一种室内涂装辅助机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种室内涂装辅助机器人，属于涂装设备领域。该装置包括刷辊，还包括：收纳箱；提升装置，其包括调节板、调节磁块和锁止装置；调节板为若干块，调节板的一侧设置有一向外凸出的第一连接部；第一连接部上开设有第一锁止孔，第二连接部上开设有第二锁止孔；调节板相对的两侧面上沿第一连接部和第二连接部的布置方向均开设有驱动齿板；刷辊可转动地设置在位于最上端的调节板上；锁止装置包括锁止杆和复位弹簧；调节磁块设置在收纳箱上且与导向槽的位置相对应；以及，驱动装置，用于带动调节板移动。本发明专利技术方便地进行收纳，使得整个机器人的体积得以大大缩小，且不影响其最大工作高度。高度。高度。

【技术实现步骤摘要】
一种室内涂装辅助机器人


[0001]本专利技术涉及涂装设备领域，特别涉及一种室内涂装辅助机器人。

技术介绍

[0002]在室内装修、防腐防锈工程等需要在物体表面涂覆涂料或其他物质的场合，通常需要借助工具将物质涂覆至待处理的装置表面。
[0003]现有技术中，涂装有多种形式，如喷涂、电泳、静电吸附、滚涂等。滚涂是通过刷辊蘸取涂料，在物体表面滚动，将涂料转移至物体表面。一般对于较小的物体，直接进行涂装即可。但对于位置较高，如高层建筑、船舶设备等大型设备或物体建筑，则需要搭建脚手架以提供较高位置的支撑或者采用涂装机器人进行辅助作业。
[0004]脚手架这种方式存在高空作业，比较危险，且一般是人工涂刷，效率较低。而涂装机器人可以通过机械臂等结构来实现高空作业，且涂刷效率要远高于人工涂刷。现有技术中的涂装机器人，因需要满足高空作业需求时，需要设置较长的机械臂，来实现支撑，因此其设备体积一般较大，对于一些工况较为简单，如室内墙面或竖直结构的壁面涂装，利用这种设备成本较高，且由于设备体积较大，很多场合设备无法进场，设备的转移也较为困难，不便运输和携带。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种室内涂装辅助机器人，可以解决现有技术中的涂装机器人设备体积较大、不便运输和转移的问题。
[0006]一种室内涂装辅助机器人，包括刷辊，还包括：
[0007]收纳箱，所述收纳箱上设置有一导向部，所述导向部内开设有贯通至所述收纳箱内的导向槽；
[0008]提升装置，其包括调节板、调节磁块和锁止装置；
[0009]所述调节板为若干块，所述调节板的一侧设置有一向外凸出的第一连接部，所述调节板上与所述第一连接部相对的一侧开设有与所述第一连接部相配合的第二连接部，所述第一连接部的一侧铰接至所述第二连接部的一侧，相邻的两块调节板相对翻转时，两块所述调节板能够平行布置或处于同一平面内；所述第一连接部上开设有第一锁止孔，所述第二连接部上开设有第二锁止孔，当相邻的两块所述调节板处于同一平面时，所述第一锁止孔与所述第二锁止孔的位置相对应；所述调节板相对的两侧面上沿所述第一连接部和所述第二连接部的布置方向均开设有驱动齿板；所述刷辊可转动地设置在位于最上端的所述调节板上；
[0010]所述锁止装置包括锁止杆和复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接至所述第二锁止孔内、另一端连接至所述锁止杆，所述锁止杆可滑动地设置在所述第二锁止孔内，所述第一锁止孔、所述第二锁止孔和所述锁止杆相适配；
[0011]所述调节磁块设置在所述收纳箱上且与所述导向槽的位置相对应，所述锁止杆经
过所述调节磁块的位置时，所述调节磁块吸附所述锁止杆，以使所述锁止杆与所述第一锁止孔相脱离；以及，
[0012]驱动装置，用于带动所述调节板移动；其中，
[0013]所述导向槽的宽度与所述调节板的厚度相适配，所述驱动齿轮带动所述调节板移动时，位于所述导向槽内的、相邻的两块所述调节板平行布置。
[0014]更优地，所述驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机设置在所述收纳箱上，用于带动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与所述驱动齿板相配合，所述驱动齿轮转动时，带动所述调节板移动。
[0015]更优地，所述导向槽靠近所述收纳箱的一端开设有弧形的渐进部。
[0016]更优地，还包括收整装置，其包括第一折叠磁块和第二折叠磁块，所述第一折叠磁块设置在所述调节板上，所述调节板相对的两侧面的磁极相反；所述第二折叠磁块设置在所述收纳箱内，所述第二折叠磁块用于与所述第一折叠磁块形成吸附或排斥作用。
[0017]更优地，所述收整装置还包括滑板，位于最下端的所述调节板的一侧铰接至所述滑板，所述滑板可滑动地设置在所述收纳箱内。
[0018]更优地，还包括供料装置，其包括第一供料板、第二供料板和上料器，所述供料装置设置在所述收纳箱上；所述第一供料板上开设有第一供料槽，所述第二供料板上开设有第二供料槽，所述第二供料板位于所述第一供料槽内，所述第二供料槽高于所述第一供料槽，所述第二供料槽内物料溢出时流入所述第一供料槽；所述上料器用于将所述第一供料槽内的物料输送至所述第一供料槽内。
