一种埋放螺母嵌件治具及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种埋放螺母嵌件治具及其使用方法，其中治具包括：支架；取件单元，取件单元用于将模具内的注塑件吸取并向外转移；上料单元，上料单元用于将底座上的螺母嵌件夹取并转移至模具内；上料单元包括有与螺母嵌件适配的第一司筒、第一夹爪以及第一气缸，当第一夹爪伸出并插入螺母嵌件的螺孔时，螺母嵌件相对于第一夹爪固定，当第一夹爪缩入第一司筒时，第一司筒将螺母嵌件与第一夹爪脱离。本发明专利技术提供一种埋放螺母嵌件治具，通过利用机械手的转移，通过取件单元一次性将模具内的多个注塑件取出，并利用多个上料单元将多个或多对螺母嵌件一次性转移至模具内。以此替代人工作业，缩短了生产周期。缩短了生产周期。缩短了生产周期。

【技术实现步骤摘要】
一种埋放螺母嵌件治具及其使用方法


[0001]本专利技术涉及嵌件埋放治具领域，更具体地说，涉及一种埋放螺母嵌件治具及其使用方法。

技术介绍

[0002]为了令塑件实现安装和连接，常常需要在塑件中埋入一种带有内螺纹且外部带有滚花或其他花纹的螺母嵌件，以形成有效的螺纹。这种螺母嵌件广泛应用于汽车工业、医疗器械、消费电子、手机和电脑等各种塑胶外壳。结合图1所示，在制作图中的注塑件时，螺母嵌件需要预先放置在注塑模具内与塑件一起成型。由于注塑模具对配合的要求较高，如果螺母嵌件与模具配合不当，将导致塑件质量不合格或损坏模具。
[0003]目前，螺母的安装需要手动一个个地将螺母预先埋入模具中，无法一次性埋入多个螺母，效率低下。此外，在预先埋入螺母的过程中，操作人员需要打开安全门，延长成型周期，并且采用人工作业容易产生螺母嵌件的少埋或者埋反等情况，严重影响了产品的生产效率和成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种埋放螺母嵌件治具，通过利用机械手的转移，通过取件单元一次性将模具内的多个注塑件取出，并利用多个上料单元将多个或多对螺母嵌件一次性转移至模具内。以此替代人工作业，缩短了生产周期。
[0005]本专利技术还提出了一种埋放螺母嵌件治具的使用方法。
[0006]本专利技术所采取的技术方案是：提供一种埋放螺母嵌件治具，包括：用于安装在机械手上的支架；设置在支架一面的多个取件单元，所述取件单元用于将模具内的注塑件吸取并向外转移；设置在支架另一面的多个上料单元，所述上料单元用于将底座上的螺母嵌件夹取并转移至模具内；其中，所述上料单元包括有与所述螺母嵌件适配的第一司筒、可伸出或缩入所述第一司筒内的第一夹爪以及用于驱动所述第一夹爪的第一气缸，当所述第一夹爪伸出并插入所述螺母嵌件的螺孔时，所述螺母嵌件相对于所述第一夹爪固定，当所述第一夹爪缩入所述第一司筒时，所述第一司筒将所述螺母嵌件与所述第一夹爪脱离。
[0007]采用上述结构后，通过机械手对取件单元和上料单元的精准控制，可以实现模具内多个注塑件的一次性取出，以及将多个或多对螺母嵌件的一次性转移至模具内。相比传统的人工作业，这种自动化生产方式缩短了生产周期，提高了生产效率，降低了生产成本，同时减少了人力资源的使用和管理成本。此外，采用这种自动化生产方式还可以提高生产的精度和稳定性，避免了由于人为操作不当导致的质量问题。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，所述第一司筒的端面上弹性安装有定位销，所述螺母嵌件的端面上设有与所述定位销配合的定位槽；由于定位槽相对于螺母嵌件内螺纹的螺尾位置固定，通过定位销与定位槽的配合，实现多个螺母嵌件的定向以便于其定向移入至模具内，这样注塑制得的注塑件一致性好。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述定位销的头部为球形或楔形，楔形的所述定位销与楔形的定位槽配合时，所述螺母嵌件与所述第一司筒可围绕所述螺母嵌件的轴线做单向旋转；以使螺母嵌件相对于第一司筒旋转，直至定位销与定位槽配合，达到螺母嵌件找准的目的。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述第一夹爪端部具有中间片以及位于中间片两侧做对称设置的弹性片，所述弹性片与所述中间片之间具有可供弹性片朝靠近所述中间片方向变形的缺口；在第一夹爪穿过螺母嵌件上螺孔的过程中，两个弹性片朝中间片方向变形以实现第一夹爪的缩径。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述弹性片和所述中间片组合形成所述第一夹爪的头部，所述头部具有用于引导所述螺母嵌件滑入的第一引导面和用于引导所述螺母嵌件滑出的第二引导面；在第一夹爪头部穿过螺母嵌件上螺孔的过程中，第一夹爪缩径后弹性片自动复位，弹性片的外周与螺孔的内壁抵紧，实现螺母嵌件的夹取。