一种高适应性模块化仿生无人机制造技术

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种高适应性模块化仿生无人机，包括机身以及安装于机身上的机翼和尾翼，且机身头部安装有螺旋桨；机翼包括中翼以及两个分别安装于中翼两端的左外翼以及右外翼，中翼居中固定安装于机身，左外翼与中翼之间以及右外翼与中翼之间均为可拆卸式连接。当无人机在执行不同任务而需要针对不同的环境进行不同鸟类仿生时，用户能够对左外翼以及右外翼进行拆卸更换，以伪装仿生成所需鸟类，进而能够提高无人机的适应性。进而能够提高无人机的适应性。进而能够提高无人机的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种高适应性模块化仿生无人机


[0001]本申请涉及无人机
，尤其是涉及一种高适应性模块化仿生无人机。

技术介绍

[0002]无人机作为一种成本低、体积小、灵活性好的飞行器，正被应用到越来越多的领域，例如民用领域的视频拍摄、遥感测绘、地形勘探、快递运送、电力巡查、作物监测等。
[0003]为提高无人机的伪装能力，通常会将无人机的机身设计成鸟类形态，并与机翼进行整体的仿鸟类羽毛涂装，以使无人机能够实现对鸟类的仿生模拟，提升无人机的隐蔽侦察能力，执行侦察任务时不易被敌人发现。
[0004]但是，目前大多仿生无人机的机翼通常采用固定的一体式结构，在执行不同任务时，无人机需要针对不同的环境进行不同鸟类仿生，其适应性不佳。因此，可做进一步改进。

