改进的飞机外表面雷击状况检查车制造技术

本发明专利技术涉及机场地面特种设备技术领域，具体公开了一种改进的飞机外表面雷击状况检查车，包括影像系统、机械结构系统、驱动系统、感知系统、控制系统及人机交互系统。影像系统包括拍摄相机，拍摄相机用于拍摄飞机外表面的雷击状况；机械结构系统包括移动车、升降组件、支撑组件以及相机姿态调节组件；感知系统能够使检查车与其它物体保持安全距离；人机交互系统包括遥控机、上位机以及显示器，显示器能够实时显示影像系统传输的画面，遥控机用于发送指令。该改进的飞机外表面雷击状况检查车可以应用于室内以及室外多种环境场合，工作人员只需操作遥控器即可控制检查车进行拍摄等动作，解决了现有的检查时间长、人员多及工作强度大的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
改进的飞机外表面雷击状况检查车


[0001]本专利技术涉及机场地面特种设备
，尤其涉及一种改进的飞机外表面雷击状况检查车。

技术介绍

[0002]飞机在飞行过程中存在遭受雷击的风险，轻度的雷击会造成飞机外表面金属烧灼、熔化或显示出金属变形的迹象，高强度的雷击会使飞机外表面上出现孔洞。飞机表面的雷击点通常是一个进入点和一个穿出点；雷击高概率区为：机翼前缘、机翼后缘、翼尖、发动机、垂尾尖端、水平安定尖端、升降舵、前鼻雷达屏蔽器和辅助动力装置。雷击造成的飞机损伤程度取决于多种因素，当飞机遭受雷击时，可能是无损伤的情况，不影响继续飞行，也可能会造成严重损伤，需要立即修理，这会使飞机长时间停用。雷击会严重影响航空公司的运营并造成昂贵的延误和服务中断费用，所以在飞机遭受雷击后迅速准确地对飞机的损伤程度进行检查判断将会有效地减少航空公司的损失费用。
[0003]传统的对飞机检查以发现雷击损坏的方法是当机组报告有雷击或者发现飞机有雷击迹象时由维修人员进行雷击检查。雷击检查包括目视检查和操作检查，目视检查结构有无雷击损伤，需要维修人员在飞机外表面上寻找雷击痕迹，并逐个痕迹进行检查，每个痕迹需要花费5到10分钟，操作检查电子电气系统确保工作正常。因此，当存在大量雷击点的情况下，传统的检查方式要求飞机在地面上停留很长时间，有时需要整天的时间，这会影响到航空公司的日常运营。欧洲航空公司easyJet正在测试开发一种使用无人机检查飞机雷击损失的新方法，无人机可以在大约三英尺远的范围内绕飞机飞行(使用激光确定距离)并定位雷击造成损坏的部位；厦门太古针对无人机绕机检查研究了一套经核准的通用技术指引和操作程序，绕机检查的无人机配备最新的防撞技术，通过内置程序控制无人机只能在预设的电子围栏内飞行，与飞机表面保持一定的预设距离，以确保安全运作。
[0004]通过运用无人机来进行拍摄可以在数小时内完成以前需要整整一天的检查，大大缩减了雷击损伤的检查耗时，但是无人机在机坪飞行需经过中国民用航空局、空管、机场和其他管理部门的多方允许，一般的无人机巡检在国内是禁止的，所以该方法只适用于室内停放的飞机检查，针对大部分飞机遭雷击后临时停放在机场停机坪的情况并不适用。后续，中国民航大学团队设计了一种应用于室外场景下的飞机雷击状况检查车；但是，此种检查车需要用挂车进行运输体积较大，无法应用于室内场景下的飞机检查，且需要多人配合完成，耗费时间长、投入的人力多。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：提供一种改进的飞机外表面雷击状况检查车，以解决现有的检查车无法适用于多种场合，且检查时间长、投入人力多以及工作强度大的问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种改进的飞机外表面雷击状况检查车，包括：
[0008]影像系统，包括拍摄相机，所述拍摄相机用于拍摄飞机外表面的雷击状况；
[0009]机械结构系统，包括移动车、升降组件、支撑组件以及相机姿态调节组件，所述升降组件固定搭设于所述移动车上，所述升降组件能够在竖直方向移动，所述支撑组件固定设置于所述升降组件上，所述支撑组件用于支撑调节所述相机姿态调节组件，所述拍摄相机固定设置于所述相机调姿调节组件上，所述相机姿态调节组件用于调节所述拍摄相机的拍摄角度；
[0010]驱动系统，所述驱动系统设置于所述机械结构系统上，用于驱动所述机械结构系统的移动；
[0011]感知系统，所述感知系统设置于所述机械结构系统上，用于使所述机械结构系统与其它物体保持安全距离；
[0012]控制系统，所述控制系统设置于所述机械结构系统上，所述控制系统包括控制单元，所述影像系统、所述驱动系统、所述感知系统均与所述控制单元通讯连接；
[0013]人机交互系统，包括遥控机、上位机以及显示器，所述显示器用于实时显示所述影像系统传输的画面，所述遥控机用于发送指令，所述上位机、所述遥控机以及所述控制单元通讯连接。
[0014]作为改进的飞机外表面雷击状况检查车的优选技术方案，所述移动车包括车架以及车轮，所述车轮用于带动所述车架移动。
[0015]作为改进的飞机外表面雷击状况检查车的优选技术方案，所述驱动系统包括第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机设置于所述移动车上，且均与所述车轮驱动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述车轮进行直线运动，所述第二驱动电机用于驱动所述车轮进行偏转运动。
