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本发明公开了一种基于北斗定位数据的安全驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质，涉及行车安全技术领域。所述方法是先获取由车载北斗定位模块实时得到的北斗定位数据，然后根据最近得到的至少两个北斗定位数据，确定本车行驶方向，再然后根据所述本车行驶方向，...
该专利属于西藏金采科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西藏金采科技股份有限公司授权不得商用。

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