定子及输送系统技术方案

本申请实施例公开了一种定子及输送系统，包括定子本体及电枢绕组，所述电枢绕组固定设置于所述定子本体，所述电枢绕组具有沿第一方向上相对设置的上表面及下表面，及在与所述第一方向垂直的第二方向上相对设置的第一拼接面及第二拼接面，所述电枢绕组具有第一突出部，所述第一突出部沿所述第二方向凸设于所述第一拼接面；其中，所述电枢绕组具有多个呈周期性排列的电枢线圈，至少部分所述电枢线圈设置于所述第一突出部内。由于定子电枢绕组的端部设有突出部，使得动子在相邻两个定子的衔接处仍可以具有较为精确的运动精度，由此使得动子在运行至衔接处时，仍可以具有较高的速度，以保证动子高速运行的连续性。以保证动子高速运行的连续性。以保证动子高速运行的连续性。

【技术实现步骤摘要】
定子及输送系统


[0001]本专利技术涉及输送装置领域，具体涉及一种定子及输送系统。

技术介绍

[0002]输送线通常包括动子与定子，动子设于导轨并能够在定子的驱动下沿导轨运动。定子通常包括直线定子与弧形定子，且以拼接的方式实现输送线的延展。对于该等输送系统，动子在拼接处运动的重复定位精度较低，因此，有必要提供一种新的输送系统。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种使动子具有较高运动准确度的定子及输送系统。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种定子，定子包括：定子本体及电枢绕组。电枢绕组固定设置于定子本体，电枢绕组具有沿第一方向上相对设置的上表面及下表面，及在与第一方向垂直的第二方向上相对设置的第一拼接面及第二拼接面，电枢绕组具有第一突出部，第一突出部沿第二方向凸设于第一拼接面；其中，电枢绕组具有多个呈周期性排列的电枢线圈，至少部分电枢线圈设置于第一突出部内。
[0005]进一步地，电枢绕组还包括，第二突出部，第二突出部在与第二方向反向的方向上突出设置于第二拼接面，至少部分电枢线圈设置于第二突出部内。
[0006]进一步地，电枢绕组包括多个U相电枢线圈、V相电枢线圈和W相电枢线圈，U相电枢线圈、V相电枢线圈及W相电枢线圈共同形成多个三相电枢绕组，电枢绕组由多层电枢线圈叠设形成，在第二方向上，电枢线圈按相序周期性排列。
[0007]进一步地，对于任一三相电枢绕组，U相电枢线圈、V相电枢线圈及W相电枢线圈位于同一层，沿第二方向，U相电枢线圈、V相电枢线圈及W相电枢线圈相序间隔排列；或者，沿第一方向，对于任一三相电枢绕组，U相电枢线圈和W相电枢线圈位于同一层，V相电枢线圈位于相邻层且位于U相电枢线圈和W相电枢线圈的中心处；或者，沿第一方向，U相电枢线圈、W相电枢线圈及V相电枢线圈分布为三层。
[0008]进一步地，沿第一方向，第一突出部具有相对设置的第一上表面及第一下表面，第一上表面与上表面共面设置；沿第一方向，第二突出部具有相对设置的第二上表面及第二下表面，第二下表面与下表面共面设置；其中，第一下表面与第二上表面共面设置，或者，第一下表面与第二上表面平行设置，且第一下表面与第二上表面之间的距离为0.1mm～1mm。
[0009]进一步地，定子本体呈扇形，电枢绕组呈弧形，第一拼接面所在的平面和第二拼接面所在的平面垂直；或者，第一突出部的端面所在的平面和第二突出部的端面所在的平面垂直。
[0010]进一步地，定子还包括：
[0011]第一驱动器，固定设置于定子本体，且与电枢绕组电连接；其中，第一驱动器与电枢绕组电连接的方式包括导线连接、插拔连接及焊接中的至少一种；或者，定子还包括第一驱动器，第一驱动器固定设置于定子本体，第一驱动器印刷有电枢线圈。
[0012]进一步地，第一驱动器为集成电路板，当第一驱动器印刷有电枢线圈时，第一驱动器为PCB绕组。
