一种具有防护结构的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防护结构的扫地机器人，包括扫地机，所述扫地机的左侧和右侧均固定连接有连接盒，所述连接盒内壁左侧的前端和背端均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧贯穿连接盒的右侧固定连接有防护板。本实用新型专利技术通过伸缩杆、防护板、连接柱、固定环、滑杆、定位杆和连接杆的设置，能够使伸缩杆推动防护板延伸出去，当扫地机移动碰撞到墙壁时防护板受力缩回连接盒内部，防护板缩回配合连接柱和固定环移动使滑杆移动缓冲的同时达到防护扫地机的外壳，替代现有的扫地机器人大多是通过碰撞后触发程序从新规划线路，容易导致外壳划痕破损，从而提高了扫地机器人使用的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护结构的扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，具体为一种具有防护结构的扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
[0003]扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，但现有的扫地机器人大多是通过碰撞后触发程序从新规划线路，容易导致外壳划痕破损的现象，降低了扫地机器人使用的安全性。
[0004]因此，需要对扫地机器人进行设计改造，有效的防止其扫地机器人大多是通过碰撞后触发程序从新规划线路，容易导致外壳划痕破损的现象。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种具有防护结构的扫地机器人，具备防护效果好的优点，解决了现有的扫地机器人大多是通过碰撞后触发程序从新规划线路，容易导致外壳划痕破损的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防护结构的扫地机器人，包括扫地机，所述扫地机的左侧和右侧均固定连接有连接盒，所述连接盒内壁左侧的前端和背端均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧贯穿连接盒的右侧固定连接有防护板，所述防护板左侧的前端和背端均固定连接有连接柱，所述连接柱的左侧固定套接有固定环，所述固定环的背端固定连接有滑杆，所述滑杆的背端与连接盒内壁的背端滑动连接，所述连接盒内壁右侧的前端和背端均固定连接有定位杆，所述定位杆的左侧贯穿滑杆的右侧，所述定位杆背端的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的背端与连接盒内壁的背端固定连接。
[0007]作为本技术优选的，所述连接盒内壁的前端和背端均开设有滑槽，所述滑槽的长度大于滑杆的移动距离。
[0008]作为本技术优选的，所述伸缩杆的表面套接有拉簧，所述拉簧的右侧与防护板的左侧固定连接，所述拉簧的左侧与伸缩杆的表面固定连接。
[0009]作为本技术优选的，所述连接盒的右侧开设有开口，所述开口的宽度大于防护板的宽度。
[0010]作为本技术优选的，所述防护板的表面粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的宽度等于防护板的宽度。
[0011]作为本技术优选的，所述连接盒内壁的左侧固定连接有固定架，所述固定架的前端和背端均套接在伸缩杆的表面，所述固定架与伸缩杆配合使用。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过伸缩杆、防护板、连接柱、固定环、滑杆、定位杆和连接杆的设
置，能够使伸缩杆推动防护板延伸出去，当扫地机移动碰撞到墙壁时防护板受力缩回连接盒内部，防护板缩回配合连接柱和固定环移动使滑杆移动缓冲的同时达到防护扫地机的外壳，替代现有的扫地机器人大多是通过碰撞后触发程序从新规划线路，容易导致外壳划痕破损，从而提高了扫地机器人使用的安全性。
[0014]2、本技术通过滑槽的设置，能够使滑杆在滑槽内部左右移动，同时起到限位的作用，避免了滑杆在移动的过程中出现偏移的现象，提高机械工作的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中连接盒结构俯视剖视图；
[0017]图3为本技术图2中防护板结构立体图。
