一种用于空中悬挂小车输送线的多轨道切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于空中悬挂小车输送线的多轨道切换装置，包括基体，基体的前端设有前直轨且基体的后端设有后直轨、左转弯后轨和右转弯后轨，基体固定在前直轨和后直轨的轨道连接处，基体上安装有活动轨，活动轨上设有用于与前直轨和后直轨对接的直行轨道、用于与前直轨和左转弯后轨对接的左转轨道以及用于与前直轨和右转弯后轨对接的右转轨道，活动轨上安装有轨道动力装置，轨道动力装置用于驱动活动轨活动，定位组件安装在活动轨上且定位组件用于提高轨道对接的精确度和轨道的稳定性。本实用新型专利技术提高了空中悬挂小车在线路切换过程中的导向精度，解决了空中悬挂小车在线路切换过程中驱动行程大时占用空间大、线路切换过程故障率高的问题。换过程故障率高的问题。换过程故障率高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于空中悬挂小车输送线的多轨道切换装置


[0001]本技术涉及汽车焊装输送
，尤其涉及一种用于空中悬挂小车输送线的多轨道切换装置。

技术介绍

[0002]目前，在空中悬挂小车用的输送线中需要用到轨道切换装置，空中悬挂小车可通过轨道切换装置实现小车线路变换，可节约布局空间，提高生产节拍和效率。
[0003]现有的轨道切换装置一般包括轨道，轨道设置在轨道框架上，轨道框架下设置有滚动轮，滚动轮与固定梁上的导轨配合，利用电动推杆或电机带动齿轮齿条驱动轨道框架沿着导轨滚动，从而将轨道从一个位置移动到另一个位置，实现不同轨道的对接。采用电动推杆驱动轨道框架沿着固定框架导轨滚动的模式存在以下不足：首先，导轨既要导向又要承重，导致导向精度不高，影响导轨对接精度；其次，由于电动推杆驱动行程比较大，导致占用空间大；最后，这种模式不能够实现任意位置停止动作，因而会存在活动框架上的轨道对接位置不够精准，而且采用电机驱动电机带动齿轮齿条驱动轨道框架沿着导轨滚动的模式存在对接角度控制的误差，影响轨道对接精度，因此，目前空中悬挂小车在线路切换过程故障率较高。
[0004]如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于空中悬挂小车输送线的多轨道切换装置，提高了空中悬挂小车在线路切换过程中的导向精度，解决了空中悬挂小车在线路切换过程中驱动行程大时占用空间大、线路切换过程故障率高的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]本技术提供的一种用于空中悬挂小车输送线的多轨道切换装置，包括基体，所述基体的前端设有前直轨且所述基体的后端设有后直轨、左转弯后轨和右转弯后轨，所述基体固定在所述前直轨和所述后直轨的轨道连接处，以及，所述基体上安装有活动轨，所述活动轨上设有用于与所述前直轨和所述后直轨对接的直行轨道、用于与所述前直轨和所述左转弯后轨对接的左转轨道以及用于与所述前直轨和所述右转弯后轨对接的右转轨道，其中，所述活动轨上安装有轨道动力装置，所述轨道动力装置用于驱动所述活动轨活动，所述活动轨上安装定位组件且所述定位组件用于提高轨道对接的精确度和轨道的稳定性。
[0008]进一步地，所述基体包括悬挂梁和活扣压板，所述悬挂梁固定于所述前直轨和所述后直轨的轨道连接处，所述活动轨通过所述活扣压板固定于所述悬挂梁上。
[0009]进一步地，所述活动轨还包括框架、若干个C型钩、工字连接梁、铝合金轨道、支撑板、连接框架、感应器、缓冲器、限位块和若干个导向承重装置；
[0010]所述框架下方通过各所述C型钩安装有所述左转轨道、所述直行轨道和所述右转轨道，各所述导向承重装置两两对称安装在所述框架上靠近所述左转轨道、所述直行轨道
和所述右转轨道的位置，所述工字连接梁安装在所述框架的中心位置且所述工字连接梁用于连接所述轨道动力装置，所述铝合金轨道安装在所述框架左右两侧并与各所述导向承重装置配合；以及，所述支撑板安装在所述铝合金轨道的前后端且所述支撑板用于控制所述铝合金轨道的间距，所述支撑板上安装有所述感应器、所述缓冲器和所述限位块，所述感应器、所述缓冲器和所述限位块均用于限制所述框架的滑动范围以及防止所述框架掉落，所述连接框架安装在所述铝合金轨道上方，所述连接框架用于固定所述轨道动力装置。
