车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，车辆包括升压转换器、电池和驱动电机，升压转换器与电池和驱动电机连接，该方法包括步骤：获取车辆的目标扭矩、电机实际转速和电池电压；根据目标扭矩和电机实际转速确定原始目标电压；将原始目标电压和电池电压中的最大值作为最终目标电压；根据最终目标电压确定升压转换器的运行状态，以通过电池和升压转换器向驱动电机进行升压供电。本发明专利技术的有益效果：能够降低车辆系统损耗以及提高车辆运行的动力性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着对油耗和排放要求的日益严格，以及电气化系统的发展，纯电动力技术和混合动力技术成为了节能减排的关键。对于双电机混动系统，通常电机有三种模式，纯电模式、串联模式和并联模式。在串联模式下，驱动电机驱动车轮，车辆的C0离合器不结合，发动机通过发电机给电池充电；纯电模式下，电池直接给驱动电机供电实现对车轮的驱动，并且发动机不工作；在并联模式下，C0离合器结合，发动机直接驱动车轮。对于纯电系统，电池直接向驱动电机供电实现对车轮的驱动。
[0003]在电动汽车或混合动力汽车的电力驱动系统中，由于直流电压一般由高压电池或燃料电池的输出电压决定，所以驱动电机恒转矩区的转速决定于电池输出电压，升速后则进入恒功率范围，车辆的加速性能将下降，然而燃料电池的输出电压外特性较软，会随着负载的加大而跌落，以此无法保证稳定的高压对驱动电机进行供电，进而难以保证或提高车辆的运动性能。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是如何降低车辆系统损耗以及提高车辆运行的动力性能。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供了一种车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆包括升压转换器、电池和驱动电机，所述升压转换器分别与所述电池和所述驱动电机连接，所述车辆控制方法包括步骤：
[0006]获取所述车辆的目标扭矩、电机实际转速和电池电压；/>[0007]根据所述目标扭矩和所述电机实际转速确定原始目标电压；
[0008]将所述原始目标电压和所述电池电压中的最大值作为最终目标电压；
[0009]根据所述最终目标电压确定所述升压转换器的运行状态，以通过所述电池和所述升压转换器向所述驱动电机进行升压供电。
[0010]本专利技术实施例中的车辆控制方法，在通过目标扭矩和电机实际转速确定电机原始目标电压后，和当前的电池电压进行对比，取其中的最大值作为升压转换器运行情况的确定基础，以此始终保证得到相对更高的目标电压值，避免因电池电压的限制而降低目标电压值，进一步地，升压转换器基于最终目标电压进行升压控制，从而通过电池向驱动电机进行升压供电，将驱动电机的电压提高后，在驱动电机所需的同等的工作功率的情况下，驱动电机的工作电流下降，以此，驱动电机的铜损耗下降，以抵消升压环节的效率损失，最终，能够确保车辆的总体效率上升。另外，当驱动电机的驱动电压升高后，为驱动电机的驱动控制带来方便，可以提升驱动电机恒转矩区的范围，进而提升了驱动电机的加速性能，特别是高速段的加速性能，使车辆的动力性能更好。
[0011]进一步地，所述车辆还包括发电机，所述发电机分别与所述驱动电机和所述电池连接；所述车辆控制方法还包括步骤：
[0012]根据所述电池电压确定所述升压转换器的电流限值，以根据所述电流限值和所述电池电压确定功率限值；
[0013]根据所述目标扭矩和所述电机实际转速确定目标输出功率；
[0014]根据所述功率限值和所述目标输出功率确定超额功率；
[0015]根据所述超额功率控制所述发电机运行，以通过所述发电机和所述电池配合向所述驱动电机供电。
[0016]进一步地，所述根据所述最终目标电压确定所述升压转换器的运行状态包括步骤：
[0017]获取母线实际电压和母线实际电流；
[0018]根据所述母线实际电压和所述最终目标电压进行电压环控制，得到母线目标电流；
[0019]根据所述母线目标电流和所述母线实际电流进行电流环控制，得到所述升压转换器的第一占空比。
[0020]进一步地，所述升压转换器包括两相桥臂；所述根据所述最终目标电压确定所述升压转换器的运行状态还包括步骤：
[0021]获取两相所述桥臂的实际电流差和预设的目标电流差；
[0022]根据所述实际电流差和所述目标电流差进行均流环控制，以及将所述第一占空比移相；
[0023]确定所述均流环控制的结果与所述移相的结果的和值，作为第二占空比，其中，所述第一占空比和所述第二占空比分别与两相所述桥臂对应。
[0024]进一步地，车辆控制方法还包括步骤：
[0025]根据两相所述桥臂的电流和/或占空比确定是否停止所述升压供电。
[0026]进一步地，所述根据两相所述桥臂的电流和/或占空比确定是否停止所述升压供电包括步骤：
