单体支柱成组搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及单体支柱成组搬运装置，属于煤炭综采支护技术领域；包括基座、支撑组件，基座的前侧设置有前侧锚固支撑体，基座的上端面固定设置有后侧锚固支撑体，前侧锚固支撑体与后侧锚固支撑体之间通过推移油缸相连接；基座上前后排列设置有两个升降组件，每个升降组件上设置有上下两个横向移动组件；所述支撑组件位于前后两个升降组件的一侧，支撑组件包括多根排列设置的单体支柱，单体支柱通过卡箍与上下两块固定板相固定连接；解决了目前人工搬运成组的单体支柱时效率低、风险大的问题。风险大的问题。风险大的问题。

【技术实现步骤摘要】
单体支柱成组搬运装置


[0001]本专利技术属于煤炭综采支护
，具体涉及单体支柱成组搬运装置。

技术介绍

[0002]目前煤矿井下回采作业的支护设备主要包含挡矸支架、单元支架等，支护设备已基本能够满足矿井高产、高效机械化智能化要求。但在浇筑模袋的固定方面，普遍采取单体支柱固定支撑，需要多名工人协同作业，依次将单体支柱固定，支撑到顶板，该方式工作效率低，人员参与量大，且在工作中人员登高存在安全风险。因此需要一种可以自动搬运成组的单体支柱的设备，来代替人工搬运。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提出单体支柱成组搬运装置；解决目前人工搬运成组的单体支柱时效率低、风险大的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的。
[0005]单体支柱成组搬运装置，包括基座、支撑组件，基座的前侧设置有前侧锚固支撑体，基座的上端面固定设置有后侧锚固支撑体，前侧锚固支撑体与后侧锚固支撑体之间通过推移油缸相连接；基座上前后排列设置有两个升降组件，每个升降组件上设置有上下两个横向移动组件；所述支撑组件位于前后两个升降组件的一侧，支撑组件包括多根排列设置的单体支柱，单体支柱通过卡箍与上下两块固定板相固定连接。
[0006]进一步的，所述前侧锚固支撑体包括前侧底座、前侧横梁、前侧立柱，前侧横梁位于前侧底座的上方，前侧横梁与前侧底座之间通过竖直的前侧立柱所连接。
[0007]进一步的，所述后侧锚固支撑体包括后侧底座、后侧横梁、后侧立柱，后侧底座固定设置于基座的上端面前端，后侧横梁位于后侧底座的上方，后侧横梁与后侧底座之间通过竖直的后侧立柱所连接。
[0008]进一步的，推移油缸的活塞杆一端与前侧底座相连接，推移油缸的缸底一端与后侧底座相连接。
[0009]进一步的，每个升降组件包括两个升降框体、两个升降油缸、两块连接板；两个升降框体前后排列在基座上端面上，两个升降框体之间通过上下两块水平的连接板相固定连接，每个升降框体的外侧均设置有一根竖直的升降油缸，升降油缸的缸底一端与基座的上端面相铰接，升降油缸的活塞杆一端与升降框体的外侧面相铰接。
[0010]进一步的，两个横向移动组件与上下两块连接板一一对应，每个横向移动组件包括两个伸缩油缸、两根摆动连杆、一个T形块、一组勾取卡爪、一个导轨；两个水平的伸缩油缸分别位于连接板两侧的两个升降框体在相互靠近的一侧端面内部，伸缩油缸的缸底一端与升降框体内部相铰接，伸缩油缸的活塞杆一端伸出至升降框体的外侧并且朝向另一个升降框体。
[0011]进一步的，在每个连接板的上端面中部固定设置有一个导轨，导轨内部设置有一
个T形槽，所述T形槽沿着左右方向所延伸设置，T形槽与导轨的上端面以及左右端面所连通；在导轨的T形槽内部滑动连接有一个T形块， T形块的上端伸出至T形槽的外侧，T形块的上端面固定设置有一组勾取卡爪。
[0012]进一步的，在每个T形块的前后两端分别设置有一根摆动连杆，两根摆动连杆的一端均与T形块相铰接，两根摆动连杆的另一端分别与前后两个伸缩油缸的活塞杆端部相铰接。
[0013]更进一步的，多根单体支柱均保持竖直，并沿着前后方向均匀排列设置；两块固定板与四根单体支柱均保持接触，每根单体支柱均通过两个U形的卡箍分别与两块固定板相固定连接，卡箍与固定板通过螺栓以及螺母相连接。
[0014]本专利技术相对于现有技术所产生的有益效果为：本专利技术提供的单体支柱成组搬运装置，该装置具有自移功能，能满足前后、双向移动，使支撑装置能循环使用；该装置使工人可以在一个安全可靠的工作环境中作业，减轻工人的劳动强度，降低了成本；提高了工作面回采速度，提高机械化、自动化程度。
附图说明
