【技术实现步骤摘要】
一种用于空中悬挂小车输送线的多轨道切换装置
[0001]本专利技术涉及汽车焊装输送
,尤其涉及一种用于空中悬挂小车输送线的多轨道切换装置。
技术介绍
[0002]目前,在空中悬挂小车用的输送线中需要用到轨道切换装置,空中悬挂小车可通过轨道切换装置实现小车线路变换,可节约布局空间,提高生产节拍和效率。
[0003]现有的轨道切换装置一般包括轨道,轨道设置在轨道框架上,轨道框架下设置有滚动轮,滚动轮与固定梁上的导轨配合,利用电动推杆或电机带动齿轮齿条驱动轨道框架沿着导轨滚动,从而将轨道从一个位置移动到另一个位置,实现不同轨道的对接。采用电动推杆驱动轨道框架沿着固定框架导轨滚动的模式存在以下不足:首先,导轨既要导向又要承重,导致导向精度不高,影响导轨对接精度;其次,由于电动推杆驱动行程比较大,导致占用空间大;最后,这种模式不能够实现任意位置停止动作,因而会存在活动框架上的轨道对接位置不够精准,而且采用电机驱动电机带动齿轮齿条驱动轨道框架沿着导轨滚动的模式存在对接角度控制的误差,影响轨道对接精度,因此,目前空中悬挂小车在线路切换过程故障率较高。
[0004]如何解决上述难题,成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于空中悬挂小车输送线的轨道自动切换装置,提高了空中悬挂小车在线路切换过程中的导向精度,解决了空中悬挂小车在线路切换过程中驱动行程大时占用空间大、线路切换过程故障率高的问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于空中悬挂小车输送线的轨道自动切换装置,包括基体(100),所述基体(100)的前端设有前直轨(500)且所述基体(100)的后端设有后直轨(600)、左转弯后轨(700)和右转弯后轨(800),其特征在于:所述基体(100)固定在所述前直轨(500)和所述后直轨(600)的轨道连接处,以及,所述基体(100)上安装有活动轨(200),所述活动轨(200)上设有用于与所述前直轨(500)和所述后直轨(600)对接的直行轨道(203)、用于与所述前直轨(500)和所述左转弯后轨(700)对接的左转轨道(202)以及用于与所述前直轨(500)和所述右转弯后轨(800)对接的右转轨道(204),其中,所述活动轨(200)上安装有轨道动力装置(300),所述轨道动力装置(300)用于驱动所述活动轨(200)活动,所述定位组件(400)安装在所述活动轨(200)上且所述定位组件(400)用于提高轨道对接的精确度和轨道的稳定性。2.如权利要求1所述的一种用于空中悬挂小车输送线的轨道自动切换装置,其特征在于:所述基体(100)包括悬挂梁(101)和活扣压板(102),所述悬挂梁(101)固定于所述前直轨(500)和所述后直轨(600)的轨道连接处,所述活动轨(200)通过所述活扣压板(102)固定于所述悬挂梁(101)上。3.如权利要求1所述的一种用于空中悬挂小车输送线的轨道自动切换装置,其特征在于:所述活动轨(200)还包括框架(201)、若干个C型钩(205)、工字连接梁(209)、铝合金轨道(210)、支撑板(211)、连接框架(212)、感应器(213)、缓冲器(214)、限位块(215)和若干个导向承重装置(1);所述框架(201)下方通过各所述C型钩(205)安装有所述左转轨道(202)、所述直行轨道(203)和所述右转轨道(204),各所述导向承重装置(1)两两对称安装在所述框架(201)上靠近所述左转轨道(202)、所述直行轨道(203)和所述右转轨道(204)的位置,所述工字连接梁(209)安装在所述框架(201)的中心位置且所述工字连接梁(209)用于连接所述轨道动力装置(300),所述铝合金轨道(210)安装在所述框架(201)左右两侧并与各所述导向承重装置(1)配合;以及,所述支撑板(211)安装在所述铝合金轨道(210)的前后端且所述支撑板(211)用于控制所述铝合金轨道(210)的间距,所述支撑板(211)上安装有所述感应器(213)、所述缓冲器(214)和所述限位块(215),所述感应器(213)、所述缓冲器(214)和所述限位块(215)均用于限制所述框架(201)的滑动范围以及防止所述框架(201)掉落,所述连接框架(212)安装在所述铝合金轨道(210)上方,所述连接框架(212)用于固定所述轨道动力装置(300)。4.如权利要求3所述的一种用于空中悬挂小车输送线的轨道自动切换装置,其特征在于:所述导向承重装置(1)有6个且所述导向承重装置(1)包括承重轮(206)、导向轮(207)和连接板(208),所述导向轮(207)和所述承重轮(206)通过所述连接板(208)安装在所述框架(201)上方,所述铝合金轨道(210)与所述承重轮(206)和所述导向轮(207)配合。5.如权利要求1所述的一种用于空中悬挂小车输送线的轨道自动切换装置,其特征在于:所述轨道动力装置(300)包括伺服电机(301)、电机安装座(302)、驱动轴(303)、联轴器(304)、第一轴承座(305)、铝合金安装板(306)、第一轴承(307)、滑轨(308)和主动皮带轮(309);所述伺服电机(301)通过所述电机安装座(302)安装在所述铝合金安装板(306)上,所述铝合金安装板(306)安装在所述连接框架(212)上,所述驱动轴(303)通过所述联轴器(304)与所述伺服电机(301)相连,所述第一轴承座(305)安装在所述电机安装座(302)上,
所述第一轴承(307)安装在所述第一轴承座(305)内且所述第一轴承(307)位于所述驱动轴(303)的一端,所述主动皮带轮(309)安装在所述驱动轴(303)的中间,所述滑轨(308)安装在所述铝合金安装板(306)上。6.如权利要求5所述的一种用于空中悬挂小车输送线的轨道自动切换装...
【专利技术属性】
技术研发人员:王磊,舒君,朱德彪,刘亮亮,马威,仇杨平,
申请(专利权)人:江苏德恒工业智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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