本发明专利技术涉及电机组装设备技术领域，尤其是指一种电机配件的内腔贴装隔离纸机，包括机台、转盘、送料转动驱动装置、内腔涂胶装置、隔离纸卷绕成型插装装置、隔离纸剪切成型装置、物料转移机构及多个定位载具，隔离纸剪切成型装置用于向隔离纸卷绕成型插装装置供应剪切成型后的隔离纸，内腔涂胶装置、隔离纸卷绕成型插装装置和物料转移机构依次设置于转盘的外侧。本申请的定位载具循环输送，能够自动化地实现电机配件的送料、电机配件的内腔涂胶、隔离纸的供应以及将隔离纸卷绕成型后贴装于电机配件的内腔，提高了电机配件贴装隔离纸的效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电机配件的内腔贴装隔离纸机
[0001]本专利技术涉及电机组装设备
，尤其是指一种电机配件的内腔贴装隔离纸机。
技术介绍
[0002]隔离纸或绝缘纸具有优异的绝缘能力和较强的机械性能而被广泛的运用于电机上。在电机生产过程中，需要将隔离纸或绝缘纸装配在定子或转子上，现有技术中一般是通过插纸机将绝缘纸插装至定子或转子上。
[0003]现有专利中，申请号为201310250930.8的中国专利文件公开了一种电机定子绝缘纸插纸机，包括工作平台和工作平台上的送纸装置；所述工作平台上还设安装有压痕装置和切断装置，压痕装置和切断装置之间设有料纸导向槽；与所述切断装置相配合的有纸片推送机构；送纸装置送出绝缘纸后，绝缘纸依次通过压痕装置、料纸导向槽、切断装置，再由纸片推送机构推出切断装置，绝缘纸最后进入工作平台侧面的定子夹持工作台上夹持的电机定子内；所述定子夹持工作台通过转轴与所述工作平台相连，定子夹持工作台并可绕转轴翻转。该专利文件是将成型后的绝缘纸插装至定子的多个凹槽内，在插装绝缘纸的过程中，定子需要跟随定子夹持工作台同步转动，以改变定子的位置，且需要压痕装置对绝缘纸进行压痕处理。
[0004]又有，申请号为201821968986.1的中国专利文件公开了一种用于装配电机定子绝缘纸或转子绝缘纸的插纸机，其包括机架，机架上安装有安装架，安装架上安装有送料机构和切料打料机构，送料机构包括开设在安装架上的运输轨道和用于将物料运输至切料打料机构的运输动力部，切料机构包括切料动力部和用于切料的切断模固定块，打料机构包括打料动力部和用于推动物料装配的打料组件，挡料座内设置有盛放物料的盛放槽，盛放槽与运输轨道连通，切料动力部带动切断模固定块将运输轨道内的物料顶入至盛放槽，打料机构位于盛放槽的上部，打料动力部带动打料组件对物料进行打料装配。该专利文件是通过打料动力部带动打料组件进行打料，将绝缘纸片插接在定子的一个装配槽内，完成定子的一个装配槽的绝缘纸安装后，然后滑动驱动部推动安装架后移，转动电机旋动一定的角度，使得定子的下一个装配槽转动至待装配绝缘纸的位置，准备下一个装配槽的绝缘纸安装。
[0005]再有，申请号为202011315398.X的中国专利文件公开了一种转子绝缘纸自动装配设备，包括机架，所述机架上设置有绝缘纸固定架、绝缘纸的绕卷成型机构以及用于固定转子的安装盘；所述机架上还安装有送纸组件，所述送纸组件用于将绝缘纸输送至绕卷成型组件；所述绕卷成型组件的进纸端还设置有切断机构；所述机架还设有拾取安装组件，所述拾取安装组件用于将成型的绝缘纸装配到转子内。该专利文件虽然能够对绝缘纸进行卷绕成型，还能够将卷绕成型后的绝缘纸插装至转子内，但是无法实现绝缘纸的加工成型，绝缘纸插装至转子内的稳定性差，绝缘纸与转子的连接不牢固，容易相对移位，且卷绕成型后的绝缘纸需要绝缘纸顶升机构将其从第一圆形槽局部顶出。