[0016]作为改进的飞机外表面雷击状况检查车的优选技术方案，所述升降组件包括下底板、上底板以及交叉杆，所述下底板固定搭设于所述移动车上，所述交叉杆设置于所述下底板与所述上底板之间，所述交叉杆用于支撑所述上底板，所述驱动系统还包括第三驱动电机，所述第三驱动电机设置于所述下底板的上方，所述第三驱动电机用于抬升所述上底板。
[0017]作为改进的飞机外表面雷击状况检查车的优选技术方案，所述支撑组件包括支撑柱以及与所述支撑柱铰接的移动摇臂，所述驱动系统还包括第四驱动电机以及第五驱动电机，所述第四驱动电机与所述第五驱动电机均设置于所述支撑柱，所述第四驱动电机用于实现所述移动摇臂的横摆，所述第五驱动电机用于实现所述移动摇臂的俯仰。
[0018]作为改进的飞机外表面雷击状况检查车的优选技术方案，所述支撑组件还包括第一配重哑铃以及第二配重哑铃，所述第一配重哑铃设置于所述移动摇臂的一端，所述第二配重哑铃连接于所述支撑柱的上端。
[0019]作为改进的飞机外表面雷击状况检查车的优选技术方案，所述相机姿态调节组件包括第一云台支架以及第二云台支架，所述驱动系统还包括第六驱动电机、第七驱动电机及第八驱动电机，所述第一云台支架设置于所述移动摇臂远离所述第一配重哑铃的一端，且所述第一云台支架通过所述第六驱动电机与所述移动摇臂转动连接，所述第二云台支架通过所述第七驱动电机与所述第一云台支架转动连接，所述拍摄相机通过所述第八驱动电机与所述第二云台支架转动连接。
[0020]作为改进的飞机外表面雷击状况检查车的优选技术方案，所述第六驱动电机用于
实现所述拍摄相机的俯仰，所述第七驱动电机用于实现所述拍摄相机的偏航，所述第八驱动电机用于实现所述拍摄相机的翻滚。
[0021]作为改进的飞机外表面雷击状况检查车的优选技术方案，所述感知系统包括传感器以及雷达，所述传感器固定设置于所述拍摄相机上，所述雷达配置有多个，多个所述雷达间隔设置于所述升降组件的周侧。
[0022]作为改进的飞机外表面雷击状况检查车的优选技术方案，所述改进的飞机外表面雷击状况检查车还包括定位系统，所述定位系统与所述控制单元通讯连接，所述定位系统包括GPS基站，所述GPS基站设置于所述升降组件的周侧，所述GPS基站用于实时显示所述移动车的具体位置。
[0023]本专利技术的有益效果为：
[0024]本专利技术提供一种改进的飞机外表面雷击状况检查车，具体包括影像系统、机械结构系统、驱动系统、感知系统、控制系统及人机交互系统。影像系统包括拍摄相机，拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.改进的飞机外表面雷击状况检查车，其特征在于，包括：影像系统，包括拍摄相机(11)，所述拍摄相机(11)用于拍摄飞机外表面的雷击状况；机械结构系统，包括移动车(21)、升降组件(22)、支撑组件(23)以及相机姿态调节组件(24)，所述升降组件(22)固定搭设于所述移动车(21)上，所述升降组件(22)能够在竖直方向移动，所述支撑组件(23)固定设置于所述升降组件(22)上，所述支撑组件(23)用于支撑调节所述相机姿态调节组件(24)，所述拍摄相机(11)固定设置于所述相机调姿调节组件上，所述相机姿态调节组件(24)用于调节所述拍摄相机(11)的拍摄角度；驱动系统，所述驱动系统设置于所述机械结构系统上，用于驱动所述机械结构系统的移动；感知系统，所述感知系统设置于所述机械结构系统上，用于使所述机械结构系统与其它物体保持安全距离；控制系统，所述控制系统设置于所述机械结构系统上，所述控制系统包括控制单元，所述影像系统、所述驱动系统、所述感知系统均与所述控制单元通讯连接；人机交互系统，包括遥控机、上位机以及显示器，所述显示器用于实时显示所述影像系统传输的画面，所述遥控机用于发送指令，所述上位机、所述遥控机以及所述控制单元通讯连接。2.根据权利要求1所述的改进的飞机外表面雷击状况检查车，其特征在于，所述移动车(21)包括车架(211)以及车轮(212)，所述车轮(212)用于带动所述车架(211)移动。3.根据权利要求2所述的改进的飞机外表面雷击状况检查车，其特征在于，所述驱动系统包括第一驱动电机(31)及第二驱动电机(32)，所述第一驱动电机(31)以及所述第二驱动电机(32)设置于所述移动车(21)上，且均与所述车轮(212)驱动连接，所述第一驱动电机(31)用于驱动所述车轮(212)进行直线运动，所述第二驱动电机(32)用于驱动所述车轮(212)进行偏转运动。4.根据权利要求1所述的改进的飞机外表面雷击状况检查车，其特征在于，所述升降组件(22)包括下底板(221)、上底板(222)以及交叉杆(223)，所述下底板(221)固定搭设于所述移动车(21)上，所述交叉杆(223)设置于所述下底板(221)与所述上底板(222)之间，所述交叉杆(223)用于支撑所述上底板(222)，所述驱动系统还包括第三驱动电机，所述第三驱动电机设置于所述下底板(221)的上方，所述第三驱动电机用于抬升所述上底板(222)。5.根据权利要求1所述的改进的飞机外表面雷击状况检查车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威，康水苗，祝恒佳，张博利，张攀，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：