一种基于视觉探测的连续式板材冲孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及板材冲孔领域，尤其涉及一种基于视觉探测的连续式板材冲孔装置。解决了冲孔后废料因附着在冲压刀内部和刀口处而影响后续冲压，冲孔过程冲孔周边板材产生形变甚至产生损坏的问题。一种基于视觉探测的连续式板材冲孔装置，包括有冲压组件、排料组件、防变形组件、环形架、除料组件、推移组件和下料组件，冲压组件包括有伸缩件，伸缩件对称设置有滑槽，伸缩件伸缩端固接有第一滑动板，第一滑动板与第一固定架滑动连接，第一固定架滑动连接有第二滑动板，第二滑动板位于第一滑动板下方，第二滑动板上侧对称固接有导向杆。通过排料组件和除料组件将卡在冲压刀处的废料进行清除，防止因废料卡在冲压刀处影响冲压效果。止因废料卡在冲压刀处影响冲压效果。止因废料卡在冲压刀处影响冲压效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉探测的连续式板材冲孔装置


[0001]本专利技术涉及板材冲孔领域，尤其涉及一种基于视觉探测的连续式板材冲孔装置。

技术介绍

[0002]冲孔机是校准冲孔位置后通过动力机构的驱动通过冲压对固定的待冲孔材料进行冲孔的装置，随着科学技术的发展，冲孔机的应用领域越来越广泛，包括但不限于国防、航天、机械、医疗等领域。
[0003]在现有冲孔装置对金属板材进行冲孔时，冲孔后废料会卡在冲压刀内壁，影响冲压刀后续冲压过程，冲孔过程因板材的形变而导致冲孔周边板材产生形变甚至产生损坏，增加使用成本，不同板材厚度不同，板材冲孔所需冲力和冲击速度不同，冲力过小无法完整冲孔，冲击速度过慢会产生变形，而直接触发的硬性冲击同样对板材冲孔周围产生形变甚至产生损坏。
[0004]针对上述存在的问题，我们研发一种基于视觉探测的连续式板材冲孔装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了克服上述技术背景中提到的缺点，本专利技术提供了一种辅助排料基于视觉探测的连续式板材冲孔装置。
[0006]本专利技术所采用的技术方案为：一种基于视觉探测的连续式板材冲孔装置，包括有支撑架，支撑架上部固接有支撑杆，支撑架上部对称固接有固定杆，固定杆位于支撑杆上方，固定杆对称设置有定位板，定位板相背侧与支撑架之间设置有弹簧，支撑架上侧对称固接有第一固定架，第一固定架相向侧设置有滑槽，第一固定架之间设置有冲压组件，冲压组件包括有伸缩件，伸缩件固定连接于第一固定架，伸缩件伸缩端固接有第一滑动板，第一滑动板与第一固定架滑动连接，第一固定架滑动连接有第二滑动板，第二滑动板位于第一滑动板下方，第二滑动板上侧对称固接有导向杆，导向杆与第一滑动板和第一固定架滑动连接，导向杆侧面设有楔形槽，第一滑动板内部滑动连接有与导向杆处楔形槽配合的第一弹簧限位块，导向杆套设有弹簧，弹簧两端分别与第一滑动板和第二滑动板相连，第一滑动板与第二滑动板设置有用于将废料推出的排料组件，第二滑动板内部滑动连接有第二弹簧限位块，第二滑动板设置有冲压刀，第二滑动板固定连接有用于将板材冲孔处周围进行固定的防变形组件，支撑架固接有环形架，环形架位于冲压刀下方，防变形组件外侧设置有用于将未完全掉落废料铲下的除料组件，支撑架设置有驱动件，支撑架对称设置有用于将板材步进推移的推移组件。
[0007]优选地，支撑架固接有第二固定架，第二固定架中部设置有视觉探测器。
[0008]优选地，定位板相向侧等距转动连接有转动辊，定位板相向侧等距滑动连接有滑动限位块，滑动限位块与定位板之间设置有弹簧。
[0009]优选地，排料组件包括有第一限位销，第一限位销对称滑动连接于第一滑动板，第一限位销一端固接有第一固定板，第一固定板中部下侧固接有第二限位销，第二限位销与
第二滑动板滑动连接，第二限位销与第二滑动板之间设置有弹簧，第二限位销中部对称设有楔形槽，第二限位销楔形槽与第二弹簧限位块配合。
[0010]优选地，导向杆处弹簧弹性系数大于第二限位销处弹簧弹性系数。
[0011]优选地，防变形组件包括有第一筒体，第一筒体固定连接于第二滑动板，第一筒体上部设置有齿环，第一筒体上侧设有滑槽，第一筒体外侧设有弧形斜槽，第一筒体滑动连接有第二筒体，第二筒体内侧固接有凸块，第二筒体凸块与第一筒体弧形斜槽滑动配合，第二筒体转动连接有固定环，固定环位于环形架上方。
[0012]优选地，以伸缩件中心轴线为准，冲压刀、第一筒体、第二筒体、固定环和环形架的中心轴线均与伸缩件中心轴线重合。