[0006]因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种电机配件的内腔贴装隔离纸机。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0009]一种电机配件的内腔贴装隔离纸机，其包括机台、转动设置于机台的转盘、装设于机台并用于驱动转盘转动的送料转动驱动装置、呈环形阵列分布于转盘的顶面并用于承载电机配件的多个定位载具、用于对电机配件的内腔进行涂胶的内腔涂胶装置、用于对隔离纸进行卷绕成型并插装于涂胶后的电机配件的内腔的隔离纸卷绕成型插装装置、设置于隔离纸卷绕成型插装装置的一侧的隔离纸剪切成型装置以及用于对定位载具进行上料、下料或上下料的物料转移机构，隔离纸剪切成型装置用于向隔离纸卷绕成型插装装置供应剪切成型后的隔离纸，内腔涂胶装置、隔离纸卷绕成型插装装置和物料转移机构依次设置于转盘的外侧。
[0010]进一步地，隔离纸卷绕成型插装装置包括卷绕座、卷绕升降驱动机构、卷绕升降座、卷绕转动驱动机构、卷绕转轴、卷绕成型模、辅助卷绕驱动机构及卷绕辅助辊，卷绕座设置于机台，卷绕升降驱动机构装设于卷绕座，卷绕升降座滑动连接于卷绕座并与卷绕升降驱动机构的升降端连接，卷绕转动驱动机构装设于卷绕升降座，卷绕转轴转动连接于卷绕升降座并与卷绕转动驱动机构的转动端连接，卷绕成型模装设于卷绕座，辅助卷绕驱动机构装设于卷绕成型模或/和卷绕座，卷绕辅助辊转动设置于辅助卷绕驱动机构的驱动端，卷绕成型模设置有卷绕成型腔及与卷绕成型腔连通的进料开口，卷绕转轴的卷绕成型端突伸至卷绕成型腔内，卷绕转轴的卷绕成型端与卷绕成型腔之间具有卷绕成型间隙，卷绕辅助辊与进料开口对应设置，辅助卷绕驱动机构用于驱动卷绕辅助辊靠近或远离卷绕转轴，卷绕转轴升降设置于定位载具的上方。
[0011]进一步地，卷绕转轴的卷绕成型端外套装有卷绕成型辊，卷绕成型辊转动设置于卷绕成型腔内，卷绕成型辊的外侧壁与卷绕成型腔的内侧壁形成卷绕成型间隙；卷绕成型辊与卷绕转轴之间形成限位台阶。
[0012]进一步地，辅助卷绕驱动机构包括摆动臂及摆动驱动器，摆动驱动器装设于卷绕成型模，摆动驱动器的驱动端与摆动臂的一端驱动连接，卷绕辅助辊转动连接于摆动臂的另一端，摆动臂的中部与卷绕成型模转动连接，摆动驱动器用于驱动摆动臂摆动。
[0013]进一步地，内腔涂胶装置包括涂胶支架、涂胶升降机构、涂胶升降座、转动轴套、涂胶轴、涂胶转动驱动机构及供胶机构，涂胶支架装设于机台，涂胶升降机构装设于涂胶支架，涂胶升降座升降地滑动连接于涂胶支架，转动轴套转动连接于涂胶升降座，涂胶轴插装于转动轴套的内孔，涂胶转动驱动机构装设于涂胶升降座，供胶机构装设于涂胶升降座，涂胶转动驱动机构用于驱动转动轴套转动，涂胶轴的轴向开设有过胶孔，涂胶轴的底端径向开设有多个出胶槽，多个出胶槽均与过胶孔连通，供胶机构的出胶端与过胶孔连通，涂胶轴升降设置于定位载具的上方。
[0014]进一步地，隔离纸剪切成型装置包括冲孔成型机构、供隔离纸机构、牵引机构、隔离纸转移机构及剪切机构，冲孔成型机构装设于机台，供隔离纸机构设置于冲孔成型机构
的进料端，牵引机构活动设置于冲孔成型机构的出料端，隔离纸转移机构设置于牵引机构远离冲孔成型机构的一侧，剪切机构活动设置于隔离纸转移机构与冲孔成型机构之间，冲孔成型机构用于对供隔离纸机构所供应的隔离纸带进行冲孔成型，隔离纸转移机构用于将剪切成型后的隔离纸供应给隔离纸卷绕成型插装装置。
[0015]进一步地，冲孔成型机构包括装设于机台的冲孔台、设置于冲孔台的冲孔成型模具及装设于冲孔台的冲孔驱动器，冲孔驱动器的驱动端与冲孔成型模具的动模连接；冲孔成型模具的动模与定模之间设置有导带通道。
[0016]进一步地，物料转移机构包括下料机械手，下料机械手包括设置于转盘的外侧的输送机构、装设于机台的移动机构及与移动机构的移动端连接并活动设置于转盘与输送机构之间的夹持单元，夹持单元的夹料端活动设置有多个夹持爪，多个夹持爪能够彼此靠拢或远离。
