一种汽车自动回防控制方法、系统、存储介质及汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车自动回防控制方法、系统、存储介质及汽车，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：在汽车处于设防状态时，接收智能钥匙的解锁指令与位置信息，根据所述位置信息确定所述智能钥匙与汽车之间的距离值；判断所述智能钥匙与汽车之间的距离值是否在预设直径的设防范围内；若是，控制汽车的车门进行解锁以进入预设防状态，并进入一预设时间周期的倒计时；在计时周期内，若所述智能钥匙与汽车的距离值超出所述设防范围，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入所述设防状态。本发明专利技术通过对智能钥匙解锁汽车的条件进行限制，旨在解决现有技术中智能钥匙接近汽车而直接解锁，增加了汽车内财物被盗取的风险的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动回防控制方法、系统、存储介质及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，特别涉及一种汽车自动回防控制方法、系统、存储介质及汽车。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展，汽车钥匙的形式越来越多，除了传统的机械钥匙与遥控钥匙，还有蓝牙、4G/5G、NFC、智能穿戴等数字钥匙，这类数字钥匙统称为智能钥匙。
[0003]当车主在无意间触发智能钥匙或者路过靠近汽车时，汽车智能系统检测到钥匙靠近或解锁指令，将误以为车主要进入汽车内部，为了便于车主可直接打开车门，汽车智能系统会提前自动解锁车门，若车主只是路过汽车并未打算进入汽车，此时任何人都可以直接打开车门，极易造车内财物损失，因此，现有技术中使用智能钥匙对汽车进行解锁的条件还存在一定不足，这将增加汽车内财物被盗取的风险。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种汽车自动回防控制方法、系统、存储介质及汽车，旨在解决现有技术中智能钥匙靠近汽车即解锁，增加了汽车内财物被盗取的风险的技术问题。
[0005]本专利技术的第一方面在于提供一种汽车自动回防控制方法，所述方法包括：
[0006]在汽车处于设防状态时，接收智能钥匙的解锁指令与位置信息，根据所述位置信息确定所述智能钥匙与汽车之间的距离值；
[0007]判断所述智能钥匙与汽车之间的距离值是否在预设直径的设防范围内；
[0008]若是，控制汽车的车门进行解锁以进入预设防状态，并进入一预设时间周期的倒计时；
[0009]在计时周期内，若所述智能钥匙与汽车的距离值超出所述设防范围，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入所述设防状态。
[0010]根据上述技术方案的一方面，所述在计时周期内，若所述智能钥匙与汽车的距离值超出所述设防范围，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入所述设防状态的步骤，具体包括：
[0011]获取所述计时周期内每一时间节点下所述智能钥匙与汽车的距离值，生成时间
‑
距离对照关系；
[0012]判断任意时间节点下所述智能钥匙与汽车的距离值是否超过所述设防范围；
[0013]若是，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入设防状态；
[0014]根据上述技术方案的一方面，所述判断任意时间节点下所述智能钥匙与汽车的距离值是否超过所述设防范围的步骤中，所述方法还包括：
[0015]根据所述时间
‑
距离对照关系，确定所述计时周期内的多个关键时间节点；
[0016]获取多个所述关键时间节点下对应的多个所述智能钥匙与汽车的关键距离值；
[0017]根据多个所述关键时间节点与其对应的多个所述关键距离值，生成所述智能钥匙的移动轨迹，以根据所述智能钥匙的移动轨迹确定用户的真实意图。
[0018]根据上述技术方案的一方面，所述根据多个所述关键时间节点与其对应的多个所述关键距离值，生成所述智能钥匙的移动轨迹，以根据所述智能钥匙的移动轨迹确定用户的真实意图的步骤，具体包括：
[0019]根据所述关键时间节点下的所述关键距离值，确定当前关键时间节点至下一关键时间节点之间所述智能钥匙的移动方向；
[0020]根据所述智能钥匙的移动方向，确定所述智能钥匙与汽车在所述关键时间节点的相对位置，以确定所述智能钥匙在多个关键时间节点下的多个节点位置；
[0021]将多个所述节点位置的坐标点串联以生成所述智能钥匙的移动轨迹，根据所述智能钥匙的移动轨迹，确定用户的真实意图。
[0022]根据上述技术方案的一方面，所述预设防状态下，用户携带智能钥匙可直接解锁汽车，并且在预设防状态下，发出所述智能钥匙在所述设防范围内的第一提示；
[0023]所述第一提示为汽车的声光提示和\或汽车智联程序的信息提示。
[0024]根据上述技术方案的一方面，当智能钥匙进入所述设防范围内使汽车进入预设放状态，但又远离所述设防范围使汽车重新进入设防状态时，发出所述智能钥匙经过所述设防范围的第二提示；
[0025]所述第二提示为汽车智联程序的信息提示。
[0026]根据上述技术方案的一方面，所述设防范围的半径为5m，所述计时周期为30s。
