一种运输顺槽单体液压支柱撤运支装备和机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种运输顺槽单体液压支柱撤运支装备，该装备包括：在转载机本体上安装有沿巷道轴向方向往复移动的运送机构，所述运送机构上设置有架设、回撤、移动单体液压支柱的机械手。本实用新型专利技术实现了单体液压支柱在回撤、运移、架设全工序的机械化作业，提高了作业人员安全程度、降低了人员劳动强度、提升了作业效率。本实用新型专利技术还公开了一种运输顺槽单体液压支柱撤运支方法以及装备、方法中使用的机械手。的机械手。的机械手。

【技术实现步骤摘要】
一种运输顺槽单体液压支柱撤运支装备和机械手


[0001]本技术涉及矿山超前支护
，尤其涉及一种运顺平巷单体液压支柱撤运支装备、该装备中使用的机械手和一种运输顺槽单体液压支柱撤运支方法。

技术介绍

[0002]运输顺槽是煤矿采煤工作面的安全出口和煤炭运输通道，受采煤工作面的影响，运输顺槽靠近采煤工作面的一段，支承压力大、顶板变形破坏范围大、冒落安全风险高，因此《煤矿安全规程》规定，该区域必须进行加强支护。该区域有煤炭转运设备，无法采用大型超前支护装备，目前采用多根单体液压支柱进行加强支护。随着采煤工作面的不断推进，需要将近端的液压单体支柱回撤，并运移至液压单体支柱队列的远端，与最远端的液压单体支柱间隔设定后，重新架设，从而达到超前支护的目的。
[0003]目前，液压单体支柱在回撤、运送前移和再次架设的环节上，都是通过人工完成的，在回撤和架设环节，至少需要2个人协同作业，在操作沉重的液压单体支柱时存在倾倒伤人的安全隐患，在运移环节，人工搬运的劳动强度大、效率低，并且随着巷道高度的增加，液压单体支柱重量会随之增加，这导致人工搬运的难度越来越大。
[0004]公开于该
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部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的之一在于提供一种运顺平巷单体液压支柱撤运支装备，已解决液压单体支柱在超前支护过程中自动化程度不足的问题。本技术的目的之二在于提供一种在运顺平巷单体液压支柱撤运支装备中使用的机械手。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种运输顺槽单体液压支柱撤运支装备，该装备至少包括：支撑平台，所述的支撑平台安装设置于转载机本体上；运送机构，所述的运送机构位于所述的支撑平台上，沿巷道长度方向运动；机械手，所述的机械手连接在所述运送机构上，用于调控巷道中的单体液压支柱。
[0008]进一步的，所述支撑平台包括平台部分和支撑部分，所述的平台部分在巷道长度方向固定设置于转载机本体上方，所述的支撑部分以转载机本体为基础稳定支撑起所述的平台部分。
[0009]进一步的，所述的运送机构包括动力装置和滑动平台，所述的滑动平台与所述动力装置连接，并在所述动力装置的驱动下带动与其连接的所述机械手沿巷道长度方向往复运动；所述的机械手连接于滑动平台，与滑动平台沿沿巷道长度方向往复运动。
[0010]进一步的，所述的滑动平台接触连接于所述的支撑平台，在所述支撑平台的平台部分上沿巷道长度方向往复运动；所述的机械手连接于所述的滑动平台，与所述的滑动平
台沿沿巷道长度方向往复运动。
[0011]进一步的，所述动力装置固定安装在所述支撑平台或者所述的滑动平台上。
[0012]一种在上述所述的运输顺槽单体液压支柱撤运支装备中使用的机械手，所述机械手包括位置调整机构以及连接在所述位置调整机构上的夹紧装置，其中位置调整机构安装在滑动平台上，用于调整所述夹紧装置的位置，夹紧装置在与其连接的位置调整机构的带动下按需求夹紧或放松单体液压支柱。