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述取件单元包括第二气缸以及固定安装在所述第二气缸上活塞端的吸盘。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述底座上安装有多个与所述螺母嵌件适配的第二司筒、可伸出或缩入所述第二司筒内的第二夹爪以及用于驱动所述第二夹爪的第三气缸，当所述第二夹爪伸出并插入所述螺母嵌件的螺孔时，所述螺母嵌件相对于所述第二夹爪固定，当所述第二夹爪缩入所述第二司筒时，所述第一司筒将所述螺母嵌件与所述第二夹爪脱离。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述底座上安装有多个驱动装置，所述驱动装置用于驱动被所述第一夹爪夹取的螺母嵌件相对于第一司筒旋转。
[0015]一种埋放螺母嵌件治具的使用方法，包括以下步骤：S1、机械手将支架移动至取件位置上，取件单元将模具内的注塑件吸取，并跟随机械手的移动而将注塑件向外转移；S2、机械手将支架移动至取料位置上，上料单元中的第一夹爪伸出第一司筒并夹取底座上的螺母嵌件，驱动装置驱动取件相对于第一司筒旋转，直至定位销与定位槽配合；S3、机械手将支架移动至上料位置上，上料单元将其夹取的螺母嵌件转移至模具内。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为现有技术中注塑件的立体图；
图2为本专利技术实施例中埋放螺母嵌件治具正面的立体图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本专利技术实施例中埋放螺母嵌件治具背面的立体图；图5为图4中B处的局部放大图；图6为本专利技术实施例中取件单元的结构示意图；图7为本专利技术实施例中上料单元的结构示意图；图8为图7中C处的局部放大图；图9为本专利技术实施例中螺母嵌件的立体图；图10为本专利技术另一实施例中上料单元的局部放大图；图11为本专利技术另一实施例中螺母嵌件的立体图；图12为本专利技术实施例中埋放螺母嵌件治具的使用状态图；图13为图12中D出的局部放大图。
[0018]图中标号说明：1、螺母嵌件；2、支架；3、第一定位柱；4、第一司筒；5、第一夹爪；6、第一气缸；7、吸盘；8、第二定位柱；9、第二气缸；10、第二司筒；11、第二夹爪；12、第三气缸；13、驱动装置；14、底座；1a、第一端；1b、第二端；1c、定位槽；41、定位销；51、缺口；52、弹性片；53、头部；54、中间片；53a、第一引导面；53b、第二引导面；13a、传动带。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]如图2
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9、12
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13所示，在本实施例中公开了一种埋放螺母嵌件1治具，包括：用于安装在机械手上的支架2；设置在支架2一面的多个取件单元，所述取件单元用于将模具内的注塑件吸取并向外转移；设置在支架2另一面的多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种埋放螺母嵌件治具，其特征在于，包括：用于安装在机械手上的支架；设置在支架一面的多个取件单元，所述取件单元用于将模具内的注塑件吸取并向外转移；设置在支架另一面的多个上料单元，所述上料单元用于将底座上的螺母嵌件夹取并转移至模具内；其中，所述上料单元包括有与所述螺母嵌件适配的第一司筒、可伸出或缩入所述第一司筒内的第一夹爪以及用于驱动所述第一夹爪的第一气缸，当所述第一夹爪伸出并插入所述螺母嵌件的螺孔时，所述螺母嵌件相对于所述第一夹爪固定，当所述第一夹爪缩入所述第一司筒时，所述第一司筒将所述螺母嵌件与所述第一夹爪脱离。2.根据权利要求1所述的一种埋放螺母嵌件治具，其特征在于：所述第一司筒的端面上弹性安装有定位销，所述螺母嵌件的端面上设有与所述定位销配合的定位槽。3.根据权利要求2所述的一种埋放螺母嵌件治具，其特征在于：所述定位销的头部为球形或楔形，楔形的所述定位销与楔形的定位槽配合时，所述螺母嵌件与所述第一司筒可围绕所述螺母嵌件的轴线做单向旋转。4.根据权利要求1所述的一种埋放螺母嵌件治具，其特征在于：所述第一夹爪端部具有中间片以及位于中间片两侧做对称设置的弹性片，所述弹性片与所述中间片之间具有可供弹性片朝靠近所述中间片方向变形的缺口。5.根据权利要求4所述的一种埋放螺母嵌件治具，其特征在于：所述弹性片和所述中间片组合形成所述第一夹爪的头部，所述头部具有用于引导所述螺母嵌件...

【专利技术属性】
技术研发人员：童剑锋，
申请(专利权)人：宁波永成双海汽车部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：