[0013]进一步地，当第一驱动器印刷有电枢线圈时，第一驱动器的数量为多个，多层第一驱动器沿第一方向叠设，及/或，多层第一驱动器沿第二方向叠设，且多层第一驱动器形成电枢绕组，其中，多层所述第一驱动器间还设置有散热片。
[0014]进一步地，定子还包括：
[0015]第二驱动器，固定设置于定子本体；
[0016]第三驱动器，固定设置于定子本体，且与第二驱动器电连接，第三驱动器印刷有电枢线圈；
[0017]其中，第二驱动器与第三驱动器电连接的方式包括导线连接、插拔连接、焊接、柔性电路板连接、电磁耦合连接中的至少一种。
[0018]进一步地，第三驱动器由多层印刷电路板叠层形成，每一层印刷电路板均印刷有电枢线圈，且至少相邻两层的印刷电路板上的电枢线圈共同形成一三相电枢绕组。
[0019]进一步地，第二驱动器及第三驱动器中的至少一者为集成电路板，当第三驱动器为集成电路板时，第三驱动器为PCB绕组。
[0020]进一步地，第三驱动器的数量为多个，多层第三驱动器沿第一方向叠设，及/或，多层第三驱动器沿第二方向叠设，且多层第三驱动器形成电枢绕组，其中，多层所述第三驱动器间还设置有散热片。。
[0021]第二方面，本申请实施例提供了一种输送系统，包括，
[0022]基座；
[0023]导轨，沿输送方向铺设并固定设置于基座；
[0024]上述的定子，多个定子沿输送方向依次拼接，定子本体固定设置于基座。
[0025]进一步地，对于邻接的两定子，其中一定子的第一突出部与另一定子的第一突出部拼接，且两第一突出部内的至少部分电枢线圈共同叠设形成至少一三相电枢绕组。
[0026]第三方面，本申请实施例提供了一种输送系统，包括，
[0027]基座；
[0028]导轨，沿输送方向铺设并固定设置于基座；
[0029]多个如权利要求2
‑
13任一项的定子，多个定子沿输送方向相互拼接；
[0030]动子，与导轨滑动配合且与电枢绕组耦合。
[0031]进一步地，对于邻接的两定子，其中一定子的第一突出部与另一定子的第二突出部拼接，且第一突出部内的至少部分电枢线圈与第二突出部内的至少部分电枢线圈共同叠设形成至少一三相电枢绕组。
[0032]进一步地，对于第一突出部与第二突出部拼接所形成的任一三相电枢绕组，U相电枢线圈、V相电枢线圈及W相电枢线圈位于同一层，沿第二方向，U相电枢线圈、V相电枢线圈及W相电枢线圈相序间隔排列；
[0033]或者，沿第一方向，对于任一三相电枢绕组，U相电枢线圈和W相电枢线圈位于同一层，V相电枢线圈位于相邻层且位于U相电枢线圈和W相电枢线圈的中心处；
[0034]或者，沿第一方向，U相电枢线圈、W相电枢线圈及V相电枢线圈分布为三层。
[0035]进一步地，第一突出部具有沿第一方向相对设置的第一上表面及第一下表面，第
一上表面与上表面共面设置；
[0036]第二突出部具有沿第一方向相对设置的第二上表面及第二下表面，第二下表面与下表面共面设置；
[0037]其中，对于邻接的两定子，其中一定子的上表面与另一定子的上表面共面设置，其中一定子的下表面与另一定子的下表面共面设置，其中一定子的第一下表面与另一定子的第二上表面平行设置，且第一下表面与第二上表面间的距离为0.1mm～1mm。
[0038]进一步地，定子还包括：
[0039]第四驱动器，固定设置于定子本体，且与电枢绕组电连接，各第四驱动器通过光纤信号传输连接。
[0040]进一步地，导轨具有辅助导轨及第一导轨，辅助导轨及第一导轨均用于与动子滑动配合，且辅助导轨的导向精度高于第一导轨的导向精度。
