上下料装置、卷绕系统及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种上下料装置、卷绕系统及其工作方法。上下料装置包括：底座，用于输出水平方向的旋转驱动力；主体，装设于底座；以及装设于所述主体上的至少一个第一执行机构和至少一个第二执行机构；其中，当主体转动至一位置时，第一执行机构和第二执行机构与料卷输送装置对位配合；当主体转动至另一位置时，第一执行机构和第二执行机构与卷绕平台对位配合，以实现物料卷在第一执行机构和卷绕平台之间的传送，及物料卷在第二执行机构和卷绕平台之间的传送。扩充了单个卷绕平台的物料卷库存量，提升了卷绕平台的上下料效率，提高了卷绕系统的加工效能，此外大大减少了上下料等待间歇耗时以及卷绕平台对料卷输送装置的占用时间。时以及卷绕平台对料卷输送装置的占用时间。时以及卷绕平台对料卷输送装置的占用时间。

【技术实现步骤摘要】
上下料装置、卷绕系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及物料加工
，特别是涉及一种上下料装置、卷绕系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着新能源汽车行业的快速发展，市场对于新能源电池的需求量也在不断增大。目前使用到的电池的核心部件为电芯，电芯为由正极片、负极片和隔膜采用层叠结构并进行卷绕所形成的卷状结构，电芯的卷绕加工通过卷绕平台自动完成。
[0003]进行电芯卷绕加工之前，需要采用AGV小车为卷绕平台输送物料卷进行上料以及从卷绕平台将废料卷回收(下料)。而目前AGV小车仍停留在以单卷运料为主，往复运送次数多，工作能耗高，上、下料等待间歇时间长，极大的影响到了上、下料效率以及卷绕平台的电芯卷绕加工效能，与此同时单个卷绕平台也对AGV小车的占用率过高，导致AGV小车无法满足同时为多个卷绕平台高效上、下料的需求。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种上下料装置、卷绕系统及其工作方法，旨在解决现有技术上下料效率低，电芯卷绕加工效能差，无法同时满足多个卷绕平台上下料需求的问题。
[0005]一方面，本申请提供一种上下料装置，其包括：
[0006]底座，用于输出水平方向的旋转驱动力；
[0007]主体，装设于所述底座，并能够在所述底座的驱动下沿水平方向转动；以及
[0008]装设于所述主体上的至少一个第一执行机构和至少一个第二执行机构；
[0009]其中，当所述主体转动至一位置时，所述第一执行机构和所述第二执行机构与料卷输送装置对位配合，以实现物料卷在所述第一执行机构和料卷输送装置之间的传送，及物料卷在所述第二执行机构和料卷输送装置之间的传送；
[0010]当所述主体转动至另一位置时，所述第一执行机构和所述第二执行机构与卷绕平台对位配合，以实现物料卷在所述第一执行机构和所述卷绕平台之间的传送，及物料卷在所述第二执行机构和卷绕平台之间的传送。
[0011]上述方案的上下料装置应用于卷绕系统中，具体用以与料卷输送装置和卷绕平台配合工作，实现物料卷在料卷输送装置与卷绕平台之间的传送，达到增效降本的效果。具体而言，料卷输送装置为卷绕平台进行上料时，底座驱动主体水平旋转至一位置，使安装于主体上的第一执行机构和第二执行机构与到达该一位置的料卷输送装置对位配合，从而实现物料卷在第一执行机构和料卷输送装置之间的传送，及物料卷在第二执行机构和料卷输送装置之间的传送；之后，底座再次驱动主体旋转至另一位置，以使第一执行机构和第二执行机构与卷绕平台对位配合，以实现物料卷在第一执行机构和卷绕平台之间的传送，及物料卷在第二执行机构和卷绕平台之间的传送。相较于现有技术而言，本方案通过在料卷输送装置与卷绕平台之间增加上下料装置，扩充了单个卷绕平台的物料卷库存量，提升了卷绕
平台的上下料效率，提高了卷绕系统的加工效能，此外大大减少了上下料等待间歇耗时以及卷绕平台对料卷输送装置的占用时间，使得单个料卷输送装置能够同时服务于多个卷绕平台，为料卷输送装置的合理调配提供了可靠保证。
[0012]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0013]在其中一个实施例中，所述底座包括支撑座和旋转驱动模组，所述旋转驱动模组装设于所述支撑座上，所述主体装设于所述旋转驱动模组上并能在所述旋转驱动模组的驱动下在所述一位置和所述另一位置之间切换。
[0014]在其中一个实施例中，所述底座还包括横移模组，所述横移模组装设于所述支撑座上，所述旋转驱动模组装设于所述横移模组上，所述横移模组用于驱动所述旋转驱动模组以使得所述第一执行机构和所述第二执行机构进行位置切换以与同一个所述卷绕平台轮换配合或与不同的卷绕平台轮换配合。
[0015]在其中一个实施例中，所述横移模组包括导轨、滑动体、滑动板和横移驱动器；所述导轨装设于所述支撑座上，所述滑动体可活动的设置于所述导轨上，所述滑动板装设于所述滑动体上，所述横移驱动器装设于所述支撑座上，用于输出直线往复动力，所述横移驱动器与所述滑动体或所述滑动板连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述旋转驱动模组装设于所述滑动板上，所述旋转驱动模组包括旋转驱动器和旋转传动副，所述旋转驱动器装设于所述滑动板上，用于输出旋转驱动力；所述旋转传动副可转动的设置于所述滑动板上，所述主体和所述旋转驱动器分别与所述旋转传动副连接；
