本发明专利技术公开了一种基于北斗定位数据的安全驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质，涉及行车安全技术领域。所述方法是先获取由车载北斗定位模块实时得到的北斗定位数据，然后根据最近得到的至少两个北斗定位数据，确定本车行驶方向，再然后根据所述本车行驶方向，确定在电子地图上位于车辆前方的待驶过路段，再然后根据所述待驶过路段的路线情况，确定最大曲率，最后在判定所述最大曲率大于等于预设的曲率阈值时，认为已驶入弯道，控制车载鸣笛喇叭模块发出鸣笛声音，以便提醒前方来车注意规避，由此可以避免出现部分驾驶员未及时按喇叭鸣笛的情况，使前方来车司机可以注意到有前方车辆驶来，进而可利于减少车辆在弯道发生车祸事故的可能性。故的可能性。故的可能性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗定位数据的安全驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术属于行车安全
，具体涉及一种基于北斗定位数据的安全驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的日益提高及科技的不断进步，汽车逐步成为人们外出的一种代步工具，随之而来的车祸事故也在逐年增加。根据近几年的车祸事故统计结果，发现在山区中发生车祸事故的比例虽然较小，但造成的人员伤亡情况最严重。我国山地和丘陵占陆地总面积70％，山区公路建设不断增加，而山区公路又普遍具有地势险峻且弯道急的特点。汽车在山地弯道行驶过程中，由于弯道特殊的地形遮挡了驾驶员的视线，以及部分驾驶员可能因不良驾驶习惯而在弯道行驶过程中未及时按喇叭鸣笛，使得驾驶员无法准确地判断出前方是否有车辆驶来，导致增加了车辆在弯道发生车祸事故的可能性。
[0003]目前，我国自主研发的北斗卫星导航系统已广泛应用于各民用领域，如何利用北斗卫星导航的实时高精度定位功能，提出一种适用于山区车辆的且能够基于北斗定位数据的安全驾驶辅助方案，以便减少车辆在弯道发生车祸事故的可能性，是本领域技术人员亟需研究的课题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种基于北斗定位数据的安全驾驶辅助方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，用以减少车辆在弯道发生车祸事故的可能性。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]第一方面，提供了一种基于北斗定位数据的安全驾驶辅助方法，包括：
[0007]获取由车载北斗定位模块实时得到的第一北斗定位数据；
[0008]根据最近得到的至少两个所述第一北斗定位数据，实时确定本车行驶方向；
[0009]根据所述本车行驶方向，实时确定在电子地图上位于车辆前方的且路程为N米的待驶过路段，其中，N表示在区间[5,100]内取值的正数；
[0010]根据所述待驶过路段在所述电子地图上的路线情况，实时确定所述待驶过路段的最大曲率；
[0011]实时判断所述最大曲率是否大于等于预设的曲率阈值；
[0012]若是，则控制车载鸣笛喇叭模块发出鸣笛声音，以便提醒前方来车注意规避。
[0013]基于上述
技术实现思路
，提供了一种使车辆能够自主识别前方弯道并主动按喇叭鸣笛的安全驾驶辅助方案，即先获取由车载北斗定位模块实时得到的北斗定位数据，然后根据最近得到的至少两个北斗定位数据，确定本车行驶方向，再然后根据所述本车行驶方向，确定在电子地图上位于车辆前方的待驶过路段，再然后根据所述待驶过路段的路线情况，确定最大曲率，最后在判定所述最大曲率大于等于预设的曲率阈值时，认为已驶入弯道，控制
车载鸣笛喇叭模块发出鸣笛声音，以便提醒前方来车注意规避，由此可以避免出现部分驾驶员可能因不良驾驶习惯而在弯道行驶过程中未及时按喇叭鸣笛的情况，使前方来车司机可以注意到有前方车辆驶来，进而可利于减少车辆在弯道发生车祸事故的可能性，便于实际应用和推广。
[0014]在一个可能的设计中，控制车载鸣笛喇叭模块发出鸣笛声音，包括：
[0015]将所述第一北斗定位数据实时上传至共享服务器，并在所述共享服务器中实时查询是否存在有位于所述待驶过路段上的且由其它车辆在最近K秒内上传的多个第二北斗定位数据，其中，K表示在区间[1,3]内取值的正数；
[0016]若存在，则根据所述多个第二北斗定位数据，实时确定所述其它车辆的行驶方向；
[0017]实时判断所述其它车辆的行驶方向与所述本车行驶方向是否相反；
[0018]若相反，则控制车载鸣笛喇叭模块发出鸣笛声音，以便提醒本车司机及前方来车注意规避。
[0019]在一个可能的设计中，在实时判断所述其它车辆的行驶方向与所述本车行驶方向是否相反之后，所述方法还包括：
[0020]在判定所述其它车辆的行驶方向与所述本车行驶方向相反时，控制车载语音喇叭模块发出用于提醒有前方来车的提醒声音，以便提醒本车司机注意规避前方来车。
[0021]在一个可能的设计中，所述第一北斗定位数据的上传后服务器保留时长为K秒。
[0022]在一个可能的设计中，在实时确定所述待驶过路段的最大曲率之后，所述方法还包括：
[0023]根据所述最大曲率和曲率与限制车速的预设对应关系，实时确定与所述最大曲率匹配的预设限制车速；
