【技术实现步骤摘要】
一种用于边坡支护的作业台车
[0001]本专利技术涉及边坡支护
,尤其涉及一种用于边坡支护的作业台车。
技术介绍
[0002]目前边坡支护的施工主要采用人工作业的方式,人工作业是通过搭设多排台架,人工在相对应的台架上通过小型机械化设备(例如:人工手工钻等)进行钻孔等支护施工工作,此支护方式存在劳动强度大,工作效率低,工期时间长以及施工人员数量多的多种问题。因此,机械化施工替代人工施工已是形势所驱。
[0003]目前的机械化支护施工装备也广泛应用于市场,例如,中国专利授权公开号为“CN113123389B”,公开了一种边坡支护施工设备,包括车体、伸缩臂、臂架行走支腿、工作小臂和滑移回转机构。工作小臂通过伸缩臂的支撑和导向作用移动至指定位置,伸缩臂伸缩过程中由臂架行走支腿提供支撑,同时可通过伸缩臂以及滑移回转机构驱动工作小臂沿各方向作业,利用不同功能的工作装置与工作小臂连接,工作装置可在铣割头装置、清沟装置和连接工装之间进行快速换接。由于该专利中的施工车体所在的施工面是处于相对低的地势面。因此,仅需要将目前的施工车体移动至靠近边坡的位置后,伸缩臂仅需要沿与车体上的铰接处朝上抬起,便能够对相对于车体而言一侧上方的支护边坡依次进行钻孔、锚杆锚索、注浆作业、挂网作业。但是现有的施工工况类型较多,并非所有工况均能够满足车体始终处于支撑边坡的地势面相对较低的一侧,例如:路堑,路堑属于地势较低的是一个平面的公路,然后公路的两端具有倾斜的支护面,但是若想要对路堑两端的支护面进行施工时,那么施工车体便无法在对路堑底部的公路 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于边坡支护的作业台车,其特征在于,包括台车主体(1)、工作臂组件(2)以及工作主体(3);所述台车主体(1)用于放置所述工作臂组件(2)和所述工作主体(3),并运送所述工作臂组件(2)和所述工作主体(3)至指定工作位置;所述工作臂组件(2)包括设置于所述台车主体(1)上的折叠结构件(21)和伸缩结构件(22),所述折叠结构件(21)的第一端能够与所述台车主体(1)相转动连接,所述折叠结构件(21)的第二端转动连接所述伸缩结构件(22)的固定端;所述工作主体(3)设置于所述伸缩结构件(22)的活动端,所述工作主体(3)能够沿边坡的长度方向进行滑移;所述伸缩结构件(22)能够驱动所述工作主体(3)沿边坡的倾斜方向进行伸缩,以对边坡进行施工。2.如权利要求1所述的用于边坡支护的作业台车,其特征在于,所述折叠结构件(21)包括折叠铰接座(211)、折叠驱动器(212)和两个折叠臂(213);所述折叠铰接座(211)设置于所述台车主体(1)的一侧,所述折叠驱动器(212)的固定端与所述台车主体(1)固定连接,两个所述折叠臂(213)的沿所述折叠铰接座(211)的长度方向两端设置,且两个折叠臂(213)之间设置转轴,且通过转轴与所述折叠驱动器(212)相连,所述折叠驱动器(212)的活动端与所述转轴相铰接,所述折叠臂(213)的第一端与所述折叠铰接座(211)转动形成第一铰接点(214),所述折叠驱动器(212)能够驱动所述折叠臂(213)沿所述第一铰接点(214)转动0
‑
90
°
。3.如权利要求2所述的用于边坡支护的作业台车,其特征在于,所述伸缩结构件(22)包括动力推动件(222)和可伸缩的三级伸缩臂架(221),第一级所述伸缩臂架(221)的固定端铰接于所述折叠臂(213)的第二端,所述工作主体(3)固定安装于第三级所述伸缩臂架(221)上;所述动力推动件(222)的一端铰接于所述折叠臂(213)上,另一端铰接于第一级所述伸缩臂架(221)上,所述动力推动件(222)能够驱动所述伸缩臂架(221)相对于所述折叠臂(213)的转动;所述动力推动件(222)能够驱动第三级所述伸缩臂架(221)能够相对于第二级所述伸缩臂架(221)伸出或者缩回,带动第二级所述伸缩臂架(221)相对于第一级所述伸缩臂架(221)伸出或者缩回,以使所述工作主体(3)伸出或者缩回。4.如权利要求3所述的用于边坡支护的作业台车,其特征在于,所述伸缩结构件(22)具有两个,且两个所述伸缩结构件(22)互相平行设置;两个所述伸缩结构件(22)的一端均铰接于所述折叠臂(213)的第二端,两个所述伸缩结构件(22)之间固定连接,以同步伸缩。5.如权利要求1所述的用于边坡支护的作业台车,其特征在于,所述工作主体(3)包括滑移支架(31)以及设置于滑移支架(31)上的工作连接头(32);所述滑移支架(31)的顶部固定安装于所述伸缩结构件(22)的活动端,所述滑移支架(31)的底部端面具有沿伸缩臂结构件(22)伸缩的方向设置的滑槽;所述工作连接头(32)设置于所述滑槽内,所述工作连接头(32)能够沿所述滑槽滑动连接,所述工作连接头(32)用于连接不同类型的加工装置(33)。6.如权利要求5所述的用于边坡支护的作业台车,其特征在于,所述滑移支架(31)的底
部端面还设置有臂架支撑行走...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘飞香,张海涛,张延辉,欧阳新池,邹海炎,陈力,宋效凯,
申请(专利权)人:中国铁建重工集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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