[0011]进一步地，所述导向承重装置有6个且所述导向承重装置包括承重轮、导向轮和第一连接板，所述导向轮和所述承重轮通过所述第一连接板安装在所述框架上方，所述铝合金轨道与所述承重轮和所述导向轮配合。
[0012]进一步地，所述轨道动力装置包括伺服电机、电机安装座、驱动轴、联轴器、第一轴承座、铝合金安装板、第一轴承、滑轨和主动皮带轮；
[0013]所述伺服电机通过所述电机安装座安装在所述铝合金安装板上，所述铝合金安装板安装在所述连接框架上，所述驱动轴通过所述联轴器与所述伺服电机相连，所述第一轴承座安装在所述电机安装座上，所述第一轴承安装在所述第一轴承座内且所述第一轴承位于所述驱动轴的一端，所述主动皮带轮安装在所述驱动轴的中间，所述滑轨安装在所述铝合金安装板上。
[0014]进一步地，所述轨道动力装置还包括皮带、被动皮带轮、被动轴、安装板、皮带压块、连接板、安装块、位置感应器、感应片、滑块、第二轴承座和第二轴承；
[0015]所述被动轴连接在所述铝合金安装板上，其中，所述被动轴上装配有所述第二轴承座、所述第二轴承和所述被动皮带轮，所述第二轴承安装在所述第二轴承座内且所述第二轴承位于所述被动轴的一端，所述被动皮带轮和所述主动皮带轮上安装有所述皮带，所述皮带压块用于连接所述皮带和所述连接板，所述滑块上安装在所述滑轨上，所述连接板安装在所述滑块上，所述连接板与所述工字连接梁连接，所述位置感应器通过所述安装块安装在所述铝合金安装板上，所述感应片安装在所述连接板上，所述感应片通过位置感应器确定轨道滑动的位置。
[0016]进一步地，所述定位组件包括6个定位结构和2个锁紧结构，所述框架两侧靠近所述左转轨道的前后端、所述直行轨道的前后端以及所述右转轨道的前后端均各设有一个所述定位结构且各所述定位结构以所述工字连接梁为中心两两对称，各所述锁紧结构对称安装在所述铝合金轨道上且其中一个所述锁紧结构靠近所述前直轨，另一个所述锁紧结构靠近所述后直轨。
[0017]进一步地，所述定位结构包括定位安装块、底板、底座、调整块、感应板和调整垫片；所述定位安装块通过所述调整垫片安装在所述底座上，所述感应板安装于所述定位安装块上，所述底板和所述调整块安装在所述底座上且所述底座安装于所述框架上，所述调整块用于调节所述定位安装块的X/Y轴方向，所述调整垫片用于调整所述定位安装块Z轴方向。
[0018]进一步地，所述锁紧结构包括安装座、定位气缸、定位销、第一无油轴承、第二无油轴承、过渡调整板、接近感应器、感应器安装板、夹紧气缸、压块、压紧安装板；
[0019]所述定位气缸安装在所述安装座上，所述定位销安装在所述定位气缸上，所述过渡调整板安装在所述安装座上，所述过渡调整板内装有所述第一无油轴承，所述定位销穿
过所述过渡调整板后与所述第一无油轴承配合用于实现所述定位销的精确定位与稳定，所述定位安装块内设有开孔且所述第二无油轴承装在所述定位安装块的开孔内，所述接近感应器通过所述感应器安装板安装在所述过渡调整板上，所述接近感应器用于感应定位安装块的位置，所述夹紧气缸安装在所述安装座上，所述压块与所述压紧安装板和所述夹紧气缸相连用于实现所述压块压紧所述定位安装块实现轨道到位后的固定和压紧。
[0020]进一步地，所述承重轮和所述导向轮均为双滚轮结构。
[0021]进一步地，所述定位结构有6个，每3个组成一组，共有两组，所述锁紧结构有2个。
[0022]由于采用了上述结构，本技术具有的有益效果如下：
