一种煤矿支柱反打机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及煤矿支柱领域，具体的说是一种煤矿支柱反打机械手，包括：两个支撑板，两个所述支撑板顶部的一侧均固定连接有安装板；支柱机构，用于自动化对支柱进行移动的所述支柱机构安装于支撑板的顶部；通过设置顶板组件，在对液压支柱本体进行移动撤离时，承重板通过传动组件的运动趋势带动液压支柱本体进行横向移动，液压支柱本体带动滑座在滑轨的顶部进行滑动，并同步带动多个承重板进行横向运动，多个承重板在运动的同时通过剪叉杆的收缩将多个承重板进行收缩，且在承重板收缩的同时，对复位弹簧进行压缩，起到了将液压支柱本体通过滑轨与支撑板进行滑动支撑，在提高液压支柱本体回收率的同时。支柱本体回收率的同时。支柱本体回收率的同时。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿支柱反打机械手


[0001]本技术涉及煤矿支柱领域，特别的涉及一种煤矿支柱反打机械手。

技术介绍

[0002]煤矿支柱：矿用单体液压支柱为外供恒阻式单体液压支柱，它可以与各种顶梁配合，也可以作主柱使用，可供炮采工作面支护顶板使用，也可做其他临时性支护使用，目前，煤矿巷道内安装的液压支柱完成作业后需要人工移动，在移动液压支柱时，由于撤离液压支柱使巷道内支撑消失，会有很多重物落下，容易导致搬运液压支柱的人员出现伤亡。
[0003]因此，提出一种煤矿支柱反打机械手以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种煤矿支柱反打机械手，改善了在移动液压支柱时，由于撤离液压支柱使巷道内支撑消失，会有很多重物落下，容易导致搬运液压支柱的人员出现伤亡的问题。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种煤矿支柱反打机械手，包括：两个支撑板，两个所述支撑板顶部的一侧均固定连接有安装板；支柱机构，用于自动化对支柱进行移动的所述支柱机构安装于支撑板的顶部；其中，所述支柱机构包括安装于两个所述支撑板顶部的滑轨，所述滑轨的顶部滑动安装有多个滑座，所述滑座的顶部固定连接有液压支柱本体，所述液压支柱本体的顶部安装有顶板组件，所述安装板的顶部安装有传动组件。
[0006]优选的，所述顶板组件包括多个安装于液压支柱本体顶部的承重板，所述承重板的两侧均开设有安装槽，所述安装槽内腔的前后两侧均滑动安装有转轴座，且每四个所述转轴座之间转动安装有剪叉杆，能够对多个承重板进行展开，对重物进行支撑的目的。
[0007]优选的，多个所述承重板两侧的前后两端均开设有环形腔，且每两个所述环形腔之间固定连接有复位弹簧，能够在对多个承重板安装时使承重板自动回弹，增加本装置安装效率的目的。
[0008]优选的，所述传动组件包括固定连接于安装板顶部的外壳体，所述外壳体的内腔通过轴承转动连接有两个竖杆，两个所述竖杆表面的顶部均套设有收放筒，两个所述收放筒的表面绕设有钢索，两个所述钢索远离收放筒的一端均贯穿外壳体并延伸至外壳体的外部。
[0009]优选的，所述竖杆表面的底部套设有蜗轮，所述外壳体的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端焊接有传动杆，所述传动杆的表面安装有两个蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，能够带动多个液压支柱本体进行移动，并同步带动多个承重板进行移动，对承重板进行收放的目的。
[0010]优选的，两个所述液压支柱本体相邻的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有两个连接头，两个所述连接头的一端与两个钢索位于外壳体外部的一端固定
连接。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]1、通过设置顶板组件，在对液压支柱本体进行移动撤离时，承重板通过传动组件的运动趋势带动液压支柱本体进行横向移动，液压支柱本体带动滑座在滑轨的顶部进行滑动，并同步带动多个承重板进行横向运动，多个承重板在运动的同时通过剪叉杆的收缩将多个承重板进行收缩，且在承重板收缩的同时，对复位弹簧进行压缩，起到了将液压支柱本体通过滑轨与支撑板进行滑动支撑，在提高液压支柱本体回收率的同时，提高液压支柱本体支撑稳定性、安全性和承载能力的目的；
