【技术实现步骤摘要】
本申请涉及系统控制，具体涉及一种扰动控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，航空光电稳定转台装载在飞机上，用于在飞机飞行的过程中采集图像，采集到的图像可以用于侦察场景。因此，对于图像的成像清晰度要求较高。
2、而在实践中发现，载机的起飞、降落以及飞行过程中都会对稳定转台施加强烈的冲击和振动，机载条件下的扰动容易造成转台视轴稳定精度较差，致使视频图像变得模糊，从而导致成像清晰度较低的问题。
3、针对相关技术中存在的机载条件下的扰动容易造成转台视轴稳定精度较差的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请提供了一种扰动控制方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中存在的机载条件下的扰动造成转台视轴稳定精度较差的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种扰动控制方法，包括：获取飞机的当前运行状态数据，以及获取航空光电稳定转台的当前运动状态数据；基于当前运行状态数据和当前运动状态数据，利用摩擦力模型得到摩擦力模拟值...
【技术保护点】
1.一种扰动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用自抗扰控制策略对补偿后的所述航空光电稳定转台的控制系统进行第二补偿处理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过扩张状态观测器估计所述航空光电稳定转台的控制系统的系统扰动值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前运行状态数据和所述当前运动状态数据，利用摩擦力模型得到摩擦力模拟值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前运动状态数据确定质量不平衡力矩值，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种扰动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用自抗扰控制策略对补偿后的所述航空光电稳定转台的控制系统进行第二补偿处理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过扩张状态观测器估计所述航空光电稳定转台的控制系统的系统扰动值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前运行状态数据和所述当前运动状态数据，利用摩擦力模型得到摩擦力模拟值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前运动状态数据确定质量不平衡力矩值，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：彭辉，韩波，
申请(专利权)人：北京极目智尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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