[0027]响应于停止升压请求，当两相所述桥臂的占空比的平均值小于预设平均阈值时，停止所述升压供电；和/或
[0028]当两相所述桥臂的所述实际电流差大于预设电流差值时，停止所述升压供电；和/或
[0029]当两相所述桥臂中任一所述桥臂的电流值大于预设电流值时，停止所述升压供电；和/或
[0030]当两相所述桥臂的占空比差值大于预设占空比差阈值时，停止所述升压供电。
[0031]进一步地，车辆控制方法还包括步骤：
[0032]当所述车辆处于串联模式时，获取所述车辆的发电机的充电功率以及所述驱动电机的目标输出功率，其中，所述串联模式中所述发电机用于发电；
[0033]当所述目标输出功率小于或等于所述充电功率时，通过所述发电机向所述驱动电机供电；
[0034]当所述目标输出功率大于所述充电功率时，通过所述电池和所述升压转换器向所
述驱动电机进行升压供电。
[0035]本专利技术还提出了一种车辆控制装置，应用于车辆，所述车辆包括升压转换器、电池和驱动电机，所述升压转换器分别与所述电池和所述驱动电机连接，所述车辆控制装置包括：
[0036]获取模块，用于获取所述车辆的目标扭矩、电机实际转速和电池电压；
[0037]第一处理模块，用于根据所述目标扭矩和所述电机实际转速确定原始目标电压；
[0038]对比模块，用于将所述原始目标电压和所述电池电压中的最大值作为最终目标电压；
[0039]第二处理模块，用于根据所述最终目标电压确定所述升压转换器的运行状态，以通过所述电池和所述升压转换器向所述驱动电机进行升压供电。
[0040]本专利技术的车辆控制装置具有与上述车辆控制方法相近似的技术效果，在此不再进行赘述。
[0041]本专利技术还提出了一种车辆，包括如上所述的车辆控制装置。
[0042]本专利技术的车辆具有与上述车辆控制方法和车辆控制装置相近似的技术效果，在此不再进行赘述。
[0043]本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的车辆控制方法。
[0044]本专利技术中的计算机可读存储介质具有与上述车辆控制方法相近似的技术效果，在此不再进行赘述。
附图说明
[0045]图1为本专利技术实施例所述的车辆的串联模式的电机驱动示意图；
[0046]图2为本专利技术实施例所述的车辆的并联模式的电机驱动示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括升压转换器、电池和驱动电机，所述升压转换器分别与所述电池和所述驱动电机连接，所述车辆控制方法包括：获取所述车辆的目标扭矩、电机实际转速和电池电压；根据所述目标扭矩和所述电机实际转速确定原始目标电压；将所述原始目标电压和所述电池电压中的最大值作为最终目标电压；根据所述最终目标电压确定所述升压转换器的运行状态，以通过所述电池和所述升压转换器向所述驱动电机进行升压供电。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆还包括发电机，所述发电机与所述驱动电机和所述电池连接；所述车辆控制方法还包括：根据所述电池电压确定所述升压转换器的电流限值，以根据所述电流限值和所述电池电压确定功率限值；根据所述目标扭矩和所述电机实际转速确定目标输出功率；根据所述功率限值和所述目标输出功率确定超额功率；根据所述超额功率控制所述发电机运行，以通过所述发电机和所述电池配合向所述驱动电机供电。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述最终目标电压确定所述升压转换器的运行状态包括：获取母线实际电压和母线实际电流；根据所述母线实际电压和所述最终目标电压进行电压环控制，得到母线目标电流；根据所述母线目标电流和所述母线实际电流进行电流环控制，得到所述升压转换器的第一占空比。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述升压转换器包括两相桥臂；所述根据所述最终目标电压确定所述升压转换器的运行状态还包括：获取两相所述桥臂的实际电流差和预设的目标电流差；根据所述实际电流差和所述目标电流差进行均流环控制，以及将所述第一占空比移相；确定所述均流环控制的结果与所述移相的结果的和值，作为第二占空比，其中，所述第一占空比和所述第二占空比分别与两相所述桥臂对应。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：根据两相所述桥臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：井俊超，刘义强，吴杰，戴正兴，黄伟山，左波涛，杨桂康，
申请(专利权)人：宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司极光湾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：