一种建筑物外墙陶瓷砖饰面的检测方法技术

一种建筑物外墙陶瓷砖饰面的检测方法，包括以下步骤：S1：保持第一无人机和第二无人机在同一水平面飞行，通过设置在第一无人机上的激光发射器向陶瓷砖饰面发射垂直于地面的激光面，激光面与陶瓷砖饰面法线的夹角为45

【技术实现步骤摘要】
一种建筑物外墙陶瓷砖饰面的检测方法


[0001]本专利技术涉及建筑物外墙陶瓷砖饰面检测领域，具体的说是一种建筑物外墙陶瓷砖饰面的检测方法。

技术介绍

[0002]陶瓷砖作为外墙饰面，以其良好的装饰效果及耐水、耐腐蚀、耐老化、易洁常新、后期维护方便、环保友好，同时能保护墙体，防寒保温，故大量运用于外墙装饰等优点，在国内外被大量采用，并有着相当长的历史。
[0003]随着建筑物墙体形式的改变，以及新材料的不断涌现，陶瓷砖粘结剂具有粘结强度高、耐水、耐冻融及施工方便等特点，慢慢取代传统水泥浆类的粘贴材料，尤其是近几年，陶瓷砖粘结剂在工程项目中的应用比例在逐年上升，但同时也可以看到，陶瓷饰面砖空鼓、脱落等质量事故也不断增多，瓷砖脱落已成为房屋质量投诉的一个主要问题，许多外墙陶瓷砖饰面的建筑物因面砖脱落，工程维修和返工造成了很大的经济损失，也威胁到了人身安全。外墙饰面材料受到光照、风雨、冷热等长期作用会老化变质，除结构墙体、抹面层及防水层影响建筑物的结构耐久性，饰面层的开裂、空鼓、脱落等耐久性问题也同样的关乎财产和人员安全。
[0004]我国外墙瓷砖的使用从上世纪80年代开始，距今已有四十多年的使用历史。这些老旧建筑物的外墙瓷砖脱落尤其严重，如何提前确定可能脱落的陶瓷砖位置，为实施陶瓷砖的补修维护提供参考数据，是当前急需重点解决的关键问题。
[0005]专利号为CN 113340237 B的中国专利技术专利，公开了一种建筑物墙体平行度检测装置和检测方法。通过线扫描激光器连接转动控制器，转动控制器连接主控制器，主控制器控制转动控制器转动，从而带动线扫描激光器转动，实现对墙面射出竖直线激光；主控制器控制图像采集器在转动控制器转动到所需角度时拍摄图像，从而获得竖直线激光在墙面的照射像。但是该专利是为了检测出建筑物墙体的平行度，在这种方法中，激光与墙面法线的夹角越大，图像采集器在墙面采集到的竖直激光凸凹程度越明显，激光与墙面法线的夹角越小，观测到的数据与真实值差别越大，尤其当激光束与法线夹角为0时，图像采集器采集到的照射像为直线，无法检测出墙体是否具有凸起，因此不能够用于对墙体凸起程度的检测。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在提供一种建筑物外墙陶瓷砖饰面的检测方法，以解决如何对建筑物外墙陶瓷砖饰面的凸起程度进行检测的技术问题。
[0007]为了解决以上技术问题，本专利技术采用的具体方案为：一种建筑物外墙陶瓷砖饰面的检测方法，包括以下步骤：S1：保持第一无人机和第二无人机在同一水平面飞行，通过设置在第一无人机上的激光发射器向陶瓷砖饰面发射垂直于地面的激光面，激光面与陶瓷砖饰面法线的夹角为45
°
，通过设置在第二无人机上的图像采集器采集激光面在陶瓷砖饰面上的激光面投影轨迹照片，并保持图像采集器的拍摄方向与陶瓷砖饰面法线的夹角为45
°
；
S2：计算激光面投影轨迹照片中投影轨迹的峰值，并在峰值大于阈值时，对相应的陶瓷砖进行定位。
[0008]作为上述技术方案的进一步优化，步骤S2具体为：
[0009]当陶瓷砖饰面平整时，激光面投影轨迹为一条直线，激光面投影轨迹的峰值为0；
[0010]当陶瓷砖饰面有凸起时，激光面投影轨迹为曲线，对激光面投影轨迹的曲线进行直线拟合，计算曲线上各个点与拟合直线之间的距离L，再计算出凸起与平整陶瓷砖饰面之间的距离D作为投影轨迹的峰值。
[0011]作为上述技术方案的进一步优化，距离D和距离L之间通过公式D＝L*sin45
°
计算。
[0012]作为上述技术方案的进一步优化，确定峰值大于阈值的陶瓷砖位置后，通过喷涂无人机对定位的陶瓷砖进行喷涂标识。
[0013]作为上述技术方案的进一步优化，采用红外线照相技术，对标识位置的瓷砖进行红外图像检测。
[0014]作为上述技术方案的进一步优化，第一无人机、第二无人机与陶瓷砖饰面之间的距离相等。
[0015]作为上述技术方案的进一步优化，阈值为瓷砖凸起即将掉落的临界值。
[0016]作为上述技术方案的进一步优化，通过激光面投影轨迹照片中拍摄到的实物照片尺寸与实物实际尺寸计算出照片的放大倍率，峰值通过激光面投影轨迹照片中的距离L乘以放大倍率得出。