技术实现思路

[0005]为了能够进一步提高仿生无人机的适应性，本申请提供一种高适应性模块化仿生无人机。
[0006]本申请提供的一种高适应性模块化仿生无人机采用如下的技术方案：一种高适应性模块化仿生无人机，包括机身以及安装于机身上的机翼和尾翼，且所述机身头部安装有螺旋桨；所述机翼包括中翼以及两个分别安装于中翼两端的左外翼以及右外翼，所述中翼居中固定安装于机身，所述左外翼与中翼之间以及右外翼与中翼之间均为可拆卸式连接。
[0007]通过采用上述技术方案，当无人机在执行不同任务而需要针对不同的环境进行不同鸟类仿生时，用户能够对左外翼以及右外翼进行拆卸更换，以伪装仿生成所需鸟类，进而能够提高无人机的适应性。
[0008]可选的，所述左外翼以及右外翼与中翼相连接一端均固定有至少两个连接杆，所述中翼与左外翼相连接一端以及中翼与右外翼相连接一端均开设有供连接杆滑动插接的连接孔；所述连接杆末端部开设有贯穿连接杆上下两侧的第一销孔，所述中翼上开设有沿竖向贯穿中翼上下两侧的第二销孔，所述第二销孔在连接杆插接于连接孔后与第一销孔相对准，且所述第一销孔与第二销孔之间通过插销进行锁紧。
[0009]通过采用上述技术方案，在安装机翼过程中，将连接杆分别对准插接于连接孔，使第一销孔与第二销孔相对准，然后通过插销同时插接于第一销孔和第二销孔，以将左外翼和右外翼固定于中翼。同时，在需要更换左外翼或者右外翼时，直接取出插销来对左外翼或者右外翼进行拆卸更换。
[0010]可选的，所述左外翼以及右外翼与中翼相连接一端均固定有对接杆，且所述左外翼上的对接杆与右外翼上的对接杆错位布置；所述中翼内开设有贯穿其左右两端的第一对接孔，所述左外翼以及右外翼与中翼相连接一端均开设有第二对接孔，且所述对接杆同时插接于第一对接孔以及第二对接孔；所述对接杆的末端部安装有自锁部件，所述中翼在第
一对接孔位置处开设有供自锁部件进行穿设的避让口，所述左外翼以及右外翼在第二对接孔内均开设有供自锁部件锁紧的自锁口，且所示自锁口顶部贯穿所对应的左外翼以及右外翼的顶面；所述左外翼以及右外翼在自锁口位置处均安装有用于解开自锁部件的解锁部件。
[0011]通过采用上述技术方案，在安装机翼过程中，将对接杆同时插接于第一对接孔以及第二对接孔，是自锁部件锁紧于自锁口，以将左外翼和右外翼固定于中翼。同时，在需要更换左外翼或者右外翼时，通过解锁部件解开自锁部件，此时可以直接取出左外翼和右外翼进行更换。
[0012]可选的，所述自锁部件包括楔形自锁块，且所述楔形自锁块的斜面背向所在的左外翼或者右外翼；所述对接杆端部开设有第一复位滑槽，所述第一复位滑槽内滑动安装有第一复位滑块，且所述第一复位滑槽槽底固定有顶撑于第一复位滑块的第一复位弹簧；所述楔形自锁块固定于第一复位滑块顶部，且所述对接杆在第一复位滑槽位置处开设有供楔形自锁块的头部滑动冒出对接杆顶面/完全回缩的导向滑槽。
[0013]通过采用上述技术方案，在安装机翼过程中，当对接插接至第二对接孔位置处时，楔形自锁块发生回缩，直至对接杆插接到位后，第一复位弹簧上顶第一复位滑块，以将楔形自锁块的头部顶出对接杆而卡接于自锁口内，以完成自锁动作。
[0014]可选的，所述解锁部件包括滑动安装于自锁口内的解锁按钮，且所述解锁按钮的头部冒出至对应的左外翼或者右外翼顶面；所述解锁按钮的侧面开设有第二复位滑槽，所述自锁口内侧固定有第二复位滑块，且所述第二复位滑块滑动设置于第二复位滑槽内，所述第二复位滑槽内还安装有第二复位弹簧，且所述第二复位弹簧一端固定抵撑于第二复位滑块顶面，另一端顶撑于第二复位滑槽内侧顶面。
[0015]通过采用上述技术方案，在需要更换左外翼或者右外翼时，按下解锁按钮，解锁按钮下移压动楔形自锁块完全回缩至导向滑槽内，此时可以直接拔出左外翼和右外翼进行更换。
[0016]可选的，所述左外翼以及右外翼与中翼相连接一端均固定有定位杆，所述中翼两端均开设有供定位杆插接的定位孔。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置定位孔，当安装好左外翼和右外翼后，两个定位杆能够分别插接于中翼两端的定位孔，能够进一步加强左外翼、右外翼与中翼之间的连接强度。
[0018]可选的，所述定位杆包括第一分杆、第二分杆以及阻尼弹簧，所述第一分杆内开设有T型滑槽，且所述T型滑槽贯穿第一分杆一端；所述T型滑槽内滑动安装有T型滑块，所述第二分杆一端滑动插接于T型滑槽且固定于T型滑块，另一端固定于对应的左外翼或者右外翼；所述阻尼弹簧安装于T型滑槽内，且所述阻尼弹簧一端固定于T型滑槽槽底，另一端固定于T型滑块。