[0015]下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明：图1是本专利技术整体的结构示意图一；图2是本专利技术整体的结构示意图二；图3是基座、后侧锚固支撑体、升降组件、横向移动组件的连接示意图；图4是支撑组件的结构示意图；其中，1为基座、2为前侧锚固支撑体、3为后侧锚固支撑体、4为推移油缸、5为升降组件、6为支撑组件、7为前侧底座、8为前侧立柱、9为前侧横梁、10为后侧横梁、11为后侧立柱、12为后侧底座、13为升降框体、14为升降油缸、15为连接板、16为导轨、17为T形块、18为伸缩油缸、19为摆动连杆、20为勾取卡爪、21为单体支柱、22为固定板、23为卡箍。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面结合实施例及附图详细说明本专利技术的技术方案，但保护范围不被此限制。
[0017]如图1—4所示，本专利技术提供了单体支柱成组搬运装置，包括前侧锚固支撑体2、后侧锚固支撑体3、基座1、推移油缸4、升降组件5、横向移动组件、支撑组件6。
[0018]所述基座1为沿着前后方向延伸设置的方形板状结构，在基座1的前侧设置有一个前侧锚固支撑体2，在基座1的上端面前端固定设置有一个后侧锚固支撑体3，前侧锚固支撑体2与后侧锚固支撑体3之间通过推移油缸4相连接。
[0019]所述前侧锚固支撑体2包括前侧底座7、前侧横梁9、前侧立柱8，前侧横梁9位于前侧底座7的上方，前侧横梁9与前侧底座7之间通过竖直的前侧立柱8所连接。
[0020]所述后侧锚固支撑体3包括后侧底座12、后侧横梁10、后侧立柱11，后侧底座12固定设置于基座1的上端面前端，后侧横梁10位于后侧底座12的上方，后侧横梁10与后侧底座
12之间通过竖直的后侧立柱11所连接。
[0021]推移油缸4的活塞杆一端与前侧底座7相连接，推移油缸4的缸底一端与后侧底座12相连接。
[0022]前侧底座7的下端面前后边缘均向上倾斜。
[0023]基座1的下端面前后边缘均向上倾斜。
[0024]所述升降组件5的数量为两个，前后排列设置于基座1的上端面上。
[0025]每个升降组件5包括两个升降框体13、两个升降油缸14、两块连接板15。
[0026]两个升降框体13均为竖直设置的方形箱体结构，两个升降框体13前后排列在基座1上端面上。两个升降框体13之间通过两块水平的连接板15相固定连接，两块连接板15上下分布。每个升降框体13的外侧均设置有一根竖直的升降油缸14，升降油缸14的缸底一端与基座1的上端面相铰接，升降油缸14的活塞杆一端与升降框体13的外侧面相铰接。
[0027]每个升降框体13上设置有上下两个横向移动组件，两个横向移动组件与上下两块连接板15一一对应，每个横向移动组件包括两个伸缩油缸18、两根摆动连杆19、一个T形块17、一组勾取卡爪20、一个导轨16。
[0028]两个水平的伸缩油缸18分别位于连接板15两侧的两个升降框体13在相互靠近的一侧端面内部，上方的连接板15位于上侧的两个伸缩油缸18之间，下方的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.单体支柱成组搬运装置，其特征在于：包括基座（1）、支撑组件（6），基座（1）的前侧设置有前侧锚固支撑体（2），基座（1）的上端面固定设置有后侧锚固支撑体（3），前侧锚固支撑体（2）与后侧锚固支撑体（3）之间通过推移油缸（4）相连接；基座（1）上前后排列设置有两个升降组件（5），每个升降组件（5）上设置有上下两个横向移动组件；所述支撑组件（6）位于前后两个升降组件（5）的一侧，支撑组件（6）包括多根排列设置的单体支柱（21），单体支柱（21）通过卡箍（23）与上下两块固定板（22）相固定连接。2.根据权利要求1所述的单体支柱成组搬运装置，其特征在于：所述前侧锚固支撑体（2）包括前侧底座（7）、前侧横梁（9）、前侧立柱（8），前侧横梁（9）位于前侧底座（7）的上方，前侧横梁（9）与前侧底座（7）之间通过竖直的前侧立柱（8）所连接。3.根据权利要求2所述的单体支柱成组搬运装置，其特征在于：所述后侧锚固支撑体（3）包括后侧底座（12）、后侧横梁（10）、后侧立柱（11），后侧底座（12）固定设置于基座（1）的上端面前端，后侧横梁（10）位于后侧底座（12）的上方，后侧横梁（10）与后侧底座（12）之间通过竖直的后侧立柱（11）所连接。4.根据权利要求3所述的单体支柱成组搬运装置，其特征在于：推移油缸（4）的活塞杆一端与前侧底座（7）相连接，推移油缸（4）的缸底一端与后侧底座（12）相连接。5.根据权利要求1所述的单体支柱成组搬运装置，其特征在于：每个升降组件（5）包括两个升降框体（13）、两个升降油缸（14）、两块连接板（15）；两个升降框体（13）前后排列在基座（1）上端面上，两个升降框体（13）之间通过上下两块水平的连接板（15）相固定连接，每个升降框体（13）的外侧均设置有一根竖直的升降油缸（14），升降油缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞杰，常惠杰，赵红梅，杨忠宇，白旭东，李晋，王昱超，张龙鑫，阎锦泽，霍玉婷，
申请(专利权)人：山西平阳煤机装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：