[0018]图中：1、扫地机；2、连接盒；3、伸缩杆；4、防护板；5、连接柱；6、固定环；7、滑杆；8、定位杆；9、连接杆；10、滑槽；11、拉簧；12、开口；13、橡胶垫；14、固定架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1至图3所示，本技术提供的一种具有防护结构的扫地机器人，包括扫地机1，扫地机1的左侧和右侧均固定连接有连接盒2，连接盒2内壁左侧的前端和背端均固定连接有伸缩杆3，伸缩杆3的右侧贯穿连接盒2的右侧固定连接有防护板4，防护板4左侧的前端和背端均固定连接有连接柱5，连接柱5的左侧固定套接有固定环6，固定环6的背端固定连接有滑杆7，滑杆7的背端与连接盒2内壁的背端滑动连接，连接盒2内壁右侧的前端和背端均固定连接有定位杆8，定位杆8的左侧贯穿滑杆7的右侧，定位杆8背端的左侧固定连接有连接杆9，连接杆9的背端与连接盒2内壁的背端固定连接。
[0021]参考图2，连接盒2内壁的前端和背端均开设有滑槽10，滑槽10的长度大于滑杆7的移动距离。
[0022]采用上述方案：通过滑槽10的设置，能够使滑杆7在滑槽10内部左右移动，同时起到限位的作用，避免了滑杆7在移动的过程中出现偏移的现象，提高机械工作的稳定性。
[0023]参考图2，伸缩杆3的表面套接有拉簧11，拉簧11的右侧与防护板4的左侧固定连接，拉簧11的左侧与伸缩杆3的表面固定连接。
[0024]采用上述方案：通过拉簧11的设置，能够辅助伸缩杆3进行工作，同时起到复位缓冲的作用，避免了伸缩杆3在移动后无法复位导致机械不能持续工作。
[0025]参考图2，连接盒2的右侧开设有开口12，开口12的宽度大于防护板4的宽度。
[0026]采用上述方案：通过开口12的设置，能够使防护板4完整的通过开口12进行机械传动，避免了开口12的宽度过窄导致防护板4在开口12处出现卡死的现象。
[0027]参考图3，防护板4的表面粘接有橡胶垫13，橡胶垫13的宽度等于防护板4的宽度。
[0028]采用上述方案：通过橡胶垫13的设置，能够辅助防护板4进行工作，同时起到防护
的作用，避免了防护板4直接与物体碰撞出现划痕破损的现象。
[0029]参考图2，连接盒2内壁的左侧固定连接有固定架14，固定架14的前端和背端均套接在伸缩杆3的表面，固定架14与伸缩杆3配合使用。
[0030]采用上述方案：通过固定架14的设置，能够辅助伸缩杆3进行工作，同时起到固定的作用，避免了伸缩杆3在移动的过程中承载过大出现晃动的现象。
[0031]本技术的工作原理及使用流程：在使用时启动扫地机1工作，扫地机1碰撞墙面先接触防护板4，防护板4受力挤压缩回连接盒2的内部，然后防护板4带动伸缩杆3收缩，伸缩杆3配合拉簧11压缩做功，然后拉簧11抵消动能，防护板4移动带动连接柱5和固定环6跟随移动，固定环6移动带动滑杆7移动，滑杆7配合滑槽10移动，拉簧11抵消动能并复位初始位置，伸缩杆3向右移动带动防护板4向右移动通过开口12复位，防护板4复位带动连接柱5和固定环6移动，滑杆7跟随固定环6复位，使防护板4持续工作达到防护的作用。
[0032]综上所述：该具有防护结构的扫地机器人，通过扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护结构的扫地机器人，包括扫地机(1)，其特征在于：所述扫地机(1)的左侧和右侧均固定连接有连接盒(2)，所述连接盒(2)内壁左侧的前端和背端均固定连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的右侧贯穿连接盒(2)的右侧固定连接有防护板(4)，所述防护板(4)左侧的前端和背端均固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)的左侧固定套接有固定环(6)，所述固定环(6)的背端固定连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)的背端与连接盒(2)内壁的背端滑动连接，所述连接盒(2)内壁右侧的前端和背端均固定连接有定位杆(8)，所述定位杆(8)的左侧贯穿滑杆(7)的右侧，所述定位杆(8)背端的左侧固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的背端与连接盒(2)内壁的背端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的扫地机器人，其特征在于：所述连接盒(2)内壁的前端和背端均开设有滑槽(10)，所述滑槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：石奔元，
申请(专利权)人：深圳市华韬智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：