本发明专利技术公开一种处理解闭门锁的方法、装置、电子设备及介质，属于车辆技术领域，特别涉及一种处理解闭门锁的方法，包括：在执行解锁命令时，在预设时间范围内，接收到至少一条命令，对最后接收到的命令进行判断，如果为解锁命令，则不执行任何操作；如果为闭锁命令，则执行闭锁操作；在执行闭锁命令时，在预设时间范围内，接收到至少一条命令，对最后接收到的命令进行判断，如果为解锁命令，则执行解锁操作；如果为闭锁命令，则不执行任何操作。本发明专利技术有效避免门锁电机执行不到位的情况，避免门锁卡滞现象的发生。本方法还能够使车身控制器总成明确接收到的具体命令，避免执行结果错误的现象发生。象发生。象发生。
【技术实现步骤摘要】
一种处理解闭门锁的方法、装置、电子设备及介质
[0001]本专利技术属于车辆
，特别涉及一种处理解闭门锁的方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
[0002]随着汽车的普及，使用汽车的用户越来越多，在使用车辆过程中，遥控器的操作可能会出现快速、频繁的操作遥控器进行“解锁、闭锁”循环切换的情况。
[0003]另外，快速、频繁操作车内的中控解、闭锁开关，也会使得车身控制器总成快速、频繁执行“解锁、闭锁”循环切换的情况。
[0004]本专利技术人经研究发现，现有技术中，在频繁地执行解、闭锁操作时，车身控制器总成连续地接收到若干条解锁或闭锁命令，会出现门锁电机执行不到位，导致门锁卡滞现象的发生。
技术实现思路
[0005]为了至少解决上述技术问题，本专利技术提供了一种处理解闭门锁的方法、装置、设备及可读存储介质。
[0006]根据本专利技术第一方面，提供了一种处理解闭门锁的方法，包括：
[0007]在执行解锁命令时，在预设时间范围内，接收到至少一条命令，对最后接收到的命令进行判断，如果为解锁命令，则不执行任何操作；如果为闭锁命令，则执行闭锁操作；
[0008]在执行闭锁命令时，在预设时间范围内，接收到至少一条命令，对最后接收到的命令进行判断，如果为解锁命令，则执行解锁操作；如果为闭锁命令，则不执行任何操作。
[0009]进一步地，所述在执行解锁命令时，在预设时间范围内，接收到至少一条命令，对最后接收到的命令进行判断，如果为解锁命令，则不执行任何操作；如果为闭锁命令，则执行闭锁操作，包括：
[0010]车身控制器总成执行解锁命令，在预设时间范围内，接收到一条中控解锁命令或一条遥控解锁命令时，不执行任何操作；
[0011]车身控制器总成在执行解锁命令，在预设时间范围内，接收到若干条中控解锁命令或若干条遥控解锁命令，且最后一条命令是解锁命令时，不执行任何操作；
[0012]车身控制器总成在执行解锁命令，在预设时间范围内，接收到一条中控闭锁命令或一条遥控闭锁命令时，执行闭锁操作；
[0013]车身控制器总成在执行解锁命令，在预设时间范围内，接收到若干条中控闭锁命令或若干条遥控闭锁命令，并且最后一条命令是闭锁命令时，执行闭锁操作。
[0014]进一步地，所述在执行闭锁命令时，在预设时间范围内，接收到至少一条命令，对最后接收到的命令进行判断，如果为解锁命令，则执行解锁操作；如果为闭锁命令，则不执行任何操作，包括：
[0015]车身控制器总成执行闭锁命令，在预设时间范围内，接收到一条中控解锁命令或
一条遥控解锁命令时，执行解锁操作；
[0016]车身控制器总成在执行闭锁命令，在预设时间范围内，接收到若干条中控解锁命令或若干条遥控解锁命令，且最后一条命令是解锁命令时，执行解锁操作；
[0017]车身控制器总成在执行闭锁命令，在预设时间范围内，接收到一条中控闭锁命令或一条遥控闭锁命令，不执行任何操作；
[0018]车身控制器总成在执行闭锁命令，在预设时间范围内，接收到若干条中控闭锁命令或若干条遥控闭锁命令，并且最后一条命令是闭锁命令时，不执行任何操作。
[0019]进一步地，所述闭锁操作包括，控制门锁电机在与前次操作之间间隔电机时间阈值机械闭锁，切换为闭锁状态。
[0020]进一步地，所述解锁操作包括：控制门锁电机在与前次操作之间间隔电机时间阈值机械解锁，切换为解锁状态。
[0021]根据本专利技术的第二方面，一种解闭门锁的方法，包括：
[0022]步骤S1：接收命令；
[0023]步骤S2：判断是否是第一次接收到命令，是则执行步骤S3；否则执行步骤S8；
[0024]步骤S3：判断命令所属的类型，如果是闭锁命令，则执行步骤S4；如果是解锁命令，则执行步骤S6；
[0025]步骤S4：获取门锁电机的状态，判断门锁电机是否为闭锁状态，是则返回步骤S1；否则执行步骤S5；
[0026]步骤S5：开启计时器，控制门锁电机在与前次操作之间间隔电机时间阈值机械闭锁，并将门锁电机设置为闭锁状态，返回步骤S1；
[0027]步骤S6：获取门锁电机的状态，判断门锁电机是否为闭锁状态，是则执行步骤S7；否则返回步骤S1；
[0028]步骤S7：开启计时器，控制门锁电机在与前次操作之间间隔电机时间阈值机械解锁，并将门锁电机设置为解锁状态，返回步骤S1；
[0029]步骤S8：获取计时器的计时数值，判断计时数值是否在预设时间范围内，是则执行步骤S9；否则执行步骤S3；
[0030]步骤S9：将接收到的命令作为当前命令保存，然后执行步骤S10；
[0031]步骤S10：判断是否在待接收的命令，是则返回步骤S1；否则执行步骤S11；
[0032]步骤S11：当计时器的计时数值达到预设时间范围时，获取当前命令，执行步骤S3。