[0017]所述旋转传动副包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮与所述旋转驱动器连接，所述第一传动轮与所述第二传动轮传动连接，所述第二传动轮与所述主体连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一执行机构包括第一轴和第一拨动组件，所述第一轴的一端装设于所述主体上并呈悬臂状设置，所述第一拨动组件设置于所述主体或所述第一轴上并能够输出沿着所述第一轴的轴向的往复驱动力。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一执行机构还包括转动副，所述第一轴通过所述转动副安装在所述主体上；
[0020]所述第二执行机构包括支架、第二轴和第二拨动组件，所述支架与所述转动副连接并能够围绕所述第一轴旋转，所述第二轴装设于所述支架上，所述第二拨动组件装设于所述支架或所述第二轴上并能输出沿着所述第二轴的轴向的往复驱动力。
[0021]在其中一个实施例中，所述第二拨动组件装设于所述支架上，所述第二拨动组件包括载板、滑轨、拨动块、传动带、传动轮组和电机，所述载板设置于所述支架上并沿着所述第二轴的轴向延伸置于所述第二轴的下方，所述滑轨、所述传动轮组和所述电机分别安装在所述载板上，所述电机与所述传动轮组连接，所述传动带绕装于所述传动轮组的外部，所述拨动块滑动设置于所述滑轨上并与所述传动带连接。
[0022]另一方面，本申请还提供一种卷绕系统，其包括：
[0023]料卷输送装置，用于输送物料卷，包括至少两个用来承载物料卷的料卷轴；
[0024]卷绕平台，包括至少一个第一卷绕轴和至少一个第二卷绕轴；以及
[0025]如上所述的上下料装置，所述上下料装置位于所述料卷输送装置与所述卷绕平台之间，当所述上下料装置位于一位置时，至少两个所述料卷轴与与其对应的第一执行机构、
第二执行机构对位配合；当所述上下料装置位于另一位置时，所述第一执行机构与所述第一/第二卷绕轴对位配合，所述第二执行机构与所述第二/第一卷绕轴对位配合。
[0026]此外，本申请还提供一种如上所述的卷绕系统的工作方法，其特包括如下步骤：
[0027]上下料装置中的第一执行机构和第二执行机构分别与卷绕平台中与其对应的第一卷绕轴和第二卷绕轴对位配合；
[0028]将第一卷绕轴上的物料卷转移至第一执行机构；
[0029]将第二卷绕轴上的物料卷转移至第二执行机构；
[0030]将第一执行机构和第二执行机构分别与料卷输送装置中与其对应的料卷轴对位配合；
[0031]将第一执行机构上的物料卷转移至与其对应的料卷轴；
[0032]将第二执行机构上的物料卷转移至与其对应的料卷轴；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：底座，用于输出水平方向的旋转驱动力；主体，装设于所述底座，并能够在所述底座的驱动下沿水平方向转动；以及装设于所述主体上的至少一个第一执行机构和至少一个第二执行机构；其中，当所述主体转动至一位置时，所述第一执行机构和所述第二执行机构与料卷输送装置对位配合，以实现物料卷在所述第一执行机构和料卷输送装置之间的传送，及物料卷在所述第二执行机构和料卷输送装置之间的传送；当所述主体转动至另一位置时，所述第一执行机构和所述第二执行机构与卷绕平台对位配合，以实现物料卷在所述第一执行机构和所述卷绕平台之间的传送，及物料卷在所述第二执行机构和卷绕平台之间的传送。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述底座包括支撑座和旋转驱动模组，所述旋转驱动模组装设于所述支撑座上，所述主体装设于所述旋转驱动模组上并能在所述旋转驱动模组的驱动下在所述一位置和所述另一位置之间切换。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述底座还包括横移模组，所述横移模组装设于所述支撑座上，所述旋转驱动模组装设于所述横移模组上，所述横移模组用于驱动所述旋转驱动模组以使得所述第一执行机构和所述第二执行机构进行位置切换以与同一个所述卷绕平台轮换配合或与不同的卷绕平台轮换配合。4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述横移模组包括导轨、滑动体、滑动板和横移驱动器；所述导轨装设于所述支撑座上，所述滑动体可活动的设置于所述导轨上，所述滑动板装设于所述滑动体上，所述横移驱动器装设于所述支撑座上，用于输出直线往复动力，所述横移驱动器与所述滑动体或所述滑动板连接。5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述旋转驱动模组装设于所述滑动板上，所述旋转驱动模组包括旋转驱动器和旋转传动副，所述旋转驱动器装设于所述滑动板上，用于输出旋转驱动力；所述旋转传动副可转动的设置于所述滑动板上，所述主体和所述旋转驱动器分别与所述旋转传动副连接；所述旋转传动副包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮与所述旋转驱动器连接，所述第一传动轮与所述第二传动轮传动连接，所述第二传动轮与所述主体连接。6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一执行机构包括第一轴和第一拨动组件，所述第一轴的一端装设于所述主体上并呈悬臂状设置，所述第一拨动组件设置于所述主体或所述第一轴上并能够输出沿着所述第一轴的轴向的往复驱动力。7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述第一执行机构还包括转动副，所述第一轴通过所述转动副安装在所述主体上；所述第二执行机构包括支架、第二轴和第二拨动组件，所述支架与所述转动副连接并能够围绕所述第一轴旋转，所述第二轴装设于所述支架上，所述第二拨动...

【专利技术属性】
技术研发人员：武永顶，张冉冉，王宗祥，李明明，陈春强，王超伟，黄晓，夏晨，张勇，
申请(专利权)人：蔚来电池科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：