【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，尤其是涉及一种无人机重心调平装置及调平方法。
技术介绍
1、无人机是一种利用无线电遥控设备或自备的程序控制运行的无人驾驶飞机，随着技术的不断发展，无人机广泛应用于遥感和测绘、农业和林业、物流和运输、建筑和工程、搜索和救援、娱乐和摄影等多重领域，无人机有很多种，比如固定翼无人机，固定翼无人机是由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力的无人机，因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，在未来发展上，具有广阔的市场应用远景。
2、在无人机飞行前，需要考虑升力中心和重心的位置关系，对无人机的重心进行配平，降低无人机在飞行时重心不稳的可能，使无人机在空中正常飞行。
3、现有固定翼无人机通常用移动机身内部设备或者加配重块的方式进行配平重心，但在配平的过程中，操作员多根据自身经验对机身内部设备进行摆放使无人机重心配平，或者是根据经验在机身内加配重块进行重心配平，无人机重心配平的准确度低，易出现无人机飞行过程中倾斜不稳的可能。
技术实现思
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1.一种无人机重心调平方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种无人机重心调平装置，采用权利要求1所述的一种无人机重心调平方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的一种无人机重心调平装置，其特征在于，所述调平机构(3)包括脚架(31)和固定组件(32)，所述脚架(31)穿插于所述支撑架(2)，所述脚架(31)用于对支撑架(2)在地面上呈水平状进行调节，所述固定组件(32)用于将所述脚架(31)固定于所述支撑架(2)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机重心调平装置，其特征在于，所述脚架(31)包括调节杆(311)与调节座(3...
【技术特征摘要】
1.一种无人机重心调平方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种无人机重心调平装置，采用权利要求1所述的一种无人机重心调平方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的一种无人机重心调平装置，其特征在于，所述调平机构(3)包括脚架(31)和固定组件(32)，所述脚架(31)穿插于所述支撑架(2)，所述脚架(31)用于对支撑架(2)在地面上呈水平状进行调节，所述固定组件(32)用于将所述脚架(31)固定于所述支撑架(2)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机重心调平装置，其特征在于，所述脚架(31)包括调节杆(311)与调节座(312)，所述调节杆(311)的底部与所述调节座(312)的顶部相固定，所述调节杆(311)穿插于所述支撑架(2)，所述固定组件(32)用于将所述调节杆(311)固定于所述支撑架(2)，所述调节座(312)圆锥状。
5.根据权利要求3所述的一种无人机重心调平装置，其特征在于，所述固定组件(32)包括调节螺母(321)与固定螺母(322)，所述调节螺母(321)与所述固定螺母(322)相配合用于对支撑架(2)进行调平固定，所述调节螺母(321)与所述脚架(31)螺纹连接，所述固定螺母(322)与所述脚架(31)螺纹连接。
6.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞冲，彭辉，边昊，韩波，
申请(专利权)人：北京极目智尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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