[0033]根据本专利技术第三方面，一种处理解闭门锁的装置，包括：
[0034]解锁模块，用于在执行解锁命令时，在预设时间范围内，接收到至少一条命令，对最后接收到的命令进行判断，如果为解锁命令，则不执行任何操作；如果为闭锁命令，则执行闭锁操作；
[0035]闭锁模块，用于在执行闭锁命令时，在预设时间范围内，接收到至少一条命令，对最后接收到的命令进行判断，如果为解锁命令，则执行解锁操作；如果为闭锁命令，则不执行任何操作。
[0036]根据本专利技术第四方面，一种解闭门锁的装置，包括：
[0037]命令接收模块，用于接收命令；
[0038]第一判断模块，用于是否是第一次接收到命令，是则触发第二判断模块；否则触发
第五判断模块；
[0039]第二判断模块，用于判断命令所属的类型，如果是闭锁命令，则触发第三判断模块；如果是解锁命令，则触发第四判断模块；
[0040]第三判断模块，用于获取门锁电机的状态，判断门锁电机是否为闭锁状态，是则结束；否则触发闭锁操作模块；
[0041]闭锁操作模块，用于开启计时器，控制门锁电机在与前次操作之间间隔电机时间阈值机械闭锁，并将门锁电机设置为闭锁状态，结束；
[0042]第四判断模块，用于获取门锁电机的状态，判断门锁电机是否为闭锁状态，是则触发解锁操作模块；否则结束；
[0043]解锁操作模块，用于开启计时器，控制门锁电机在与前次操作之间间隔电机时间阈值机械解锁，并将门锁电机设置为解锁状态，结束；
[0044]第五判断模块，用于获取计时器的计时数值，判断计时数值是否在预设时间范围内，是则触发存储模块；否则触发第二判断模块；
[0045]存储模块，用于将接收到的命令作为当前命令保存，触发第六判断模块；
[0046]第六判断模块，用于判断是否在待接收的命令，是则触发命令接收模块；否则触发命令切换模块；
[0047]命令切换模块，用于当计时器的计时数值达到预设时间范围时，获取当前命令，触发第二判断模块。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种处理解闭门锁的方法，其特征在于，包括：在执行解锁命令时，在预设时间范围内，接收到至少一条命令，对最后接收到的命令进行判断，如果为解锁命令，则不执行任何操作；如果为闭锁命令，则执行闭锁操作；在执行闭锁命令时，在预设时间范围内，接收到至少一条命令，对最后接收到的命令进行判断，如果为解锁命令，则执行解锁操作；如果为闭锁命令，则不执行任何操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在执行解锁命令时，在预设时间范围内，接收到至少一条命令，对最后接收到的命令进行判断，如果为解锁命令，则不执行任何操作；如果为闭锁命令，则执行闭锁操作，包括：车身控制器总成执行解锁命令，在预设时间范围内，接收到一条中控解锁命令或一条遥控解锁命令时，不执行任何操作；车身控制器总成在执行解锁命令，在预设时间范围内，接收到若干条中控解锁命令或若干条遥控解锁命令，且最后一条命令是解锁命令时，不执行任何操作；车身控制器总成在执行解锁命令，在预设时间范围内，接收到一条中控闭锁命令或一条遥控闭锁命令时，执行闭锁操作；车身控制器总成在执行解锁命令，在预设时间范围内，接收到若干条中控闭锁命令或若干条遥控闭锁命令，并且最后一条命令是闭锁命令时，执行闭锁操作。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在执行闭锁命令时，在预设时间范围内，接收到至少一条命令，对最后接收到的命令进行判断，如果为解锁命令，则执行解锁操作；如果为闭锁命令，则不执行任何操作，包括：车身控制器总成执行闭锁命令，在预设时间范围内，接收到一条中控解锁命令或一条遥控解锁命令时，执行解锁操作；车身控制器总成在执行闭锁命令，在预设时间范围内，接收到若干条中控解锁命令或若干条遥控解锁命令，且最后一条命令是解锁命令时，执行解锁操作；车身控制器总成在执行闭锁命令，在预设时间范围内，接收到一条中控闭锁命令或一条遥控闭锁命令，不执行任何操作；车身控制器总成在执行闭锁命令，在预设时间范围内，接收到若干条中控闭锁命令或若干条遥控闭锁命令，并且最后一条命令是闭锁命令时，不执行任何操作。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闭锁操作包括，控制门锁电机在与前次操作之间间隔电机时间阈值机械闭锁，切换为闭锁状态。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解锁操作包括：控制门锁电机在与前次操作之间间隔电机时间阈值机械解锁，切换为解锁状态。6.一种解闭门锁的方法，其特征在于，包括：步骤S1：接收命令；步骤S2：判断是否是第一次接收到命令，是则执行步骤S3；否则执行步骤S8；步骤S3：判断命令所属的类型，如果是闭锁命令，则执行步骤S4；如果是解锁命令，则执
行步骤S6；步骤S4：获取门锁电机的状态，判断门锁电机是否为闭锁状态，是则返回步骤S1；否则执行步骤S5；步骤S5：开启计时器，控制门锁电机在与前次操作之间间隔电机时间阈值机...
【专利技术属性】
技术研发人员：高映光，梁记宝，吕振华，
申请(专利权)人：德州锦城电装股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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