[0017]作为上述技术方案的进一步优化，第一无人机和第二无人机均带有GPS定位系统和高度感知器，由控制器实时监测无人机的高度和GPS位置，在峰值大于阈值时发出警报并对相应的陶瓷砖进行定位。
[0018]作为上述技术方案的进一步优化，第一无人机和第二无人机以S型的飞行轨迹对陶瓷砖饰面进行扫描、拍照。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过分析激光面在陶瓷外墙表面投影的轨迹，测定墙面的凸起程度，以确定可能脱落的瓷砖的具体位置，为实施墙砖补修维护提供可靠的数据。图像采集器的拍摄方向与陶瓷砖饰面法线的夹角为45
°
，因此图像采集器无论是平视拍摄或者是向上仰拍、向下俯拍，在激光面投影轨迹照片中，凸起形成的曲线处与平整陶瓷砖饰面形成的直线之间的距离是不会变化的，因此能够准确测量出凸起与平整陶瓷砖饰面之间的垂直高度。
附图说明
[0020]图1为当陶瓷砖饰面有凸起时，激光面投射在陶瓷砖饰面上的示意图；
[0021]图2为图1中A处的放大图；
[0022]图3为当陶瓷砖饰面有凸起时，第一无人机、第二无人机与陶瓷砖饰面位置关系的俯视图；
[0023]图4为当陶瓷砖饰面平整时，激光面投射在陶瓷砖饰面上的示意图；
[0024]图5为陶瓷砖饰面检测过程中第一无人机、第二无人机飞行轨迹示意图；
[0025]图6为楼梯模型的结构示意图；
[0026]图7为楼梯模型照片的示意图；
[0027]附图标记：1、陶瓷砖饰面，2、第一无人机，3、激光面投影轨迹，4、第二无人机，5、凸起，6、楼梯模型，7、切割线。
具体实施方式
[0028]下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步的详细阐述，本专利技术以下各实施例中未详细记载和公开的部分，均应理解为本领域技术人员所知晓或应当知晓的现有技术。
[0029]如图1所示，本专利技术为一种建筑物外墙陶瓷砖饰面的检测方法，用于测定出建筑物外墙陶瓷砖饰面1中陶瓷砖的凸起5程度，对可能脱落的陶瓷砖位置进行确定，尽早进行陶瓷砖的修补工作，减少瓷砖脱落造成的危险，并分析脱落产生的成因，为后续陶瓷砖饰面1的养护修复提供理论依据。该陶瓷砖饰面1检测方法包括以下步骤：
[0030]S1：保持第一无人机2和第二无人机4在同一水平面飞行，通过设置在第一无人机2上的激光发射器向陶瓷砖饰面1发射垂直于地面的激光面，激光面与陶瓷砖饰面1法线的夹角为45
°
，通过设置在第二无人机4上的图像采集器采集激光面在陶瓷砖饰面1上的激光面投影轨迹3照片，并保持图像采集器的拍摄方向与陶瓷砖饰面1法线的夹角为45
°
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑物外墙陶瓷砖饰面的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：保持第一无人机(2)和第二无人机(4)在同一水平面飞行，通过设置在第一无人机(2)上的激光发射器向陶瓷砖饰面(1)发射垂直于地面的激光面，激光面与陶瓷砖饰面(1)法线的夹角为45
°
，通过设置在第二无人机(4)上的图像采集器采集激光面在陶瓷砖饰面(1)上的激光面投影轨迹(3)照片，并保持图像采集器的拍摄方向与陶瓷砖饰面(1)法线的夹角为45
°
；S2：计算激光面投影轨迹(3)照片中投影轨迹的峰值，并在峰值大于阈值时，对相应的陶瓷砖进行定位。2.根据权利要求1所述的一种建筑物外墙陶瓷砖饰面的检测方法，其特征在于，步骤S2具体为：当陶瓷砖饰面(1)平整时，激光面投影轨迹(3)为一条直线，激光面投影轨迹(3)的峰值为0；当陶瓷砖饰面(1)有凸起(5)时，激光面投影轨迹(3)为曲线，对激光面投影轨迹(3)的曲线进行直线拟合，计算曲线上各个点与拟合直线之间的距离L，再计算出凸起(5)与平整陶瓷砖饰面(1)之间的距离D作为投影轨迹的峰值。3.根据权利要求2所述的一种建筑物外墙陶瓷砖饰面的检测方法，其特征在于，距离D和距离L之间通过公式D＝L*sin45
°
计算。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：方世杰，赵啸非，白志伟，司沁塽，林涵，方泽然，张旦闻，熊金强，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：发明
国别省市：