[0023]1.本技术提高了轨道对接的精确度和轨道的稳定性，结构紧凑、性能可靠；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于空中悬挂小车输送线的多轨道切换装置，包括基体（100），所述基体（100）的前端设有前直轨（500）且所述基体（100）的后端设有后直轨（600）、左转弯后轨（700）和右转弯后轨（800），其特征在于：所述基体（100）固定在所述前直轨（500）和所述后直轨（600）的轨道连接处，以及，所述基体（100）上安装有活动轨（200），所述活动轨（200）上设有用于与所述前直轨（500）和所述后直轨（600）对接的直行轨道（203）、用于与所述前直轨（500）和所述左转弯后轨（700）对接的左转轨道（202）以及用于与所述前直轨（500）和所述右转弯后轨（800）对接的右转轨道（204），其中，所述活动轨（200）上安装有轨道动力装置（300），所述轨道动力装置（300）用于驱动所述活动轨（200）活动，所述活动轨（200）上安装定位组件（400）且所述定位组件（400）用于提高轨道对接的精确度和轨道的稳定性。2.如权利要求1所述的一种用于空中悬挂小车输送线的多轨道切换装置，其特征在于：所述基体（100）包括悬挂梁（101）和活扣压板（102），所述悬挂梁（101）固定于所述前直轨（500）和所述后直轨（600）的轨道连接处，所述活动轨（200）通过所述活扣压板（102）固定于所述悬挂梁（101）上。3.如权利要求1所述的一种用于空中悬挂小车输送线的多轨道切换装置，其特征在于：所述活动轨（200）还包括框架（201）、若干个C型钩（205）、工字连接梁（209）、铝合金轨道（210）、支撑板（211）、连接框架（212）、感应器（213）、缓冲器（214）、限位块（215）和若干个导向承重装置（1）；所述框架（201）下方通过各所述C型钩（205）安装有所述左转轨道（202）、所述直行轨道（203）和所述右转轨道（204），各所述导向承重装置（1）两两对称安装在所述框架（201）上靠近所述左转轨道（202）、所述直行轨道（203）和所述右转轨道（204）的位置，所述工字连接梁（209）安装在所述框架（201）的中心位置且所述工字连接梁（209）用于连接所述轨道动力装置（300），所述铝合金轨道（210）安装在所述框架（201）左右两侧并与各所述导向承重装置（1）配合；以及，所述支撑板（211）安装在所述铝合金轨道（210）的前后端且所述支撑板（211）用于控制所述铝合金轨道（210）的间距，所述支撑板（211）上安装有所述感应器（213）、所述缓冲器（214）和所述限位块（215），所述感应器（213）、所述缓冲器（214）和所述限位块（215）均用于限制所述框架（201）的滑动范围以及防止所述框架（201）掉落，所述连接框架（212）安装在所述铝合金轨道（210）上方，所述连接框架（212）用于固定所述轨道动力装置（300）。4.如权利要求3所述的一种用于空中悬挂小车输送线的多轨道切换装置，其特征在于：所述导向承重装置（1）有6个且所述导向承重装置（1）包括承重轮（206）、导向轮（207）和第一连接板（208），所述导向轮（207）和所述承重轮（206）通过所述第一连接板（208）安装在所述框架（201）上方，所述铝合金轨道（210）与所述承重轮（206）和所述导向轮（207）配合。5.如权利要求3所述的一种用于空中悬挂小车输送线的多轨道切换装置，其特征在于：所述轨道动力装置（300）包括伺服电机（301）、电机安装座（302）、驱动轴（303）、联轴器（304）、第一轴承座（305）、铝合金安装板（306）、第一轴承（307）、滑轨（308）和主动皮带轮（309）；所述伺服电机（301）通过所述电机安装座（302）安装在所述铝合金安装板（306）上，所述铝合金安装板（306）安装在所述连接框架（212）上，所述驱动轴（303）通过所述联轴器（304）与所述伺服电机（301）相连，所述第一轴承座（305）安装在所述电机安装座（302）上，
所述第一轴承（307）安装在所述第一轴承座（305）内且所述第一轴承（307）位于所述驱动轴（303）的一端，所述主动皮带轮（309）安装在所述驱动轴（303）的中间，所述滑轨（308）安装在所述铝合金安装板（306）上。6.如权利要求5所述的一种用于空中悬挂小车输送线的多轨道切换装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，舒君，朱德彪，刘亮亮，马威，仇杨平，
申请(专利权)人：江苏德恒工业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：