[0013]优选地，除料组件包括有第一固定块，第一固定块对称固接于第二筒体，第二筒体对称设置有第二固定块，第二固定块位于第一固定块下方，第一固定块转动连接有传动套筒，传动套筒滑动连接有花键杆，花键杆远离传动套筒一端固接有第一齿轮，第一齿轮与第一筒体处齿环啮合，花键杆远离传动套筒一端转动连接有C形连杆，C形连杆远离花键杆一端固接有转动环，转动环与第一筒体处滑槽转动连接，传动套筒远离花键杆一端固接有第二齿轮，第二固定块滑动连接有滑动齿条，滑动齿条与第二齿轮啮合，滑动齿条与第二筒体滑动连接，滑动齿条一侧设有凸块，滑动齿条凸块与第二固定块之间设有弹簧。
[0014]优选地，推移组件包括有第二固定板，第二固定板对称固接于支撑架，第二固定板背向侧设置有回形滑槽和横向滑槽，第二固定板转动连接有转动杆，驱动件输出轴与相邻转动杆通过带轮皮带传动，相邻转动杆之间通过带轮皮带传动，转动杆两端对称设置有限位板，第二固定板横向滑槽滑动连接有伸缩移动架，伸缩移动架靠近第二固定板一侧设置有滑杆，伸缩移动架滑杆滑动连接于第二固定板回形滑槽，伸缩移动架远离第二固定板横向滑槽的一端设置有推动架，推动架之间对称固接有第一连接杆。
[0015]优选地，还包括有下料组件，下料组件包括有转动盘，转动盘固定连接于驱动件动力输出端，转动盘偏心处设置有转动柱，转动盘处转动柱转动连接有第二连接杆，第二连接杆远离转动盘一端转动连接有下料筒，下料筒与支撑架之间设置有弹簧。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、通过排料组件和除料组件的配合将卡在冲压刀内的废料进行排出，防止因废料卡在冲压刀处而影响冲压刀后续冲压过程。
[0017]2、通过固定环与环形架将待冲孔的板材进行压合固定，防止冲孔过程中因板材的形变而使冲孔效果变差甚至损坏板材。
[0018]3、通过下料组件将废料抖动导出，防止因废料粘附造成堵塞而对装置造成损伤。
[0019]4、通过视觉探测器对板材厚度进行检测，通过控制平台调整伸缩件伸出的速度，进而适应不同厚度板材所需冲力和冲击速度。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0021]图2为本专利技术的A处放大立体结构示意图。
[0022]图3为本专利技术的冲压组件和排料组件剖视立体结构示意图。
[0023]图4为本专利技术的B处放大立体结构示意图。
[0024]图5为本专利技术的防变形组件和除料组件立体结构示意图。
[0025]图6为本专利技术的推移组件立体结构示意图。
[0026]图7为本专利技术的推移组件爆炸示意图。
[0027]图8为本专利技术的下料组件立体结构示意图。
[0028]附图中的标记为：101
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支撑架，102
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支撑杆，103
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固定杆，104
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定位板，2
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第一固定架，3
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冲压组件，301
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伸缩件，302
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第一滑动板，303
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第二滑动板，304
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导向杆，305
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第一弹簧限位块，306
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第二弹簧限位块，307
