清洁装置制造方法及图纸

本申请提供了一种清洁装置，包括主体，旋转支架，连接支架和清洁部，旋转支架设于主体上，并能够相对主体绕第一轴线转动；连接支架，用于连接旋转支架和清洁部，清洁部设于连接支架朝向待清洁表面的一侧；旋转支架和连接支架的其中一个上设有螺旋槽，另一个上设有滑块，滑块设于螺旋槽中，以使得连接支架与旋转支架相连。其中，当旋转支架绕第一轴线进行第一转动时，滑块与螺旋槽的第一端相结合，清洁部与待清洁表面脱离；当旋转支架绕第一轴线进行与第一转动方向相反的第二转动时，滑块与螺旋槽的第二端相结合，清洁部与待清洁表面接触。本申请中，可以通过同一套机构驱动清洁部的升降和旋转，从而可以简化清洁装置的结构。从而可以简化清洁装置的结构。从而可以简化清洁装置的结构。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁装置。

技术介绍

[0002]随着智能家居的普及，扫地机器人进入越来越多的家庭。对于一些扫地机器人，其不仅具有扫地功能，还设有拖把组件，在对地面清扫的同时还可以对地面进行擦洗。
[0003]扫地机器人清洁的表面，除包括地板、地砖等常规表面外，还可能包括地毯等特殊表面。在对地毯等特殊表面进行清洁时，为避免拖把打湿待清洁表面，或为避免旋转的拖把对待清洁表面造成破坏，需要将拖把抬起一定高度。
[0004]现有技术中，控制拖把旋转和升降的机构较为复杂。