[0013]2、通过设置传动组件，在对顶板组件进行动力支持时，伺服电机带动传动杆进行转动，传动杆在转动的同时同步带动两个蜗杆进行旋转，蜗杆通过与蜗轮的啮合连接带动竖杆进行转动，同步带动两个竖杆与收放筒进行转动，对收放筒表面绕设的钢索进行收放，起到了能够与支撑板、滑轨和滑座相配合，防止在对液压支柱本体移动时重物突然下落，对工作人员造成损伤的目的，同时通过与复位弹簧的配合，能够在安装时使多个承重板自动回弹，增加安装效率的目的。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的顶板组件结构示意图；
[0016]图3为本技术的局部结构示意图；
[0017]图4为本技术外壳体的截面结构示意图。
[0018]图中：1、支撑板；2、安装板；3、支柱机构；31、滑轨；32、滑座；33、液压支柱本体；34、顶板组件；341、承重板；342、安装槽；343、转轴座；344、剪叉杆；345、环形腔；346、复位弹簧；35、传动组件；351、外壳体；352、竖杆；353、收放筒；354、钢索；355、固定板；356、连接头；357、蜗轮；358、伺服电机；359、传动杆；3501、蜗杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]具体实施时：如图1
‑
4所示，一种煤矿支柱反打机械手，包括：两个支撑板1，两个支撑板1顶部的一侧均固定连接有安装板2；支柱机构3，用于自动化对支柱进行移动的支柱机构3安装于支撑板1的顶部；其中，支柱机构3包括安装于两个支撑板1顶部的滑轨31，滑轨31的顶部滑动安装有多个滑座32，滑座32的顶部固定连接有液压支柱本体33，液压支柱本体33的顶部安装有顶板组件34，安装板2的顶部安装有传动组件35。
[0021]如1
‑
4所示，顶板组件34包括多个安装于液压支柱本体33顶部的承重板341，承重板341的两侧均开设有安装槽342，安装槽342内腔的前后两侧均滑动安装有转轴座343，且每四个转轴座343之间转动安装有剪叉杆344；多个承重板341两侧的前后两端均开设有环形腔345，且每两个环形腔345之间固定连接有复位弹簧346，承重板341通过传动组件35的
运动趋势带动液压支柱本体33进行横向移动，液压支柱本体33带动滑座32在滑轨31的顶部进行滑动，并同步带动多个承重板341进行横向运动，多个承重板341在运动的同时通过剪叉杆344的收缩将多个承重板341进行收缩，且在承重板341收缩的同时，对复位弹簧346进行压缩。
[0022]如图1
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4所示，传动组件35包括固定连接于安装板2顶部的外壳体351，外壳体351的内腔通过轴承转动连接有两个竖杆352，两个竖杆352表面的顶部均套设有收放筒353，两个收放筒353的表面绕设有钢索354，两个钢索354远离收放筒353的一端均贯穿外壳体351并延伸至外壳体351的外部；竖杆352表面的底部套设有蜗轮357，外壳体351的一侧安装有伺服电机358，伺服电机358的输出端焊接有传动杆359，传动杆359的表面安装有两个蜗杆3501，蜗杆3501与蜗轮357啮合连接；两个液压支柱本体33相邻的一侧固定连接有固定板355，固定板355的一侧固定连接有两个连接头356，两个连接头356的一端与两个钢索354位于外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿支柱反打机械手，其特征在于，包括：两个支撑板(1)，两个所述支撑板(1)顶部的一侧均固定连接有安装板(2)；支柱机构(3)，用于自动化对支柱进行移动的所述支柱机构(3)安装于支撑板(1)的顶部；其中，所述支柱机构(3)包括安装于两个所述支撑板(1)顶部的滑轨(31)，所述滑轨(31)的顶部滑动安装有多个滑座(32)，所述滑座(32)的顶部固定连接有液压支柱本体(33)，所述液压支柱本体(33)的顶部安装有顶板组件(34)，所述安装板(2)的顶部安装有传动组件(35)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿支柱反打机械手，其特征在于：所述顶板组件(34)包括多个安装于液压支柱本体(33)顶部的承重板(341)，所述承重板(341)的两侧均开设有安装槽(342)，所述安装槽(342)内腔的前后两侧均滑动安装有转轴座(343)，且每四个所述转轴座(343)之间转动安装有剪叉杆(344)。3.根据权利要求2所述的一种煤矿支柱反打机械手，其特征在于：多个所述承重板(341)两侧的前后两端均开设有环形腔(345)，且每两个所述环形腔(345)之间固定连接有复位弹簧(346)。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛彦涛，闫志兴，
申请(专利权)人：薛彦涛，
类型：新型
国别省市：