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冲压刀，4
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排料组件，401
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第一限位销，402
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第一固定板，403
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第二限位销，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉探测的连续式板材冲孔装置，包括有支撑架（101），支撑架（101）上部固接有支撑杆（102），支撑架（101）上部对称固接有固定杆（103），固定杆（103）位于支撑杆（102）上方，固定杆（103）对称设置有定位板（104），定位板（104）相背侧与支撑架（101）之间设置有弹簧，其特征在于，还包括有第一固定架（2），第一固定架（2）固接于支撑架（101），第一固定架（2）相向侧设置有滑槽，第一固定架（2）之间设置有冲压组件（3），冲压组件（3）包括有伸缩件（301），伸缩件（301）固定连接于第一固定架（2），伸缩件（301）伸缩端固接有第一滑动板（302），第一滑动板（302）与第一固定架（2）滑动连接，第一固定架（2）滑动连接有第二滑动板（303），第二滑动板（303）位于第一滑动板（302）下方，第二滑动板（303）上侧对称固接有导向杆（304），导向杆（304）与第一滑动板（302）和第一固定架（2）滑动连接，导向杆（304）侧面设有楔形槽，第一滑动板（302）内部滑动连接有与导向杆（304）处楔形槽配合的第一弹簧限位块（305），导向杆（304）套设有弹簧，弹簧两端分别与第一滑动板（302）和第二滑动板（303）相连，第一滑动板（302）与第二滑动板（303）设置有用于将废料推出的排料组件（4），第二滑动板（303）内部滑动连接有第二弹簧限位块（306），第二滑动板（303）设置有冲压刀（307），第二滑动板（303）固定连接有用于将板材冲孔处周围进行固定的防变形组件（5），支撑架（101）固接有环形架（6），环形架（6）位于冲压刀（307）下方，防变形组件（5）外侧设置有用于将未完全掉落废料铲下的除料组件（7），支撑架（101）设置有驱动件（8），支撑架（101）对称设置有用于将板材步进推移的推移组件（9）。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉探测的连续式板材冲孔装置，其特征在于，支撑架（101）固接有第二固定架（13），第二固定架（13）中部设置有视觉探测器（14）。3.根据权利要求6所述的一种基于视觉探测的连续式板材冲孔装置，其特征在于，定位板（104）相向侧等距转动连接有转动辊（11），定位板（104）相向侧等距滑动连接有滑动限位块（12），滑动限位块（12）与定位板（104）之间设置有弹簧。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉探测的连续式板材冲孔装置，其特征在于，排料组件（4）包括有第一限位销（401），第一限位销（401）对称滑动连接于第一滑动板（302），第一限位销（401）一端固接有第一固定板（402），第一固定板（402）中部下侧固接有第二限位销（403），第二限位销（403）与第二滑动板（303）滑动连接，第二限位销（403）与第二滑动板（303）之间设置有弹簧，第二限位销（403）中部对称设有楔形槽，第二限位销（403）楔形槽与第二弹簧限位块（306）配合。5.根据权利要求2所述的一种基于视觉探测的连续式板材冲孔装置，其特征在于，导向杆（304）处弹簧弹性系数大于第二限位销（403）处弹簧弹性系数。6.根据权利要求1所述的一种基于视觉探测的连续式板材冲孔装置，其特征在于，防变形组件（5）包括有第一筒体（501），第一筒体（501）固定连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宗有，凌珏，黄钰，
申请(专利权)人：泰州市创新电子有限公司，
类型：发明
国别省市：