技术实现思路

[0005]本申请一些实施方式提供了一种清洁装置，用于解决上述技术问题。
[0006]第一方面，本申请提供了一种清洁装置，清洁装置包括主体，旋转支架，连接支架和清洁部，其中，旋转支架设于主体上，并能够相对主体绕第一轴线转动，第一轴线沿第一方向延伸且与清洁装置的待清洁表面相交；连接支架，用于连接旋转支架和清洁部，清洁部设于连接支架朝向待清洁表面的一侧；旋转支架和连接支架的其中一个上设有螺旋槽，另一个上设有滑块，滑块设于螺旋槽中，以使得连接支架与旋转支架相连；其中，当旋转支架绕第一轴线进行第一转动时，滑块与螺旋槽的第一端相结合；当旋转支架绕第一轴线进行与第一转动方向相反的第二转动时，滑块与螺旋槽的第二端相结合；当滑块与螺旋槽的端部结合时，旋转支架能够带动连接支架同步转动；并且，螺旋槽绕第一轴线螺旋延伸，当滑块与螺旋槽的第一端结合时，连接支架相对旋转支架沿第一方向上升至第一位置，以带动清洁部与待清洁表面脱离；当滑块与螺旋槽的第二端结合时，连接支架相对旋转支架沿第一方向下降至第二位置，以带动清洁部与待清洁表面接触。
[0007]根据本申请实施方式，旋转支架和连接支架通过螺旋槽
‑
滑块结构相连，通过同一套机构即可以实现清洁部的升降和旋转，从而有利于简化清洁装置的结构设置，减少清洁装置的体积并降低清洁装置的成本。
[0008]在一些实施方式中，螺旋槽包括螺旋段和与螺旋段相连的直线段，直线段位于螺旋槽的第一端，直线段垂直于第一方向。
[0009]在一些实施方式中，旋转支架包括第一套筒，螺旋槽设置在第一套筒上；连接支架包括第一轴，第一轴套设在第一套筒内部，滑块设置在第一轴上。
[0010]在一些实施方式中，连接支架和清洁部的其中一个上设有卡槽，另一个上设有卡块，卡块卡设于卡槽中，以使得连接支架与清洁部相连；其中，卡槽沿第一方向延伸，卡槽沿第一方向的长度大于卡块沿第一方向的长度，以使得清洁部可以相对连接支架沿第一方向升降。
[0011]在一些实施方式中，连接支架与清洁部之间设有沿第一方向延伸的弹性件，弹性
件处于压缩状态。
[0012]在一些实施方式中，当待清洁表面为平面，且连接支架位于第二位置时，清洁部与待清洁表面接触，且卡块位于卡槽的中部。
[0013]在一些实施方式中，连接支架包括第二套筒，卡槽设置在第二套筒上；清洁部包括第二轴，第二轴套设在第二套筒的内部，卡块设置在第二轴上。
[0014]在一些实施方式中，卡槽和卡块的数量分别为多个，多个卡槽沿第二套筒的周向间隔设置，多个卡块一一对应地卡设与多个卡槽中。
[0015]在一些实施方式中，沿第一方向，滑块沿螺旋槽的行程为D1，卡块相对卡槽的行程为D2，其中，D1大于D2。
[0016]在一些实施方式中，清洁装置还包括驱动机构，驱动机构用于驱动旋转支架绕第一轴线转动。
[0017]在一些实施方式中，清洁装置是扫地机器人，清洁部包括拖布或扫把。
附图说明
[0018]图1(a)和图1(b)为本申请实施例提供的扫地机器人的整体结构示意图；
[0019]图2(a)和图2(b)为一些实施例中清洁装置的结构示意图；
[0020]图3(a)和图3(b)为本申请实施例提供的扫地机器人的内部结构示意图；
[0021]图4为本申请实施例提供的拖把组件的爆炸视图；
[0022]图5为本申请实施例提供的拖把组件的截面图；
[0023]图6(a)和图6(b)为本申请实施例提供的旋转支架和连接支架的连接方式示意图；
[0024]图7(a)和图7(b)为本申请实施例提供连接支架和清洁部的连接方式示意图。
具体实施方式
[0025]以下将参考附图详细说明本申请的具体实施方式。
[0026]本申请实施例用于提供一种清洁装置，可以通过一套机构实现清洁部(例如，拖把)的升降和旋转，以简化清洁装置的结构。
[0027]本申请实施例中，清洁装置可以为地面清洁装置(例如，扫地机器人)，桌面清洁装置，床品清洁装置，墙面清洁装置等，本申请不作限定。下文中，将扫地机器人作为清洁装置的示例进行介绍。另外，地面(即，待清洁表面)可以是地板表面，地砖表面，地毯表面等各种类型的表面。
[0028]图1示出了本实施例提供的扫地机器人1的示例性结构图。其中，图1(a)为扫地机器人1的主视图，图1(b)为扫地机器人1的仰视图。本文各图示中，x方向(作为第一方向)为扫地机器人1的高度方向。当扫地机器人1处于工作状态时，x方向可以与地面相交。本实施例中，x方向垂直于地面。在其他实施例中，x方向与地面可以呈其他角度，例如，85
°
，70
°
等。
[0029]参考图1，扫地机器人1包括主体10和拖把组件31。主体10上设有走轮20，走轮20可以将主体10支撑在地面上。走轮20还可以带动扫地机器人1在地面上行走，以使得扫地机器人1能够对不同位置进行清扫。在一些实施例中，扫地机器人1还可以包括扫把组件，扫把组件用于实现扫地功能。
[0030]拖把组件31可以实现拖地功能。参考图1，拖把组件31上包括拖布62。当扫地机器
人1被放置于地面上时，拖布62可以分别与地面接触。当拖把组件31在驱动装置(未示出)的驱动作用下沿A方向旋转时，拖布62可以对地面进行擦洗。本实施例中，拖把组件31具有旋转功能，能够更好地对地面进行清洁。
[0031]在一些实施例中，拖把组件31具有固定的高度。该实施例中，当扫地机器人1在清洁地毯等特殊表面时，拖把容易打湿或弄脏待清洁表面，拖把在旋转过程中也容易对待清洁表面造成破坏。并且，由于地毯通常具有一定厚度，扫地机器人1从地板行走到地毯上时，在越障过程中拖布62容易发生卡滞。
[0032]为此，在一些实施例中，将拖把组件31设置为可以升降的形式。当扫地机器人1行走至地毯表面时，拖把组件31可以抬起一定高度，以避免拖布62打湿或破坏地毯表面。
[0033]图2(a)示出了一些实施例中扫地机器人1
’
的设置方式。参考图2(a)，扫地机器人1包括壳体，转动组件，升降组件以及拖把组件，其中，转动组件用于驱动擦拖件进行旋转，升降组件用于驱动擦拖件进行升降。
[0034]图2(b)示出了另一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括主体，旋转支架，连接支架和清洁部，其中，所述旋转支架设于所述主体上，并能够相对所述主体绕第一轴线转动，所述第一轴线沿第一方向延伸且与所述清洁装置的待清洁表面相交；连接支架，用于连接所述旋转支架和所述清洁部，所述清洁部设于所述连接支架朝向所述待清洁表面的一侧；所述旋转支架和所述连接支架的其中一个上设有螺旋槽，另一个上设有滑块，所述滑块设于所述螺旋槽中，以使得所述连接支架与所述旋转支架相连；其中，当所述旋转支架绕所述第一轴线进行第一转动时，所述滑块与所述螺旋槽的第一端相结合；当所述旋转支架绕所述第一轴线进行与所述第一转动方向相反的第二转动时，所述滑块与所述螺旋槽的第二端相结合；当所述滑块与所述螺旋槽的端部结合时，所述旋转支架能够带动所述连接支架同步转动；并且，所述螺旋槽绕所述第一轴线螺旋延伸，当所述滑块与所述螺旋槽的第一端结合时，所述连接支架相对所述旋转支架沿所述第一方向上升至第一位置，以带动所述清洁部与待清洁表面脱离；当所述滑块与所述螺旋槽的第二端结合时，所述连接支架相对所述旋转支架沿所述第一方向下降至第二位置，以带动所述清洁部与所述待清洁表面接触。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述螺旋槽包括螺旋段和与所述螺旋段相连的直线段，所述直线段位于所述螺旋槽的所述第一端，所述直线段垂直于所述第一方向。3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述旋转支架包括第一套筒，所述螺旋槽设置在所述第一套筒上；所述连接支架包括第一轴，所述第一轴套设在所述第一套筒内部，所述滑块设置在所述第一轴上。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯凯，张亚青，杜红伟，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：新型
国别省市：