【技术实现步骤摘要】
本技术属于石英晶体的点胶设备领域，具体涉及了一种直线点胶机的成品收纳机构。
技术介绍
1、石英晶体谐振器简称石英晶体或晶振，是利用石英晶体的压电效应，用来产生高精度振荡频率的一种电子元件。市面上，石英晶体谐振器的点胶生产设备，一般为圆盘式点胶机。
2、圆盘式点胶机的成品收纳机构，采用电机带动凸轮旋转，达到吸头上升效果，通过电机反转使凸轮回返，依靠自身重力与压簧，达到下降效果，结构空间占比大，电机成本高，不适用于新型的多工位成品收纳机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种直线点胶机的成品收纳机构，针对现有技术中的缺陷，采用上下气缸伸缩实现夹爪组件的上下运动，设备成本低，结构空间占比小，且适合于多工位的成品收纳机构。
2、为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
3、一种直线点胶机的成品收纳机构，其特征在于：包括上下气缸、安装板、夹爪气缸与夹爪组件，上下气缸连接安装板，安装板安装夹爪气缸与夹爪组件，夹爪气缸驱动夹爪组件的夹取动作。
4、进一步，该夹爪机构还包括导向组件，导向组件连接安装板，导向上下动作。导向组件能够提升夹爪组件与安装板的上下移动稳定性，并限制其上下运动的方向，防止发生偏移、失位等问题。
5、进一步，导向组件包括有导向板、导杆与滑块，导杆固定于导向板，滑块固定于安装板，滑块与导杆连接，其可在导杆上下滑动。滑块限位活动于导杆，达到滑动导向作用，结构简单，设计巧妙，提升上下运动的稳定性。
6、进
7、进一步，导向板上还连接有限位块，限位块限位安装板。限位块限制安装板与夹爪组件的下降高度，防止出现下降超限的问题。
8、进一步，夹爪组件包括活动夹爪与固定夹板，活动夹爪铰接，借助夹爪气缸驱动其旋转，活动夹爪与固定夹板配合夹取。活动夹爪能够围绕其轴心旋转，不同旋转角度下，活动夹爪可与固定夹板夹紧或分离，从分离至夹紧状态下可取成品，从夹紧至分离状态下可放成品，从而实现夹取成品的目的。
9、进一步，活动夹爪设有2-32位，每位活动夹爪匹配有一组夹爪气缸。优选为设置16位活动夹爪，配备有16组夹爪气缸，可以同时夹取16颗成品，提高生产效率；每一位活动夹爪由对应的夹爪气缸控制，相互不受影响，便于控制。
10、进一步，该夹爪机构还包括有装夹板，装夹板设有装夹槽，装夹槽的数量与活动夹爪匹配，活动夹爪依次安装于装夹槽；装夹板设有轴杆，轴杆依次贯穿装夹槽，并与活动夹爪铰接。该装夹板连接安装板，用于依次、并排、有序装夹活动夹爪，限定其旋转活动范围，提升其夹具的稳定性，还具有一定的防护作用。
11、进一步，该夹爪机构还包括有拉簧，拉簧的一端固定，另一端连接活动夹爪，为活动夹爪提供回弹力。拉簧配合夹爪气缸，提供回拉弹力，达到夹取与放成品的目的；夹爪气缸通过伸缩动作将活动夹爪推出，配合固定夹板达到夹紧效果，此时拉簧张紧，在夹爪气缸复位后，在回弹力的作用下将活动夹爪拉回复位，与固定夹板分离。
12、进一步，该夹爪机构还包括有装夹背板，通过装夹背板安装夹爪气缸。夹爪气缸依次、并排、有序的安装于装夹背板，且装夹背板上设有通孔，通孔供夹爪气缸的活塞杆穿过。
13、由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
14、1、采用上下气缸伸缩实现夹爪组件的上下运动，设备成本低，结构空间占比小，且适合于多工位的成品收纳机构。
15、2、滑块限位活动于导杆，达到滑动导向作用，结构简单，设计巧妙，提升上下运动的稳定性。
16、3、回拉弹簧提供下降运动的回弹力，达到下降稳定的效果。
17、4、活动夹爪能够围绕其轴心旋转，不同旋转角度下，活动夹爪可与固定夹板夹紧或分离，从分离至夹紧状态下可取成品，从夹紧至分离状态下可放成品，从而实现夹取成品的目的。
