以及箱体转动一百八十度完成翻转；夹紧驱动件驱动第二夹紧杆向远离第一夹紧杆方向移动以松开箱体，同时升降组件驱动翻转组件、夹紧组件以及箱体下移，直至箱体置于第一滚筒组件。通过升降组件先驱动翻转组件、夹紧组件以及箱体上移，再进行翻转，能够有效避免箱体在后续翻转过程中与第一滚筒组件或其他结构发生干涉，从而增加自动翻转成功率。从而增加自动翻转成功率。从而增加自动翻转成功率。

【技术实现步骤摘要】
物料转移方法


[0001]本专利技术涉及物料转移相关
，特别是涉及物料转移方法。

技术介绍

[0002]随着我国工业的发展，供应链体系也愈加完善，组成一个商品的零部件通常由多家上游供应商来提供，之后再在组装厂进行组装；上游供应商把零部件打包好后放在包装纸箱中运送到组装厂，到组装厂后再把零部件从纸箱中转移到周转箱中。
[0003]目前这一过程大多数在组装厂的物流仓库中通过人工来完成，在此过程中，工人需要进行搬运货物、割纸箱、转移货物、扔纸箱等大量重复性和机械性的工作，因为纸箱和周转箱里面的货物比较重，在搬运和转移货物的时候需要不断的弯腰，工作劳动强度大、生产效率低，且伴随一定的危险性。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对目前采用人工将物料从纸箱转移至周转箱时效率较低的问题，提供一种能够自动完成物料转移过程的物料转移方法。
[0005]本申请提供一种物料转移方法，用于翻转箱体，包括以下步骤：
[0006]a.夹紧驱动件驱动第二夹紧杆向靠近第一夹紧杆方向移动，至第一夹紧杆以及第二夹紧杆夹紧箱体；
[0007]b.升降组件驱动翻转组件、夹紧组件以及箱体上移至翻转工位；
[0008]c.翻转组件驱动夹紧组件以及箱体转动一百八十度完成翻转；
[0009]d.夹紧驱动件驱动第二夹紧杆向远离第一夹紧杆方向移动以松开箱体，同时升降组件驱动翻转组件、夹紧组件以及箱体下移，直至箱体置于第一滚筒组件。
[0010]在其中一个实施例中，所述步骤a包括以下步骤：
[0011]a1.夹紧驱动件驱动第二夹紧杆向靠近第一夹紧杆方向移动；
[0012]a2.夹紧驱动件检测自身扭矩，并与设定扭矩值进行比较，若自身扭矩小于设定扭矩值，则执行步骤a1，若自身扭矩大于等于设定扭矩值，则执行步骤b。
[0013]在其中一个实施例中，在所述步骤a之前，还包括步骤：
[0014]e.启动第一滚筒组件；
[0015]f.通过第二阻挡传感器检测第二阻挡组件靠近翻转工位一侧是否具有箱体，并通过PLC控制系统检测夹紧翻转结构当前是否处于启动状态，若至少一者为是，则重复执行步骤f，若两者均为否，则执行步骤g；
[0016]g.打开第二阻挡组件；
[0017]h.通过第二阻挡传感器检测第二阻挡组件靠近翻转工位一侧是否具有箱体，若是，则重复执行步骤h，若否，则关闭第二阻挡组件，夹紧翻转结构启动。
[0018]在其中一个实施例中，在所述步骤e与所述步骤f之间，还包括步骤：
[0019]i.通过第一阻挡传感器检测第一阻挡组件靠近翻转工位一侧是否具有箱体，若
是，则重复执行步骤i，若否，则执行步骤j；
[0020]j.打开第一阻挡组件。
[0021]在其中一个实施例中，在所述步骤b与所述步骤c之间，还包括步骤：
[0022]k.防坠驱动件驱动防坠件转动至夹紧箱体侧面。
[0023]在其中一个实施例中，在所述步骤d之后，还包括步骤：
[0024]l.防坠驱动件驱动防坠件反转复位。
[0025]在其中一个实施例中，在所述步骤d之后，还包括步骤：
[0026]m.转运传感器检测转运输送组件是否承载有箱体，若是，则执行步骤n，若否，则重复执行步骤m；
[0027]n.转运升降组件带动转运输送组件及箱体移动至第二工位；
[0028]o.转运输送组件启动，将箱体输送至第二滚筒组件。
[0029]在其中一个实施例中，在执行步骤n的同时执行步骤p；
[0030]p.夹紧翻转结构复位，夹紧翻转结构关闭。
[0031]在其中一个实施例中，所述步骤p包括以下步骤：
[0032]p1.升降组件驱动翻转组件、夹紧组件以及箱体上移至翻转工位；
[0033]p2.翻转组件驱动夹紧组件以及箱体转动一百八十度完成复位；
[0034]p3.升降组件驱动翻转组件、夹紧组件以及箱体下移至初始状态；
[0035]p4.夹紧翻转结构关闭。
[0036]在其中一个实施例中，在所述步骤o之后，还包括步骤：
