一种提高北斗定位精度的差分定位方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种提高北斗定位精度的差分定位方法、装置及系统，该方法包括：根据基准站在第一方向上的坐标误差分量及第二方向上的坐标误差分量、测试站在第一方向上的坐标误差分量及第二方向上的坐标误差分量，确定出在第一方向上的第一坐标误差分量变化函数及第二方向上的第二坐标误差分量变化函数，确定定位终端相对基准站在第一方向上的第一坐标偏移分量及第二方向上的第二坐标偏移分量，依据第一坐标误差分量变化函数、第二坐标误差分量变化函数、第一坐标偏移分量及第二坐标偏移分量，确定第一方向上的第一坐标误差修正量和第二方向上的第二坐标误差修正量，并对定位终端的定位坐标进行修正。本申请提供的方法、装置及系统可提高定位精度。及系统可提高定位精度。及系统可提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种提高北斗定位精度的差分定位方法、装置及系统


[0001]本专利技术属于定位技术
，具体涉及一种提高北斗定位精度的差分定位方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]在卫星定位过程中，由于存在着轨道误差、时钟误差、大气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的，为降低误差常常需要对定位结果进行修正，从而提高定位精度。
[0003]目前，较常用的一种方式是位置差分定位，其基本原理是根据基准站已知的实际坐标及根据卫星定位信号解算出来的定位坐标，计算出坐标偏差量，定位终端在定位时会收到基准站发送的坐标偏差量，并以此对其解算出的定位坐标进行修正，从而提高定位精度。然而，由于定位终端与基准站存在一定的距离，在定位终端处的坐标偏差量与基准站处计算出的坐标偏差量存在差异，因而直接利用基准站所计算出的坐标偏差量来对定位终端所解算出的定位坐标进行修正，其修正后的坐标与实际坐标仍存在较大偏差，导致定位精度较差。
[0004]因此，如何提供一种有效的方案，以提高定位终端的定位精度，已成为现有技术中一亟待解决的难题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高北斗定位精度的差分定位方法，应用于北斗定位系统，所述北斗定位系统包括有北斗导航卫星、第一基准站、定位终端以及多个测试站，所述定位终端和所述多个测试站均位于所述第一基准站的信号覆盖范围内，其特征在于，包括：所述第一基准站根据其接收到的北斗导航卫星的北斗定位信号计算出第一定位坐标；所述多个测试站中的每个测试站根据其接收到的北斗导航卫星的北斗定位信号计算出第二定位坐标并发送给所述第一基准站；所述第一基准站根据所述第一定位坐标、各测试站所发送的第二定位坐标、所述第一基准站的实际坐标以及各测试站的实际坐标，确定出所述第一基准站在第一方向上的坐标误差分量、所述第一基准站在第二方向上的坐标误差分量、各测试站在第一方向上的坐标误差分量以及各测试站在第二方向上的坐标误差分量，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述第一基准站根据所述第一基准站在第一方向上的坐标误差分量、所述第一基准站在第二方向上的坐标误差分量、各测试站在第一方向上的坐标误差分量以及各测试站在第二方向上的坐标误差分量，确定出在第一方向上的第一坐标误差分量变化函数以及在第二方向上的第二坐标误差分量变化函数；所述定位终端根据其接收到的北斗导航卫星的北斗定位信号计算出第三定位坐标并发送给所述第一基准站；所述第一基准站根据所述第一定位坐标和所述第三定位坐标，确定出所述定位终端相对于所述第一基准站在所述第一方向上的第一坐标偏移分量以及所述定位终端相对于所述第一基准站在所述第二方向上的第二坐标偏移分量；所述第一基准站依据所述第一坐标误差分量变化函数、所述第二坐标误差分量变化函数、所述第一坐标偏移分量以及所述第二坐标偏移分量，确定出在第一方向上的第一坐标误差修正量和在第二方向上的第二坐标误差修正量；所述第一基准站将所述第一坐标误差修正量和所述第二坐标误差修正量发送给所述定位终端；所述定位终端根据所述第一坐标误差修正量和所述第二坐标误差修正量对所述第三定位坐标进行修正，得到定位终端的最终定位坐标。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位终端还位于第二基准站的覆盖范围内，所述方法还包括：所述定位终端接收所述第二基准站发送的在第一方向上的第三坐标误差修正量、第二方向上的第四坐标误差修正量以及所述第二基准站的第四定位坐标；所述定位终端根据所述第一坐标误差修正量和所述第二坐标误差修正量对所述第三定位坐标进行修正，得到定位终端的最终定位坐标，包括：所述定位终端根据所述第一坐标误差修正量、所述第二坐标误差修正量、所述第三坐标误差修正量和所述第四坐标误差修正量对所述第三定位坐标进行修正，得到定位终端的最终定位坐标。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位终端根据所述第一坐标误差修正量、所述第二坐标误差修正量、所述第三坐标误差修正量和所述第四坐标误差修正量对所述第三定位坐标进行修正，得到定位终端的最终定位坐标，包括：
所述定位终端根据所述第一坐标误差修正量、所述第二坐标误差修正量、所述第三坐标误差修正量、所述第四坐标误差修正量、所述第一坐标偏移分量、所述第二坐标偏移分量、所述定位终端相对于所述第二基准站在所述第一方向上的第三坐标偏移分量以及所述定位终端相对于所述第二基准站在所述第二方向上的第四坐标偏移分量，通过加权算法对所述第三定位坐标进行修正，得到所述定位终端的最终定位坐标。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二基准站为一个或多个。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一方向为经线所在方向，所述第二方向为纬线所在方向。6.一种提高北斗定位精度的差分定位方法，应用于与北斗导航卫星通信的基准站，所述基准站的信号覆盖范围内设置有与北斗导航卫星通信多个测试站，其特征在于，包括：根据接收到的北斗导航卫星的北斗定位信号计算出第一定位坐标；接收所述多个测试发送的第二定位坐标，所述第二定位坐标是测试站根据其接收到的北斗导航卫星的北斗定位信号计算出的；根据所述第一定位坐标、各测试站所发送的第二定位坐标、所述第一基准站的实际坐标以及各测试站的实际坐标，确定出所述第一基准站在第一方向上的坐标误差分量、所述第一基准站在第二方向上的坐标误差分量、各测试站在第一方向上的坐标误差分量以及各测试站在第二方向上的坐标误差分量，所述第一方向与所述第二方向垂直；根据所述第一基准站在第一方向上的坐标误差分量、所述第一基准站在第二方向上的坐标误差分量、各测试站在第一方向上的坐标误差分量以及各测试站在第二方向上的坐标误差分量，确定出在第一方向上的第一坐标误差分量变化函数以及在第二方向上的第二坐标误差分量变化函数；接收定位终端发送的第三定位坐标，所述第三定位坐标是所述定位终端根据其接收到的北斗导航卫星的北斗定位信号计算出的；根据所述第一定位坐标和所述第三定位坐标，确定出所述定位终端相对于所述第一基准站在所述第一方向上的第一坐标偏移分量以及所述定位终端相对于所述第一基准站在所述第二方向上的第二坐标偏移分量；依据所述第一坐标误差分量变化函数、所述第二坐标误差分量变化函数、所述第一坐标偏移分量以及所述第二坐标偏移分量，确定出在第一方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王弥，孙德全，张可薇，徐舒豪，瞿利鹏，
申请(专利权)人：西藏金采科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：