一种无人机吊飞测试方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机吊飞测试方法，涉及无人机测试领域，包括以下步骤：S1.将转轴箱中的缆绳依次穿过定滑轮和动滑轮，连接在无人机上；S2.将止坠保护器安装在缆绳位于转轴箱和定滑轮之间；S3.无人机进行吊飞测试，获取缆绳上拉力传感器的拉力值和位移传感器的移动值，控制设备根据拉力值控制转轴箱释放或回收缆绳；控制设备根据移动值控制释放或回收缆绳的长度。本申请具有使无人机测试的过程中可以控制缆绳的收线和放线的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机测试领域，尤其是涉及一种无人机吊飞测试方法。

技术介绍

1、无人机吊飞测试是用于无人机的长航时可靠性测试，目前的无人机吊飞测试装置采用防坠器对无人机进行牵拉，并防止其突然的下坠乃至坠落。

2、然而目前无人机测试过程中由于设置了定点防坠器，导致在无人机吊飞测试的过程中缆绳的长度不能太长，无人机不能沿四向进行水平飞行测试，因此限制了无人机的飞行范围，导致缆绳收线和放线不易控制。

技术实现思路

1、为了使无人机测试的过程中可以控制缆绳的收线和放线，本申请提供一种无人机吊飞测试方法：

2、本申请一种无人机吊飞测试方法采用如下的技术方案：

3、一种无人机吊飞测试方法，包括以下步骤：

4、s1.将转轴箱中的缆绳依次穿过定滑轮和动滑轮，连接在无人机上；

5、s2.将止坠保护器安装在缆绳位于转轴箱和定滑轮之间；

6、s3.无人机进行吊飞测试，获取缆绳上拉力传感器的拉力值和位移传感器的移动值，控制设备根据拉力值控制转轴箱回收缆绳；控制设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机吊飞测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机吊飞测试方法，其特征在于：所述S3步骤中，控制设备（6）根据拉力值控制转轴箱（1）回收缆绳（4）的方法包括：

3.根据权利要求1所述的一种无人机吊飞测试方法，其特征在于：所述S3步骤中，控制设备（6）根据移动值控制回收缆绳（4）的长度的方法包括：

4.根据权利要求1所述的一种无人机吊飞测试方法，其特征在于：在S2步骤中，所述止坠保护器（5）包括壳体（51）、弹性件（54）、上挡板（52）和下挡板（53）；所述壳体（51）中空设置，所述上挡板（52）和下挡板（53）...

【技术特征摘要】

1.一种无人机吊飞测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机吊飞测试方法，其特征在于：所述s3步骤中，控制设备（6）根据拉力值控制转轴箱（1）回收缆绳（4）的方法包括：

3.根据权利要求1所述的一种无人机吊飞测试方法，其特征在于：所述s3步骤中，控制设备（6）根据移动值控制回收缆绳（4）的长度的方法包括：

4.根据权利要求1所述的一种无人机吊飞测试方法，其特征在于：在s2步骤中，所述止坠保护器（5）包括壳体（51）、弹性件（54）、上挡板（52）和下挡板（53）；所述壳体（51）中空设置，所述上挡板（52）和下挡板（53）沿所述壳体（51）长度方向排列且安装在所述壳体（51）内，所述弹性件（54）一端与所述上挡板（52）固定连接、另一端与所述下挡板（53）固定连接；所述上挡板（52）远离所述弹性件（54）的一侧与所述壳体（51）形成连接腔，所述连接腔内设有阻尼液体。

5.根据权利要求3所述的一种无人机吊飞测试方法，其特征在于：在s3步骤中，若n≥nn，则无人机（3）出现掉落，拉力传感器（41）和位移传感器（42）向控制设备（6）传输信号，控制设备（6）控制止坠保护器（5），使止坠保护器（5）的下挡板（53）卡住缆绳（4）通过弹簧缓震和阻尼液体两道缓解措施。

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞冲，彭辉，边昊，韩波，
申请(专利权)人：北京极目智尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：