[0024]获取由车速传感模块实时采集的本车速度；
[0025]实时判断所述本车速度是否大于所述预设限制车速；
[0026]若是，则控制车载语音喇叭模块发出减速提醒声音，以便提醒本车司机减速至所述预设限制车速或所述预设限制车速以下。
[0027]在一个可能的设计中，在实时判断所述本车速度是否大于所述预设限制车速之后，所述方法还包括：
[0028]在判定所述本车速度大于所述预设限制车速时，按照如下公式计算得到用于车辆减速的加速度a：
[0029]a＝v
02
‑
v
t2
[0030]2×
s
[0031]式中，v0表示所述本车速度，v
t
表示所述预设限制车速，s表示从基于所述第一北斗定位数据确定的当前本车位置到在所述待驶过路段上具有所述最大曲率的点位置的路程；
[0032]根据所述加速度a，控制电子手刹模块进行本车减速，直到本车速度减速至所述预设限制车速或所述预设限制车速以下。
[0033]在一个可能的设计中，在实时确定所述待驶过路段之后，所述方法还包括：
[0034]访问车祸事件记录服务器，并在所述车祸事件记录服务器中查询是否存在有发生在所述待驶过路段上的多个历史车祸事件；
[0035]若存在，则控制车载语音喇叭模块发出用于提醒前方路段为多发事故路段的提醒
声音，以便提醒本车司机集中精力驾驶。
[0036]第二方面，提供了一种基于北斗定位数据的安全驾驶辅助装置，包括有依次通信连接的数据获取模块、方向确定模块、路段确定模块、曲率确定模块、曲率判断模块和鸣笛控制模块；
[0037]所述数据获取模块，用于获取由车载北斗定位模块实时得到的第一北斗定位数据；
[0038]所述方向确定模块，用于根据最近得到的至少两个所述第一北斗定位数据，实时确定本车行驶方向；
[0039]所述路段确定模块，用于根据所述本车行驶方向，实时确定在电子地图上位于车辆前方的且路程为N米的待驶过路段，其中，N表示在区间[5,100]内取值的正数；
[0040]所述曲率确定模块，用于根据所述待驶过路段在所述电子地图上的路线情况，实时确定所述待驶过路段的最大曲率；
[0041]所述曲率判断模块，用于实时判断所述最大曲率是否大于等于预设的曲率阈值；
[0042]所述鸣笛控制模块，用于在判定所述最大曲率大于等于预设的曲率阈值时，控制车载鸣笛喇叭模块发出鸣笛声音，以便提醒前方来车注意规避。
[0043]第三方面，本专利技术提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗定位数据的安全驾驶辅助方法，其特征在于，包括：获取由车载北斗定位模块实时得到的第一北斗定位数据；根据最近得到的至少两个所述第一北斗定位数据，实时确定本车行驶方向；根据所述本车行驶方向，实时确定在电子地图上位于车辆前方的且路程为N米的待驶过路段，其中，N表示在区间[5,100]内取值的正数；根据所述待驶过路段在所述电子地图上的路线情况，实时确定所述待驶过路段的最大曲率；实时判断所述最大曲率是否大于等于预设的曲率阈值；若是，则控制车载鸣笛喇叭模块发出鸣笛声音，以便提醒前方来车注意规避。2.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助方法，其特征在于，控制车载鸣笛喇叭模块发出鸣笛声音，包括：将所述第一北斗定位数据实时上传至共享服务器，并在所述共享服务器中实时查询是否存在有位于所述待驶过路段上的且由其它车辆在最近K秒内上传的多个第二北斗定位数据，其中，K表示在区间[1,3]内取值的正数；若存在，则根据所述多个第二北斗定位数据，实时确定所述其它车辆的行驶方向；实时判断所述其它车辆的行驶方向与所述本车行驶方向是否相反；若相反，则控制车载鸣笛喇叭模块发出鸣笛声音，以便提醒本车司机及前方来车注意规避。3.根据权利要求2所述的安全驾驶辅助方法，其特征在于，在实时判断所述其它车辆的行驶方向与所述本车行驶方向是否相反之后，所述方法还包括：在判定所述其它车辆的行驶方向与所述本车行驶方向相反时，控制车载语音喇叭模块发出用于提醒有前方来车的提醒声音，以便提醒本车司机注意规避前方来车。4.根据权利要求2所述的安全驾驶辅助方法，其特征在于，所述第一北斗定位数据的上传后服务器保留时长为K秒。5.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助方法，其特征在于，在实时确定所述待驶过路段的最大曲率之后，所述方法还包括：根据所述最大曲率和曲率与限制车速的预设对应关系，实时确定与所述最大曲率匹配的预设限制车速；获取由车速传感模块实时采集的本车速度；实时判断所述本车速度是否大于所述预设限制车速；若是，则控制车载语音喇叭模块发出减速提醒声音，以便提醒本车司机减速至所述预设限制车速或所述预设限制车速以下。6.根据权利要求5所述的安全驾驶辅助方法，其特征在于，在实时判断所述本车速度是否大于所述预设限制车速之后，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙德全，王弥，徐舒豪，吴艳秋，李先涛，胡云，汤毅，
申请(专利权)人：西藏金采科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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