【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种自动料仓。
技术介绍
1、在自动化设备生产中，操作者经常需要从料盒中拿取零部件，即需要操作者手动打开和关闭，无法实现自动控制。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可自动打开/关闭的料仓。
2、为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种自动料仓，包括箱体和箱盖，所述箱体内设置有储料仓，所述箱盖设置在所述箱体上端且将所述储料仓盖住，所述箱体与所述箱盖活动连接，还包括控制系统、第一动力机构、第二动力机构和箱锁，所述第一动力机构连接所述箱盖，所述第二动力机构连接所述箱锁，所述控制系统分别连接所述第一动力机构、所述第二动力机构。
3、与现有技术相比，本技术的优点在于：通过采用箱盖和箱体结构，可实现料仓自动开启和关闭。箱盖设置在箱体上端，能够整体覆盖储料仓，起到封闭储料仓的作用。箱盖与箱体之间采用活动连接，实现箱盖可以转动开闭的要求；控制系统、第一动力机构和第二动力机构可以驱动箱盖和箱锁实现自动开启和关闭功能。当需要自动打开箱盖时，控制系统先驱动第二动力机构将箱锁解锁，使箱盖可以被打开，然后再由控制系统驱动第一动力机构推动箱盖转动打开，实现箱盖自动开启；当需要自动关闭箱盖时，控制系统驱动第一动力机构拉动箱盖转动关闭，然后再由控制系统驱动第一动力机构将箱锁上锁，完成箱盖自动关闭。与手动操作相比，该自动料仓结构通过动力驱动，能在需要打开/关闭情况下实现更好的自动化程度。能有效减少人工操作，减少人力成本。
4、在本技术的
5、在本技术的一些实施例中，所述第一执行元件倾斜设置在所述箱体侧部，所述推杆件设置在所述箱盖顶部，所述推杆件的一端向所述第一执行元件所在的一侧伸出，该端与所述第一执行元件铰接。采用执行器和推杆件构成第一个驱动机构，结构简单可靠。执行器倾斜设置，推杆件能与之铰接，可推动箱盖转动打开，实现自动开启。
6、在本技术的一些实施例中，所述第二动力机构包括与所述控制系统连接的第二执行元件，所述箱锁包括锁杆和锁环，所述锁环设置在所述储料仓内且与所述箱盖连接，所述锁杆插接在所述锁环上，所述第二执行元件与所述锁杆连接，所述第二执行元件驱动所述锁杆插入/脱离所述锁环。
7、在本技术的一些实施例中，所述锁杆水平布置，所述锁杆的一端从所述箱体的侧部穿入插接在所述锁环上，所述锁杆的另一端与所述第二执行元件连接。第二个驱动机构采用执行器驱动锁杆实现自动上锁，使料仓能自动关闭。锁杆水平布置便于驱动，与执行器连接方便控制。
8、在本技术的一些实施例中，所述第一执行元件包括第一气缸。
9、在本技术的一些实施例中，所述第二执行元件包括第二气缸。采用气缸作为执行器，有良好的力矩和速率控制能力，可适应不同的动力需要。
10、在本技术的一些实施例中，所述箱体顶部设有提拉件。提拉件设置在箱体顶部，方便人工操作箱盖。
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1.一种自动料仓，包括箱体(1)和箱盖(2)，所述箱体(1)内设置有储料仓(3)，所述箱盖(2)设置在所述箱体(1)上端且将所述储料仓(3)盖住，所述箱体(1)与所述箱盖(2)活动连接，其特征在于：还包括控制系统、第一动力机构(4)、第二动力机构(5)和箱锁(6)，所述第一动力机构(4)连接所述箱盖(2)，所述第二动力机构连接所述箱锁(6)，所述控制系统分别连接所述第一动力机构(4)、所述第二动力机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动料仓，其特征在于：所述第一动力机构(4)包括第一执行元件(41)和推杆件(42)，所述推杆件(42)连接所述箱盖(2)，所述第一执行元件安装在所述箱体(1)上，所述第一执行元件与所述推杆件(42)铰接，所述控制系统连接所述第一执行元件(41)。
3.根据权利要求2所述的一种自动料仓，其特征在于：所述第一执行元件(41)倾斜设置在所述箱体(1)侧部，所述推杆件(42)设置在所述箱盖(2)顶部，所述推杆件(42)的一端向所述第一执行元件(41)所在的一侧伸出，该端与所述第一执行元件(41)铰接。
4.根据权利要
5.根据权利要求4所述的一种自动料仓，其特征在于：所述锁杆(61)水平布置，所述锁杆(61)的一端从所述箱体(1)的侧部穿入插接在所述锁环(62)上，所述锁杆(61)的另一端与所述第二执行元件(51)连接。
6.根据权利要求2-3任意一项所述的一种自动料仓，其特征在于：所述第一执行元件(41)包括第一气缸。
7.根据权利要求4-5任意一项所述的一种自动料仓，其特征在于：所述第二执行元件(51)包括第二气缸。
8.根据权利要求1所述的一种自动料仓，其特征在于：所述箱体(1)顶部设有提拉件(7)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动料仓，包括箱体(1)和箱盖(2)，所述箱体(1)内设置有储料仓(3)，所述箱盖(2)设置在所述箱体(1)上端且将所述储料仓(3)盖住，所述箱体(1)与所述箱盖(2)活动连接，其特征在于：还包括控制系统、第一动力机构(4)、第二动力机构(5)和箱锁(6)，所述第一动力机构(4)连接所述箱盖(2)，所述第二动力机构连接所述箱锁(6)，所述控制系统分别连接所述第一动力机构(4)、所述第二动力机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动料仓，其特征在于：所述第一动力机构(4)包括第一执行元件(41)和推杆件(42)，所述推杆件(42)连接所述箱盖(2)，所述第一执行元件安装在所述箱体(1)上，所述第一执行元件与所述推杆件(42)铰接，所述控制系统连接所述第一执行元件(41)。
3.根据权利要求2所述的一种自动料仓，其特征在于：所述第一执行元件(41)倾斜设置在所述箱体(1)侧部，所述推杆件(42)设置在所述箱盖(2)顶部，所述推杆件(42)的一端向所述第一执行元件(41)所在的一侧伸出，该端与所述第一执行元件(41)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云威，刘会英，俞进京，
申请(专利权)人：宁波永成双海汽车部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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