[0017]进一步地，物料转移机构还包括设置于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机配件的内腔贴装隔离纸机，其特征在于：包括机台(1)、转动设置于机台(1)的转盘(2)、装设于机台(1)并用于驱动转盘(2)转动的送料转动驱动装置(3)、呈环形阵列分布于转盘(2)的顶面并用于承载电机配件的多个定位载具(4)、用于对电机配件的内腔进行涂胶的内腔涂胶装置(5)、用于对隔离纸进行卷绕成型并插装于涂胶后的电机配件的内腔的隔离纸卷绕成型插装装置(6)、设置于隔离纸卷绕成型插装装置(6)的一侧的隔离纸剪切成型装置(7)以及用于对定位载具(4)进行上料、下料或上下料的物料转移机构(8)，隔离纸剪切成型装置(7)用于向隔离纸卷绕成型插装装置(6)供应剪切成型后的隔离纸，内腔涂胶装置(5)、隔离纸卷绕成型插装装置(6)和物料转移机构(8)依次设置于转盘(2)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种电机配件的内腔贴装隔离纸机，其特征在于：隔离纸卷绕成型插装装置(6)包括卷绕座(61)、卷绕升降驱动机构(62)、卷绕升降座(63)、卷绕转动驱动机构(64)、卷绕转轴(65)、卷绕成型模(66)、辅助卷绕驱动机构(67)及卷绕辅助辊(68)，卷绕座(61)设置于机台(1)，卷绕升降驱动机构(62)装设于卷绕座(61)，卷绕升降座(63)滑动连接于卷绕座(61)并与卷绕升降驱动机构(62)的升降端连接，卷绕转动驱动机构(64)装设于卷绕升降座(63)，卷绕转轴(65)转动连接于卷绕升降座(63)并与卷绕转动驱动机构(64)的转动端连接，卷绕成型模(66)装设于卷绕座(61)，辅助卷绕驱动机构(67)装设于卷绕成型模(66)或/和卷绕座(61)，卷绕辅助辊(68)转动设置于辅助卷绕驱动机构(67)的驱动端，卷绕成型模(66)设置有卷绕成型腔(661)及与卷绕成型腔(661)连通的进料开口(662)，卷绕转轴(65)的卷绕成型端突伸至卷绕成型腔(661)内，卷绕转轴(65)的卷绕成型端与卷绕成型腔(661)之间具有卷绕成型间隙，卷绕辅助辊(68)与进料开口(662)对应设置，辅助卷绕驱动机构(67)用于驱动卷绕辅助辊(68)靠近或远离卷绕转轴(65)，卷绕转轴(65)升降设置于定位载具(4)的上方。3.根据权利要求2所述的一种电机配件的内腔贴装隔离纸机，其特征在于：卷绕转轴(65)的卷绕成型端外套装有卷绕成型辊(651)，卷绕成型辊(651)转动设置于卷绕成型腔(661)内，卷绕成型辊(651)的外侧壁与卷绕成型腔(661)的内侧壁形成卷绕成型间隙；卷绕成型辊(651)与卷绕转轴(65)之间形成限位台阶(652)。4.根据权利要求2所述的一种电机配件的内腔贴装隔离纸机，其特征在于：辅助卷绕驱动机构(67)包括摆动臂(671)及摆动驱动器(672)，摆动驱动器(672)装设于卷绕成型模(66)，摆动驱动器(672)的驱动端与摆动臂(671)的一端驱动连接，卷绕辅助辊(68)转动连接于摆动臂(671)的另一端，摆动臂(671)的中部与卷绕成型模(66)转动连接，摆动驱动器(672)用于驱动摆动臂(671)摆动。5.根据权利要求1所述的一种电机配件的内腔贴装隔离纸机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪大山，
申请(专利权)人：纪大山，
类型：发明
国别省市：
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