一种基于码盘扫描定位轨道车的清洁系统技术方案

本实用新型专利技术一种基于码盘扫描定位轨道车的清洁系统，属于码盘扫描定位轨道车清洁技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于码盘扫描定位轨道车的清洁系统结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括安装在识别装置出入口处的清洁箱，在识别装置密封空心箱体的两侧分别开设有装配窗口，装配窗口的外侧通过螺栓封装有安装板；密封空心箱体一侧的装配窗口内部设置有信号发射腔，另一侧的装配窗口内部设置有信号接收腔，且在两个腔内部均设置有电磁传感机构；信号发射腔与信号接收腔之间通过连接梁连通，使得整个装置箱体的横截面呈倒立的凹字形状，在识别装置的行进轨道上还等距安装有多个定位码盘；本实用新型专利技术应用于定位轨道车。位轨道车。位轨道车。

【技术实现步骤摘要】
一种基于码盘扫描定位轨道车的清洁系统


[0001]本技术一种基于码盘扫描定位轨道车的清洁系统，属于码盘扫描定位轨道车清洁


技术介绍

[0002]轨道车广泛应用在装备制造领域，包括应用于控制系统中的钢铁焦化、智能物流、港口、铁路场所，流程化工业装备制造业，工业设备定位控制系统等；随着近年来轨道车的全自动化控制成为发展趋势，对轨道车的定位精度和远程控制、多线控制提出了更高的要求。
[0003]目前轨道车定位使用一种基于码盘识别的控制系统，要求将识别装置安装在轨道车上，识别装置跟随轨道车在轨道上移动时，路过或经过轨道上预设的定位码盘，此时由识别装置内置的信号采集模块采集定位码盘上的信息，并将采集到的信号实时转换成计数或地址信息发送至上位机，使管理者实时掌握当前轨道车的运行位置、运行速度等状态参数，目前针对该类型识别装置配套使用的码盘，主要通过设置一排宽窄不一的矩形孔来记录数据，在使用时不论打入方形孔还是圆形孔，均可以由识别装置通过电磁信号发射（遮挡或连通）的方式读取该码盘的固有数据。
[0004]但该类型码盘的结构设计也存在相应缺陷，根据长时间使用的用户反馈，该码盘经常设置安装在偏远环境恶劣的区域，由于在周边环境因素的不可控，经常导致码盘上的通孔处受到污染，如被蜘蛛网、动植物、雨雪侵袭遮挡，在工业区也容易受到灰尘、油污、结露等影响，都将导致路过装置无法准确识别码盘上通孔的内容，将出现轨道车丢失或定位不准的问题；因此有必要对现有识别装置的结构进行改进，使其具备自行清洁的功能，保持系统正常运行。/>
技术实现思路