[0013]进一步的，所述的位置调整机构包括：巷道宽度方向上的内外伸缩机构以及重力方向上的上下伸缩机构；其中，所述内外伸缩机构安装在滑动平台上，用以调整机械手的内外位置；所述上下伸缩机构安装在内外伸缩机构的伸缩部件上，用以调整机械手的上下位置；所述的夹紧装置与所述位置调整机构之间活动连接。
[0014]一种运输顺槽单体液压支柱撤运支方法，包括如下步骤：
[0015]所述运移机构的动力装置带动所述机械手由所述支撑平台移至单体液压支柱所处的位置；
[0016]机械手抓住所述单体液压支柱离开巷道底板；
[0017]机械手在所述动力装置的带动下由运移机构将单体液压支柱运移至工作位置；
[0018]机械手控制单体液压支柱支撑于巷道顶底板之间；
[0019]机械手完全撤离单体液压支柱，完成一个单体液压支柱撤运支循环。
[0020]进一步的，在将所述单体液压支柱运移至所述工作位置的步骤中，还包括对单体液压支柱进行支撑位置进一步调整的步骤。
[0021]本专利的优点有：
[0022]首先，本技术利用了随着开采工作面的推进，转载机也会随之前移特性，以转载机作为安装基础，将撤支运装备安装在转载机上方的空间，充分利用巷道的上部空间；随着转载机移动，使得装备整机方便的移动，进而解决了单体液压支柱撤支运装置随着采场的推进，需要向前同步推进费工费时的问题。
[0023]其次，本技术中设置在转载机上的运移机构，借助于转载机的移动以及本身的移动功能，实现了单体液压支柱的机械化运移，很大程度上降低了工人劳动强度，提升了作业效率；
[0024]另外，本技术方案中机械手的使用，实现了单体液压支柱在回撤、运移、架设全工序的机械化作业，单体液压支柱的作业效率明显改善，提高了超前支护领域的自动化程度，降低工人劳动强度，避免了支柱倾倒伤人的安全隐患。
[0025]且本技术的方案通用性强，适用于所有具有桥式转载机的工作面。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术在实施例一中运顺平巷单体液压支柱撤支装备的安装示意图；
[0028]图2为本技术在实施例一中运顺平巷单体液压支柱撤支装备的结构示意图；
[0029]图3为本技术在实施例二中运顺平巷单体液压支柱撤支装备的安装示意图；
[0030]图4为本技术在实施例三中运顺平巷单体液压支柱撤支装备的安装示意图；
[0031]图5为本技术中机械手的第一种结构形式的示意图；
[0032]图6为本技术中机械手的第二种结构形式的示意图；
[0033]其中，1液压单体支柱、2转载机本体、3支撑平台、4导轨、5机械手、6横向前支撑架、7顺梁、8横向后支撑架、9动力装置、10主动链轮、11滑动平台、12内外伸缩机构、13上下伸缩机构、14夹紧装置、15从动链轮、16链条、17滑套、18内外伸缩套、19内外伸缩板。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输顺槽单体液压支柱撤运支装备，其特征在于，该装备至少包括：支撑平台，所述的支撑平台安装设置于转载机本体上；运送机构，所述的运送机构位于所述的支撑平台上，沿巷道长度方向运动；机械手，所述的机械手连接在所述运送机构上，用于调控巷道中的单体液压支柱。2.根据权利要求1所述的运输顺槽单体液压支柱撤运支装备，其特征在于，所述支撑平台包括平台部分和支撑部分，所述的平台部分在巷道长度方向固定设置于转载机本体上方，所述的支撑部分以转载机本体为基础稳定支撑起所述的平台部分。3.根据权利要求2所述的运输顺槽单体液压支柱撤运支装备，其特征在于，所述的运送机构包括动力装置和滑动平台，所述的滑动平台与所述动力装置连接，并在所述动力装置的驱动下带动与其连接的所述机械手沿巷道长度方向往复运动。4.根据权利要求3所述的运输顺槽单体液压支柱撤运支装备，其特征在于，所述的滑动平台接触连接于所述的支撑平台，在所述支撑平台的平台部分上沿巷道长...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹吉权，
申请(专利权)人：定州市东明矿山支护设备有限公司，
类型：新型
国别省市：