[0037]r.转运传感器检测转运输送组件是否承载有箱体，若是，则重复执行步骤r，若否，则执行步骤s；
[0038]s.转运升降组件带动转运输送组件移动至第一工位。
[0039]上述物料转移方法，用于翻转箱体，包括以下步骤：夹紧驱动件驱动第二夹紧杆向靠近第一夹紧杆方向移动，至第一夹紧杆以及第二夹紧杆夹紧箱体；升降组件驱动翻转组件、夹紧组件以及箱体上移至翻转工位；翻转组件驱动夹紧组件以及箱体转动一百八十度完成翻转；夹紧驱动件驱动第二夹紧杆向远离第一夹紧杆方向移动以松开箱体，同时升降组件驱动翻转组件、夹紧组件以及箱体下移，直至箱体置于第一滚筒组件。
附图说明
[0040]图1为本申请物料转移方法的流程示意图；
[0041]图2为本申请物料转移方法的部分流程的流程示意图；
[0042]图3为本申请物料转移方法的部分流程的流程示意图；
[0043]图4为本申请物料转移方法的部分流程的流程示意图；
[0044]图5为本申请物料转移方法的部分流程的流程示意图；
[0045]图6为本申请物料转移方法的部分流程的流程示意图；
[0046]图7为本申请物料转移方法所使用的物料转移设备的立体结构示意图；
[0047]图8为图7角度下夹紧翻转结构的立体结构示意图；
[0048]图9为图8中夹紧组件的放大结构示意图；
[0049]图10为转运结构的立体结构示意图；
[0050]图11为转运输送组件的立体结构示意图；
[0051]图12为升降组件的立体结构示意图；
[0052]图13为图8在另一角度下的立体结构示意图；
[0053]图14为阻挡组件的正视方向示意图。
[0054]附图标记：1、纸箱；2、周转箱；100、夹紧翻转结构；
[0055]10、升降组件；11、升降驱动件；11a、支架板；11b、滑轨；11c、第一丝杠轴；11d、升降电机；11e、第一联轴器；11f、升降驱动轴；11g、第二联轴器；12、升降板；12a、滑块；
[0056]20、翻转组件；21、翻转驱动件；22、翻转板；
[0057]30、夹紧组件；31、第一夹紧杆；32、第二夹紧杆；32a、第二夹紧段；32b、第二连接段；32c、第二阻挡段；32d、驱动连接段；32e、顶升部；33、夹紧驱动件；33a、夹紧驱动电机；33b、第二丝杠；34、防坠驱动件；35、防坠件；
[0058]200、机架；300、传送结构；310、第一滚筒组件；311、滚筒；312、滚筒支架；320、第二滚筒组件；330、阻挡组件；331、阻挡驱动件；332、阻挡板；400、转运结构；410、转运升降组件；420、转运输送组件；421、转运连接板；422、转运驱动件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料转移方法，用于翻转箱体，其特征在于，包括以下步骤：a.夹紧驱动件驱动第二夹紧杆向靠近第一夹紧杆方向移动至第一夹紧杆和第二夹紧杆夹紧箱体；b.升降组件驱动翻转组件、夹紧组件以及箱体上移至翻转工位；c.翻转组件驱动夹紧组件以及箱体转动一百八十度完成翻转；d.夹紧驱动件驱动第二夹紧杆向远离第一夹紧杆方向移动以松开箱体，同时升降组件驱动翻转组件、夹紧组件以及箱体下移，直至箱体置于第一滚筒组件。2.根据权利要求1所述的物料转移方法，其特征在于，所述步骤a包括以下步骤：a1.夹紧驱动件驱动第二夹紧杆向靠近第一夹紧杆方向移动；a2.夹紧驱动件检测自身扭矩，并与设定扭矩值进行比较，若自身扭矩小于设定扭矩值，则执行步骤a1，若自身扭矩大于等于设定扭矩值，则执行步骤b。3.根据权利要求1所述的物料转移方法，其特征在于，在所述步骤a之前，还包括步骤：e.启动第一滚筒组件；f.通过第二阻挡传感器检测第二阻挡组件靠近翻转工位一侧是否具有箱体，并通过PLC控制系统检测夹紧翻转结构当前是否处于启动状态，若至少一者为是，则重复执行步骤f，若两者均为否，则执行步骤g；g.打开第二阻挡组件；h.通过第二阻挡传感器检测第二阻挡组件靠近翻转工位一侧是否具有箱体，若是，则重复执行步骤h，若否，则关闭第二阻挡组件，夹紧翻转结构启动。4.根据权利要求3所述的物料转移方法，其特征在于，在所述步骤e与所述步骤f之间，还包括步骤：i.通过第一阻挡传感器检测第一阻挡组件靠近翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴祥子，赵志，金艳平，于亚运，孙磊，陈彬，戴婷，李晓芬，
申请(专利权)人：浙江大华智联有限公司，
类型：发明
国别省市：