18、5、设置16位活动夹爪，配备有16组夹爪气缸，可以同时夹取16颗成品，提高生产效率；每一位活动夹爪由对应的夹爪气缸控制，相互不受影响，便于控制。
19、6、拉簧配合夹爪气缸，提供回拉弹力，达到夹取与放成品的目的；夹爪气缸通过伸缩动作将活动夹爪推出，配合固定夹板达到夹紧效果，此时拉簧张紧，在夹爪气缸复位后，在回弹力的作用下将活动夹爪拉回复位，与固定夹板分离。
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1.一种直线点胶机的成品收纳机构，其特征在于：包括上下气缸、安装板、夹爪气缸与夹爪组件，所述上下气缸连接所述安装板，所述安装板安装所述夹爪气缸与所述夹爪组件，所述夹爪气缸驱动所述夹爪组件的夹取动作。
2.根据权利要求1所述的一种直线点胶机的成品收纳机构，其特征在于：该收纳机构还包括导向组件，所述导向组件连接所述安装板，导向上下动作。
3.根据权利要求2所述的一种直线点胶机的成品收纳机构，其特征在于：所述导向组件包括有导向板、导杆与滑块，所述导杆固定于所述导向板，所述滑块固定于所述安装板，所述滑块与所述导杆连接，其可在所述导杆上下滑动。
4.根据权利要求3所述的一种直线点胶机的成品收纳机构，其特征在于：所述导向组件还包括有回拉弹簧，所述回拉弹簧的两端分别连接于所述安装板与所述导向板。
5.根据权利要求3所述的一种直线点胶机的成品收纳机构，其特征在于：所述导向板上还连接有限位块，所述限位块限位所述安装板。
6.根据权利要求1所述的一种直线点胶机的成品收纳机构，其特征在于：所述夹爪组件包括活动夹爪与固定夹板，所述活动夹爪铰接，
7.根据权利要求6所述的一种直线点胶机的成品收纳机构，其特征在于：所述活动夹爪设有2-32位，每位所述活动夹爪匹配有一组夹爪气缸。
8.根据权利要求7所述的一种直线点胶机的成品收纳机构，其特征在于：该收纳机构还包括有装夹板，所述装夹板设有装夹槽，所述装夹槽的数量与所述活动夹爪匹配，所述活动夹爪依次安装于所述装夹槽；所述装夹板设有轴杆，所述轴杆依次贯穿所述装夹槽，并与所述活动夹爪铰接。
9.根据权利要求7所述的一种直线点胶机的成品收纳机构，其特征在于：该收纳机构还包括有拉簧，所述拉簧的一端固定，另一端连接所述活动夹爪，为所述活动夹爪提供回弹力。
10.根据权利要求7所述的一种直线点胶机的成品收纳机构，其特征在于：该收纳机构还包括有装夹背板，通过所述装夹背板安装所述夹爪气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种直线点胶机的成品收纳机构，其特征在于：包括上下气缸、安装板、夹爪气缸与夹爪组件，所述上下气缸连接所述安装板，所述安装板安装所述夹爪气缸与所述夹爪组件，所述夹爪气缸驱动所述夹爪组件的夹取动作。
2.根据权利要求1所述的一种直线点胶机的成品收纳机构，其特征在于：该收纳机构还包括导向组件，所述导向组件连接所述安装板，导向上下动作。
3.根据权利要求2所述的一种直线点胶机的成品收纳机构，其特征在于：所述导向组件包括有导向板、导杆与滑块，所述导杆固定于所述导向板，所述滑块固定于所述安装板，所述滑块与所述导杆连接，其可在所述导杆上下滑动。
4.根据权利要求3所述的一种直线点胶机的成品收纳机构，其特征在于：所述导向组件还包括有回拉弹簧，所述回拉弹簧的两端分别连接于所述安装板与所述导向板。
5.根据权利要求3所述的一种直线点胶机的成品收纳机构，其特征在于：所述导向板上还连接有限位块，所述限位块限位所述安装板。
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐志强，
申请(专利权)人：绍兴奥美电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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