[0041]进一步地，沿输送方向，辅助导轨与第一导轨平行设置，且辅助导轨设置于第一导轨的至少一侧，导轨还包括与辅助导轨对应设置的第二导轨，第二导轨沿背离基座的方向叠设于第一导轨，且第二导轨的设置长度小于或等于辅助导轨的设置长度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子，其特征在于，所述定子包括：定子本体；电枢绕组，固定设置于所述定子本体，所述电枢绕组具有沿第一方向上相对设置的上表面及下表面，及在与所述第一方向垂直的第二方向上相对设置的第一拼接面及第二拼接面，所述电枢绕组具有第一突出部，所述第一突出部沿所述第二方向凸设于所述第一拼接面；其中，所述电枢绕组具有多个呈周期性排列的电枢线圈，至少部分所述电枢线圈设置于所述第一突出部内。2.如权利要求1所述的定子，其特征在于，所述电枢绕组还包括，第二突出部，所述第二突出部在与所述第二方向反向的方向上突出设置于所述第二拼接面，至少部分所述电枢线圈设置于所述第二突出部内。3.如权利要求2所述的定子，其特征在于，所述电枢绕组包括多个U相电枢线圈、V相电枢线圈和W相电枢线圈，所述U相电枢线圈、所述V相电枢线圈及所述W相电枢线圈共同形成多个三相电枢绕组，所述电枢绕组由多层所述电枢线圈叠设形成，在所述第二方向上，所述电枢线圈按相序周期性排列。4.如权利要求3所述的定子，其特征在于，对于任一三相电枢绕组，所述U相电枢线圈、所述V相电枢线圈及所述W相电枢线圈位于同一层，沿所述第二方向，所述U相电枢线圈、所述V相电枢线圈及所述W相电枢线圈相序间隔排列；或者，沿所述第一方向，对于任一三相电枢绕组，所述U相电枢线圈和所述W相电枢线圈位于同一层，所述V相电枢线圈位于相邻层且位于所述U相电枢线圈和所述W相电枢线圈的中心处；或者，沿所述第一方向，所述U相电枢线圈、所述W相电枢线圈及所述V相电枢线圈分布为三层。5.如权利要求2所述的定子，其特征在于，沿所述第一方向，所述第一突出部具有相对设置的第一上表面及第一下表面，所述第一上表面与所述上表面共面设置；沿所述第一方向，所述第二突出部具有相对设置的第二上表面及第二下表面，所述第二下表面与所述下表面共面设置；其中，所述第一下表面与所述第二上表面共面设置，或者，所述第一下表面与所述第二上表面平行设置，且所述第一下表面与所述第二上表面之间的距离为0.1mm～1mm。6.如权利要求2所述的定子，其特征在于，所述定子本体呈扇形，所述电枢绕组呈弧形，所述第一拼接面所在的平面和所述第二拼接面所在的平面垂直；或者，所述第一突出部的端面所在的平面和所述第二突出部的端面所在的平面垂直。7.如权利要求1所述的定子，其特征在于，所述定子还包括：第一驱动器，固定设置于所述定子本体，且与所述电枢绕组电连接；其中，所述第一驱动器与所述电枢绕组电连接的方式包括导线连接、插拔连接及焊接中的至少一种；或者，所述定子还包括：第一驱动器，固定设置于所述定子本体，所述第一驱动器印刷有所述电枢线圈。8.如权利要求7所述的定子，其特征在于，所述第一驱动器为集成电路板，当所述第一
驱动器印刷有电枢线圈时，所述第一驱动器为PCB绕组。9.如权利要求8所述的定子，其特征在于，当所述第一驱动器印刷有电枢线圈时，所述第一驱动器的数量为多个，多层所述第一驱动器沿所述第一方向叠设，及/或，多层所述第一驱动器沿所述第二方向叠设，且多层所述第一驱动器形成所述电枢绕组；其中，多层所述第一驱动器间还设置有散热片。10.如权利要求1所述的定子，其特征在于，所述定子还包括：第二驱动器，固定设置于所述定子本体；第三驱动器，固定设置于所述定子本体，且与所述第二驱动器电连接，所述第三驱动器印刷有所述电枢线圈；其中，所述第二驱动器与所述第三驱动器电连接的方式包括导线连接、插拔连接、焊接、柔性电路板连接、电磁耦合连接中的至少一种。11.如权利要求10所述的定子，其特征在于，所述第三驱动器由多层印刷电路板叠层形成，每一层所述印刷电路板均印刷有所述电枢线圈，且至少相邻两层的所述印刷电路板上的所述电枢线圈共同形成一三相电枢绕组。12.如权利要求10所述的定子，其特征在于，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，李文华，郭琳，
申请(专利权)人：上海果栗自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：