【技术实现步骤摘要】
一种基于单排码盘扫描定位轨道车的识别装置
[0001]本技术提供的一种基于单排码盘扫描定位轨道车的识别装置,属于轨道车定位控制
技术介绍
[0002]轨道车广泛应用在装备制造领域,包括应用于控制系统中的钢铁焦化、智能物流、港口、铁路场所,流程化工业装备制造业,工业设备定位控制系统等;随着近年来轨道车的全自动化控制成为发展趋势,对轨道车的定位精度和远程控制、多线控制提出了更高的要求,而目前装备制造领域中使用的编码电缆定位、射频识别RFID定位、旋转编码器定位、激光测距定位技术均存在不同程度的缺陷。
[0003]目前行业内采用的是一种基于码盘定位的技术,为定位当前轨道车所处位置,实际上是将计数信息和编码信息以打孔的方式记录在码盘上,但采用该套方案布设轨道车定位系统,采购成本高、工作量大、安装难度高,一般安装、布设、调试一套进口产品的周期不少于180天。
[0004]针对上述安装难度高的问题,主要原因在于系统中使用的码盘为双排或多排结构,即码盘为配合识别装置的对射信号,通常设计为多排孔,在实际使用时,为适 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于单排码盘扫描定位轨道车的识别装置,包括设置在轨道车上的装置箱体(1),其特征在于:所述装置箱体(1)具体为密封空心箱体,在装置箱体(1)相对的两个侧面上均设置有装配窗口(2),所述装配窗口(2)的外侧通过螺栓封装有安装板(3),使装配窗口(2)的内部形成腔室,其中一侧的装配窗口(2)作为信号发射端在内部安装有微控制器(4),另一侧的装配窗口(2)作为信号接收端在内部安装有电源模块(5);所述装置箱体(1)的顶部还设置有连接梁(21),所述连接梁(21)能够将两侧的装配窗口(2)连通,使整个装置箱体(1)的横截面呈倒立的凹字形状;作为信号发射端的装配窗口(2)和作为信号接收端的装配窗口(2)内部均设置有电磁传感机构(6),所述电磁传感机构(6)包括安装架(7),所述安装架(7)具体为设置在装配窗口(2)内壁上的水平支架,在安装架(7)的左右端固定安装有至少三个电磁传感器(8),使得各电磁传感器(8)之间呈一线排列并与外侧行进轨道保持平行,作为信号发射端的装配窗口(2)内部安装的是发射型电磁传感器,作为信号接收端的装配窗口(2)内部安装的是接收型电磁传感器;所述电磁传感器(8)正对的装配窗口(2)内壁上还开有孔洞(9),使装置箱体(1)两端设置的电磁传感器(8)能够发射并接收信号;在装置箱体(1)两侧设置的装配窗口(2)之间形成识别区间,所述识别区间用于读取在轨道旁设置的码盘的信息,以定位装置箱体(1)当前在轨道上的行进位置;所述连接梁(21)还向上延伸设置有接线盒(11),在接线盒(...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜海艳,张彦君,贺太平,
申请(专利权)人:山西捷立达自动化仪表有限公司,
类型:新型
国别省市:
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