[0027]本专利技术的第二方面在于提供一种汽车自动回防控制系统，所述系统包括：
[0028]距离计算模块，用于在汽车处于设防状态时，接收智能钥匙的解锁指令与位置信息，根据所述位置信息确定所述智能钥匙与汽车之间的距离值；
[0029]条件判断模块，用于判断所述智能钥匙与汽车之间的距离值是否在预设直径的设防范围内；
[0030]计时启动模块，用于在所述条件判断模块判断所述智能钥匙与汽车之间的距离值在设防范围内时，控制汽车的车门进行解锁以进入预设防状态，并进入一预设时间周期的倒计时；
[0031]设防执行模块，用于在计时周期内，若所述智能钥匙与汽车的距离值超出所述设防范围，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入所述设防状态。
[0032]本专利技术的第三方面在于提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述技术方案当中所述方法的步骤。
[0033]本专利技术的第四方面在于提供一种汽车，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述技术方案当中所述方法的步骤。
[0034]与现有技术相比，采用本专利技术所示的汽车自动回防控制方法、系统、存储介质及汽车，有益效果在于：
[0035]在汽车处于锁闭的设防状态时，接收智能钥匙的解锁指令与位置信息，确定智能钥匙与汽车之间的距离值，若该距离值在预设指令的设防范围内，将控制汽车的车门进行解锁以进入预设防状态，并进入预设时间周期的倒计时，在计时周期内，若智能钥匙与汽车
的距离值由设防范围内超出设防范围，说明用户只是经过车辆附近，在倒计时结束前，若用户未通过拉动车门、钥匙感应或发出解锁指令的方式解锁汽车，在倒计时结束后将锁闭车辆并重新进入设防状态，从而能够保证用户携带智能钥匙经过车辆时不会解锁车辆，能够避免车辆内财物被当时处于车辆附近的他人盗取，解决了现有技术中智能钥匙靠近汽车即解锁，增加了汽车内财物被盗取的风险的技术问题。
附图说明
[0036]图1为本专利技术第一实施例当中汽车自动回防控制方法的流程示意图；
[0037]图2为本专利技术一实施例当中用户携带智能钥匙于设防范围外触发解锁指令时的回防示意图；
[0038]图3为本专利技术一实施例当中用户携带智能钥匙于设防范围内触发解锁指令时的回防示意图；
[0039]图4为本专利技术一实施例当中用户携带智能钥匙经过汽车外围时的回防示意图；
[0040]图5为本专利技术一实施例当中用户携带智能钥匙接近汽车解锁时的回防示意图；
[0041]图6为本专利技术第三实施例当中汽车自动回防控制系统的结构框图。
具体实施方式
[0042]为了便于理解本专利技术，下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动回防控制方法，其特征在于，所述方法包括：在汽车处于设防状态时，接收智能钥匙的解锁指令与位置信息，根据所述位置信息确定所述智能钥匙与汽车之间的距离值；判断所述智能钥匙与汽车之间的距离值是否在预设直径的设防范围内；若是，控制汽车的车门进行解锁以进入预设防状态，并进入一预设时间周期的倒计时；在计时周期内，若所述智能钥匙与汽车的距离值超出所述设防范围，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入所述设防状态。2.根据权利要求1所述的汽车自动回防控制方法，其特征在于，所述在计时周期内，若所述智能钥匙与汽车的距离值超出所述设防范围，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入所述设防状态的步骤，具体包括：获取所述计时周期内每一时间节点下所述智能钥匙与汽车的距离值，生成时间
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距离对照关系；判断任意时间节点下所述智能钥匙与汽车的距离值是否超过所述设防范围；若是，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入设防状态。3.根据权利要求2所述的汽车自动回防控制方法，其特征在于，所述判断任意时间节点下所述智能钥匙与汽车的距离值是否超过所述设防范围的步骤中，所述方法还包括：根据所述时间
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距离对照关系，确定所述计时周期内的多个关键时间节点；获取多个所述关键时间节点下对应的多个所述智能钥匙与汽车的关键距离值；根据多个所述关键时间节点与其对应的多个所述关键距离值，生成所述智能钥匙的移动轨迹，以根据所述智能钥匙的移动轨迹确定用户的真实意图。4.根据权利要求3所述的汽车自动回防控制方法，其特征在于，所述根据多个所述关键时间节点与其对应的多个所述关键距离值，生成所述智能钥匙的移动轨迹，以根据所述智能钥匙的移动轨迹确定用户的真实意图的步骤，具体包括：根据所述关键时间节点下的所述关键距离值，确定当前关键时间节点至下一关键时间节点之间所述智能钥匙的移动方向；根据所述智能钥匙的移动方向，确定所述智能钥匙与汽车在所述关键时间节点的相对位置，以确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚晖，谢甦，赵能卿，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：