[0019]更优地，还包括滚涂装置，其包括滚刷齿轮和上料齿条，所述滚刷齿轮同轴固定设置在所述刷辊的一端，所述上料齿条固定设置在所述第二供料槽内，所述滚刷齿轮与所述上料齿条相配合，所述滚刷齿轮转动时，带动所述刷辊转动。
[0020]本专利技术提供一种室内涂装辅助机器人，通过提升装置的设置，刷辊提升时，调节板在驱动装置的带动下向上移动，调节板在移动时会在锁止装置的作用下，对调节板进行锁止，使得调节板固定，若干调节板逐步处于同一平面内，使得刷辊得以提升；而收纳时，调节板在驱动装置作用下下降，下降过程中在调节磁块的所用下，使锁止装置反向动作，使得调节板之间不再锁止，调节板能够相对自由的进行折叠，从而方便地进行收纳，使得整个机器人的体积得以大大缩小，且不影响其最大工作高度。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提供的一种室内涂装辅助机器人的结构示意图一；
[0022]图2为本专利技术提供的一种室内涂装辅助机器人的结构示意图二；
[0023]图3为图1中调节板的结构示意图一；
[0024]图4为图1中调节板的结构示意图二；
[0025]图5为图2的主视图；
[0026]图6为图5中C
‑
C剖视图；
[0027]图7为图6中E处局部放大图；
[0028]图8为图2中A处局部放大图；
[0029]图9为图2中B处局部放大图；
[0030]图10为图5中D
‑
D剖视图；
[0031]图11为图10中F处局部放大图；
[0032]图12为收整装置的工作状态示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]10收纳箱；11导向部；111导向槽；112渐进部；12调节磁块；20驱动电机；21驱动齿轮；30调节板；31第一连接部；311第一锁止孔；32第二连接部；321第二锁止孔；33驱动齿板；34第一折叠磁块；35第二折叠磁块；36锁止杆；37复位弹簧；40伸缩气缸；41刷辊；42滚刷齿轮；50滑板；60第一供料槽；61第二供料槽；62上料齿条；63上料器；64连接管。
具体实施方式
[0035]下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0036]实施例一：
[0037]如图1至图4所示，本专利技术实施例提供的一种室内涂装辅助机器人，包括刷辊41、收纳箱10、提升装置和驱动装置。刷辊41为现有技术中的刷辊41，收纳箱10用于对提升装置进行收纳，以便于缩小体积，方便转移；提升装置采用可折叠式设计，使得其在不影响工作行程的情况下，能够折叠后进行收纳，驱动装置用于提供动力，带动提升装置动作。
[0038]如图1和图2所示，收纳箱10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内涂装辅助机器人，包括刷辊，其特征在于，还包括：收纳箱，所述收纳箱上设置有一导向部，所述导向部内开设有贯通至所述收纳箱内的导向槽；提升装置，其包括调节板、调节磁块和锁止装置；所述调节板为若干块，所述调节板的一侧设置有一向外凸出的第一连接部，所述调节板上与所述第一连接部相对的一侧开设有与所述第一连接部相配合的第二连接部，所述第一连接部的一侧铰接至所述第二连接部的一侧，相邻的两块调节板相对翻转时，两块所述调节板能够平行布置或处于同一平面内；所述第一连接部上开设有第一锁止孔，所述第二连接部上开设有第二锁止孔，当相邻的两块所述调节板处于同一平面时，所述第一锁止孔与所述第二锁止孔的位置相对应；所述调节板相对的两侧面上沿所述第一连接部和所述第二连接部的布置方向均开设有驱动齿板；所述刷辊可转动地设置在位于最上端的所述调节板上；所述锁止装置包括锁止杆和复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接至所述第二锁止孔内、另一端连接至所述锁止杆，所述锁止杆可滑动地设置在所述第二锁止孔内，所述第一锁止孔、所述第二锁止孔和所述锁止杆相适配；所述调节磁块设置在所述收纳箱上且与所述导向槽的位置相对应，所述锁止杆经过所述调节磁块的位置时，所述调节磁块吸附所述锁止杆，以使所述锁止杆与所述第一锁止孔相脱离；以及，驱动装置，用于带动所述调节板移动；其中，所述导向槽的宽度与所述调节板的厚度相适配，所述驱动齿轮带动所述调节板移动时，位于所述导向槽内的、相邻的两块所述调节板平行布置。2.如权利要求1所述的一种室内涂装辅助机器人，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶静波，武立艳，郑作涛，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：发明
国别省市：