[0005]本技术为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种基于码盘扫描定位轨道车的清洁系统结构的改进。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种基于码盘扫描定位轨道车的清洁系统，包括安装在识别装置出入口处的清洁箱，所述识别装置具体为密封空心箱体，所述密封空心箱体的两侧分别开设有装配窗口，所述装配窗口的外侧通过螺栓封装有安装板；
[0007]所述密封空心箱体一侧的装配窗口内部设置有信号发射腔，所述密封空心箱体另一侧的装配窗口内部设置有信号接收腔，且在信号发射腔和信号接收腔内部均设置有电磁传感机构；
[0008]上述信号发射腔与信号接收腔之间通过连接梁连通，使得整个装置箱体的横截面呈倒立的凹字形状，使用时将识别装置安装在轨道车上，由轨道车带动识别装置前进或后退，在识别装置的行进轨道上还安装有多个定位码盘，识别装置在经过定位码盘时，定位码
盘处于密封空心箱体两侧设置的装配窗口之间；
[0009]所述识别装置的入口和出口处还通过螺栓安装有清洁箱，在清洁箱的箱内两端还相对设置有一对毛刷基座，所述毛刷基座向外延伸设置有清洁毛刷，使定位码盘在进入识别装置内部的同时，由两侧清洁毛刷接触并刷洗定位码盘的两个面；
[0010]在行进轨道的端部还设置有清洁码盘，所述清洁码盘的中部开有安装孔，在安装孔内固定安装有双面毛刷基座，所述双面毛刷基座向两侧延伸设置有垂直毛刷，使清洁码盘在进入识别装置内部的同时，由垂直毛刷接触并刷洗密封空心箱体两侧的装配窗口表面。
[0011]所述毛刷基座、清洁毛刷、双面毛刷基座、垂直毛刷均垂直于地面设置。
[0012]在识别装置入口处的清洁箱内部，具体将一对毛刷基座前后交错设置，同时将一端延伸设置的清洁毛刷长度大于另一端延伸设置的清洁毛刷长度；
[0013]在识别装置出口处的清洁箱内部，具体将一对毛刷基座前后交错设置，同时将一端延伸设置的清洁毛刷长度小于另一端延伸设置的清洁毛刷长度。
[0014]所述毛刷基座具体通过螺栓或焊接的方式与清洁箱的内壁相连。
[0015]所述电磁传感机构正对识别装置的内侧板位置还开有孔洞，在清洁码盘进入识别装置内部的同时，由垂直毛刷接触并刷洗孔洞。
[0016]在连接梁上还设置有接线盒，所述接线盒的外侧设置有气孔接口，所述气孔接口向外通过气管与空气压缩机相连；
[0017]使用时由空气压缩机储备压缩空气，周期性通过气管向清洁箱内部释放，并由识别装置内侧板设置的孔洞进行排气，排出的压缩气体能够对定位码盘的两个面进行清洗。
[0018]所述清洁毛刷和垂直毛刷具体采用聚酰胺纤维制作。
[0019]本技术相对于现有技术具备的有益效果为：本技术在现有码盘扫描定位轨道车的结构基础上另外设置有一套自清洁系统，在安装清洁系统后，可以在识别装置路过码盘的同时，对码盘两面进行清洁，系统一方面在识别装置出入口处加装一个清洁箱，并在清洁箱内横向设置有一对毛刷，使码盘进入清洁箱的同时，可以与毛刷进行接触，由毛刷将码盘表面的污渍进行洗刷，同时为保障识别装置内侧设置的电磁传感机构正常工作，也需要对电磁传感机构表面进行清洗，同时在轨道端部设置有清洁码盘，该类型码盘在中部两侧垂直设置有一对毛刷，可以实现在识别装置进入的同时，对识别装置内侧装配窗口的清洁，另外还在识别装置的内侧安装有吹洗装置，通过将吹洗管对准码盘设置，可以将刷起的污渍同时吹落在地上，避免堆积；将该套清洁系统投入使用后，可以有效提高整套定位轨道车使用的可靠性，保证识别装置稳定运行。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术做进一步说明：
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的装配效果示意图；
[0023]图3为本技术清洁码盘的结构示意图；
[0024]图4为本技术识别装置和清洁箱内部的结构示意图；
[0025]图中：10为识别装置、20为清洁箱、30为清洁码盘、2为装配窗口、3为安装板、4为毛
刷基座、5为清洁毛刷、6为双面毛刷基座、7为垂直毛刷、11为接线盒、12为气孔接口、13为空气压缩机、21为连接梁、31为定位码盘。
具体实施方式
[0026]如图1至图4所示，本技术提供一种基于码盘扫描定位轨道车的清洁系统，清洁系统主要包括设置在识别装置进出两端的清洁箱，设置在识别装置内侧的喷吹系统，设置在轨道端部的清洁码盘，上述三套设备同时保证轨道车识别装置的正常运行。
[0027]本技术基于现有有轨移动机车的地址检测识别定位系统，包括识别装置本体，该装置具体为箱体结构，为由304不锈钢钢板焊接而成的密封空心箱体，内部集成有电源模块、电磁传感器、数据控制处理模块，以太网数据交互模块，并通过在识别装置箱体两侧的腔室板内侧开有多个小于1.5毫米的孔洞，实现感应信号的发送与接收。
[0028]本技术与识别装置本体相配套，在其进出口处设置有凹形清洁箱，在安装时，所述清洁箱可以通过铆钉或螺栓直接与识别装置外壳进行连接；在清洁箱的两端还相向设置有一对用于清洁的毛刷，安装时要求毛刷与地面水平排列，垂直设置，使码盘进入后可以被两侧毛刷刷过表面。
[0029]另外考虑到户外各种恶劣环境因素影响，识别装置内部还设计有一套气体喷吹装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于码盘扫描定位轨道车的清洁系统，包括安装在识别装置（10）出入口处的清洁箱（20），其特征在于：所述识别装置（10）具体为密封空心箱体，所述密封空心箱体的两侧分别开设有装配窗口（2），所述装配窗口（2）的外侧通过螺栓封装有安装板（3）；所述密封空心箱体一侧的装配窗口（2）内部设置有信号发射腔，所述密封空心箱体另一侧的装配窗口（2）内部设置有信号接收腔，且在信号发射腔和信号接收腔内部均设置有电磁传感机构；上述信号发射腔与信号接收腔之间通过连接梁（21）连通，使得整个装置箱体（1）的横截面呈倒立的凹字形状，所述识别装置（10）安装在轨道车上，由轨道车带动识别装置（10）前进或后退，在识别装置（10）的行进轨道上还安装有多个定位码盘（31），识别装置（10）在经过定位码盘（31）时，定位码盘（31）处于密封空心箱体两侧设置的装配窗口之间；所述识别装置（10）的入口和出口处还通过螺栓安装有清洁箱（20），在清洁箱（20）的箱内两端还相对设置有一对毛刷基座（4），所述毛刷基座（4）向外延伸设置有清洁毛刷（5），使定位码盘（31）在进入识别装置（10）内部的同时，由两侧清洁毛刷（5）接触并刷洗定位码盘（31）的两个面；在行进轨道的端部还设置有清洁码盘（30），所述清洁码盘（30）的中部开有安装孔，在安装孔内固定安装有双面毛刷基座（6），所述双面毛刷基座（6）向两侧延伸设置有垂直毛刷（7），使清洁码盘（30）在进入识别装置（10）内部的同时，由垂直毛刷（7）接触并刷洗密封空心箱体两侧的装配窗口表面。2.根据权利要求1所述的一种基于码盘扫描定位轨道车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海霞，张彦君，贺太平，
申请(专利权)人：山西捷立达自动化仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：