[0019]通过采用上述技术方案，当安装好左外翼和右外翼后，此时第二分杆相对于第一分杆进行回缩，以对阻尼弹簧进行压缩储能，相对的，阻尼弹簧反过来对对应的左外翼或者右外翼施加一个反向作用力，以对左外翼和右外翼做进一步张紧，进而能够进一步提高其安装稳定性。另外，当其中一个外翼因发生撞击而造成其连接部位处的对接杆发生全部断裂时，阻尼弹簧能够及时弹出另一个外翼，及时将无人机稳定在一个相对平衡的状态，以降
低毁机风险。
[0020]可选的，所述尾翼包括垂尾和平尾，且所述垂尾和平尾均采用高透光率材料制作而成。
[0021]通过采用上述技术方案，在执行任务时，需要将机身和机翼进行涂装成对应鸟类的羽装，以进行伪装。同时，由于尾翼采用高透光率材料制作而成，能够提高尾翼的隐藏效果，以进一步提高无人机的整体伪装效果。
[0022]可选的，所述左外翼和右外翼后缘均呈类羽尾状。
[0023]通过采用上述技术方案，将左外翼和右外翼后缘均设计成类羽尾状，能够提高伪装效果。
[0024]可选的，所述机身底部可拆卸式安装有载荷模块，所述载荷模块可以为可见光侦察设备、红外侦察设备或者抛投载荷。
[0025]通过采用上述技术方案，在实际工作过程中，可以根据所执行的任务来安装对应的载荷模块，以实现无人机的用途多样性。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.当无人机在执行不同任务而需要针对不同的环境进行不同鸟类仿生时，用户能够对左外翼以及右外翼进行拆卸更换，以伪装仿生成所需鸟类，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高适应性模块化仿生无人机，其特征在于：包括机身(100)以及安装于机身(100)上的机翼(200)和尾翼(300)，且所述机身(100)头部安装有螺旋桨(400)；所述机翼(200)包括中翼(1)以及两个分别安装于中翼(1)两端的左外翼(2)以及右外翼(3)，所述中翼(1)居中固定安装于机身(100)，所述左外翼(2)与中翼(1)之间以及右外翼(3)与中翼(1)之间均为可拆卸式连接。2.根据权利要求1所述的一种高适应性模块化仿生无人机，其特征在于： 所述左外翼(2)以及右外翼(3)与中翼(1)相连接一端均固定有至少两个连接杆(4)，所述中翼(1)与左外翼(2)相连接一端以及中翼(1)与右外翼(3)相连接一端均开设有供连接杆(4)滑动插接的连接孔(41)；所述连接杆(4)末端部开设有贯穿连接杆(4)上下两侧的第一销孔(42)，所述中翼(1)上开设有沿竖向贯穿中翼(1)上下两侧的第二销孔(43)，所述第二销孔(43)在连接杆(4)插接于连接孔(41)后与第一销孔(42)相对准，且所述第一销孔(42)与第二销孔(43)之间通过插销(44)进行锁紧。3.根据权利要求1所述的一种高适应性模块化仿生无人机，其特征在于：所述左外翼(2)以及右外翼(3)与中翼(1)相连接一端均固定有对接杆(5)，且所述左外翼(2)上的对接杆(5)与右外翼(3)上的对接杆(5)错位布置；所述中翼(1)内开设有贯穿其左右两端的第一对接孔(51)，所述左外翼(2)以及右外翼(3)与中翼(1)相连接一端均开设有第二对接孔(52)，且所述对接杆(5)同时插接于第一对接孔(51)以及第二对接孔(52)；所述对接杆(5)的末端部安装有自锁部件(6)，所述中翼(1)在第一对接孔(51)位置处开设有供自锁部件(6)进行穿设的避让口，所述左外翼(2)以及右外翼(3)在第二对接孔(52)内均开设有供自锁部件(6)锁紧的自锁口(53)，且所示自锁口(53)顶部贯穿所对应的左外翼(2)以及右外翼(3)的顶面；所述左外翼(2)以及右外翼(3)在自锁口(53)位置处均安装有用于解开自锁部件(6)的解锁部件(7)。4.根据权利要求3所述的一种高适应性模块化仿生无人机，其特征在于：所述自锁部件(6)包括楔形自锁块(61)，且所述楔形自锁块(61)的斜面背向所在的左外翼(2)或者右外翼(3)；所述对接杆(5)端部开设有第一复位滑槽(62)，所述第一复位滑槽(62)内滑动安装有第一复位滑块(63)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文豪，彭辉，刘惠莹，韩波，
申请(专利权)人：北京极目智尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：