一种用于室外高精度定位与显示的系统和方法技术方案

本发明专利技术的用于室外的高精度定位与显示的系统包括移动端设备、服务器和位置修正网络服务器，通过利用简单轻便的RTK装置的架构，在其中加入千寻位置网络服务器，并且能够在千寻位置网络服务器中基于RTK装置得到的位置数据获取其对应的修正数据，进而RTK装置通过利用位置数据以及该修正数据从而能够以特别简单的方式得到更高测量精度的位置数据而不需要单独地另外设置基准站，从而能够精简设备重量以及简化系统搭建的难度并节省成本；同时还能够将该更高测量精度的位置数据以二维码的形式进行显示，方便了后续的二次开发。方便了后续的二次开发。方便了后续的二次开发。

【技术实现步骤摘要】
一种用于室外高精度定位与显示的系统和方法


[0001]本专利技术涉及设备定位
，尤其涉及一种用于室外高精度定位与显示的系统和方法。

技术介绍

[0002]目前在室外进行测量或者测绘作业时，通常需要对固定的或者移动的目标进行定位，来获取目标点的位置，进而完成作业。而为了获得较高的测量精度，通常采用RTK定位测量方式。RTK（Real
ꢀ‑ꢀ
time kinematic）定位测量采用RTK载波相位差分技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。
ꢁ
在基准站上安置1台接收机为参考站，
ꢁ
对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地将其观测数据和测站信息发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度，由此能够达到厘米级测量精度的定位结果，因而RTK定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于室外高精度定位与显示的系统，包括移动端设备、服务器和位置修正网络服务器，其中所述移动端设备包括定位模块、RTK处理模块、通信模块、显示模块，所述定位模块与所述RTK处理模块以数据交互的方式连接，所述RTK处理模块与所述通信模块以数据交互的方式连接，所述通信模块能够经由无线网络与所述位置修正网络服务器进行数据交互，所述显示模块与所述RTK处理模块电连接；其中，所述定位模块通过接收卫星数据得到所述移动端设备的第一位置数据，所述RTK处理模块接收所述第一位置数据并将所述第一位置数据经由所述通信模块发送至所述位置修正网络服务器，所述位置修正网络服务器能够依据所述第一位置数据产生对应的修正数据，所述修正数据能够经由所述通信模块被发送至所述RTK处理模块，所述RTK处理模块基于所述第一位置数据及所述修正数据得到所述移动端设备的第二位置数据，并将该第二位置数据发送至所述显示模块进行显示。2.根据权利要求1所述的用于室外高精度定位与显示的系统，其特征在于，所述定位模块能够接收GPS、北斗卫星导航系统、GLONASS、GALILEO中至少一种的数据信号，所述通信模块选用树莓派（Raspberrypi），所述显示模块包括墨水屏，所述位置修正网络服务器为千寻位置网络服务器。3.根据权利要求2所述的用于室外高精度定位与显示的系统，其特征在于，所述移动端设备还包括数据转换模块，所述RTK处理模块经由所述数据转换模块连接至所述通信模块，其中所述RTK处理模块的输入输出端口采用串行接口，所述树莓派的输入输出端口采用USB接口，所述数据转换模块用以在串行数据格式与USB数据格式之间进行相互转换；所述第一位置数据采用GPGGA格式，所述千寻位置网络服务器中储存有与所述第一位置数据对应的修正数据，所述修正数据采用RTCM格式，所述第二位置数据是采用RTK载波相位差分技术得到的所述移动端设备的位置信息。4.根据权利要求2所述的用于室外高精度定位与显示的系统，其特征在于，所述显示模块以间隔预定的第一时间刷新显示，所述第二位置数据在所述显示模块中以二维码的形式显示，在所述二维码的外侧所述显示模块还显示具有能够指示方向的图像。5.根据权利要求1所述的用于室外高精度定位与显示的系统，其特征在于，所述RTK处理模块以预定的第一频率计算并得到所述第二位置数据，并将所述第二位置数据以时间先后排序的方式存储在RTK处理模块的存储器中；当所述存储器中的第二位置数据的数量超过第一限值时，则对时间上最新的第一数量的第二位置数据进行处理得到第三位置数据，并将处理后的第三位置数据发送至所述显示模块，其中，采用中值滤波、均值滤波或卡尔曼滤波的方式对所述第一数量的第二位置数据进行处理，并得到所述第三位置数据；而当所述存储器中的第二位置数据的数量不超过第一限值时，则将时间上最新的第二位置数据作为第三位置数据发送至所述显示模块。6.根据权利要求5所述的用于室外高精度定位与显示的系统，其特征在于，将新接收的第三位置数据与当前显示的第三位置数据进行比较，当新接收的第三位置数据与当前显示的第三位置数据的差值不超过第一阈值时，所述显示模块显示所述当前显示的第三位置数据；而当新接收的第三位置数据与当前显示的第三位置数据的差值超过第一阈值时，则显示模块显示所述新接收的第三位置数据。7.根据权利要求1所述的用于室外高精度定位与显示的系统，其特征在于，所述RTK处理模块以预定的第一频率计算并得到所述第二位置数据，并将所述第二位置数据以时间先
后排序的方式存储在RTK处理模块的存储器中；将新计算得到的第二位置数据与当前显示的第二位置数据的处理值进行比较，当新接收的第二位置数据与当前显示的第二位置数据的差值不超过第二阈值时，所述显示模块则继续显示所述当前显示的第二位置数据；而当新接收的第二位置数据与当前显示的第二位置数据的差值超过第二阈值时，则所述RTK处理模块对所述新接收的第二位置数据及其前方相邻的第二数量的第二位置数据进行处理，并将处理后得到的第四位置数据发送至显示模块进行显示；其中，采用中值滤波、均值滤波或卡尔曼滤波的方式对所述新接收的第二位置数据和所述第二数量的第二位置数据进行处理，并得到所述第四位置数据，则进一步地定义所述第四位置数据作为即将下一个显示的第二位置数据。8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于室外高精度定位与显示的系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋童，吴致远，罗锋，
申请(专利权)人：以见科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：