一种冲压装配的辅助夹持工装台制造技术

本发明专利技术提供了一种冲压装配的辅助夹持工装台，属于自动化装配技术领域，包括装配台，所述装配台的顶部安装有循环移动机构；所述循环移动机构包括有“回”型轨架所述“回”型轨架上安装有两个移动小车机构；两个所述移动小车机构均包括有移动底板，所述移动底板的顶部安装有装配板，所述装配板的顶部安装有自动夹持机构，所述移动底板和装配板之间安装有倾斜下料机构，所述装配台的一侧安装有冲压装置，本发明专利技术通过可在循环移动机构上不断回型移动的移动小车机构，配合自动夹持机构和倾斜下料机构可实现零件的自动上料和下料，可有效解决传统冲压装配装置需要人工手动上下料，十分影响工作效率的问题。作效率的问题。作效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压装配的辅助夹持工装台


[0001]本专利技术主要涉及自动化装配
，具体涉及一种冲压装配的辅助夹持工装台。

技术介绍

[0002]在大部分流水线设备的制造过程中，通常首先进行的是各种零件的加工制造，接下来在进行产品的装配。自动化装配线就是专业从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备。自动化装配线操作的对象包括组成产品的各种零件、部件，最后完成的是成品或半成品，具有性能稳定、所需人工少、生产效率高、单件产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等优越性。
[0003]在申请号为CN201510501747.X的专利号中，提供了一种多用冲压装配机，该装置能够针对不同的装配操作需要，分别进行单个、或多个零件的压装，但该装置具有一定不足，如该装置无法完成零件的上料和下料，需要人工手动上下料，十分影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要提供了一种冲压装配的辅助夹持工装台用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0006]一种冲压装配的辅助夹持工装台，包括装配台，所述装配台的顶部安装有循环移动机构；所述循环移动机构包括有“回”型轨架和传动盘，所述“回”型轨架为双轨道机构，所述传动盘安装在“回”型轨架的两端底部，两个所述传动盘之间套有传动链带，所述传动链带位于“回”型轨架的内底部且顶部设置有齿纹，其中一个传动盘的底部安装有驱动电机，所述驱动电机位于装配台的内部，所述“回”型轨架上安装有两个移动小车机构；两个所述移动小车机构均包括有移动底板，所述移动底板的底部转动连接有移动板，所述移动板与“回”型轨架适配且插入“回”型轨架内部，所述移动板的底部安装有联动齿轮，所述联动齿轮与传动链带顶部的齿纹相啮合，所述移动底板的顶部安装有装配板，所述装配板的顶部安装有自动夹持机构，所述移动底板和装配板之间安装有倾斜下料机构；所述倾斜下料机构包括有两个固定座和第一伺服电机，所述装配板的底部一侧设置有缺口，两个所述固定座分别安装在移动底板顶部一侧两边，两个所述固定座之间转动连接有铰链轴，所述铰链轴与装配板底部一侧相连接，所述第一伺服电机安装在移动底板的一侧，所述铰链轴一侧和移动底板一侧均安装有传动轮，两个所述传动轮之间套有传动带，位于底部的传动轮外侧和第一伺服电机输出轴上均安装有传动锥齿轮，两个所述传动锥齿轮垂直且啮合；所述装配台的一侧安装有冲压装置。
[0007]进一步的，在本专利技术中，所述冲压装置对侧的装配台侧边设置有缺口，所述装配台的缺口处安装有下料台，所述下料台的顶部为斜坡结构且顶部两侧设置有侧翼板。
[0008]进一步的，在本专利技术中，所述下料台一侧的装配台顶部安装有红外线感应器。
[0009]进一步的，在本专利技术中，所述冲压装置包括有L型支撑台，所述L型支撑台的顶部安装有多个第一液压缸和一个第二液压缸，多个所述第一液压缸的输出轴底部均安装有冲头，所述第二液压缸的输出轴底部安装有升降板，所述升降板的底部设置有多个组装座，所述冲头的顶部设置有螺纹，所述组装座的底部设置有与冲头顶部螺纹适配的螺纹槽。
[0010]进一步的，在本专利技术中，所述升降板的一侧设置有两个T型凸块，所述升降板一侧的L型支撑台上设置有两个与T型凸块适配的T型滑槽，所述T型凸块位于T型滑槽内部。
[0011]进一步的，在本专利技术中，所述“回”型轨架的外壁侧边设置有第一滑动槽，所述移动底板的底部外侧安装有滑块，所述滑块的内侧转动连接有滚轮，所述滚轮位于第一滑动槽内部。
[0012]进一步的，在本专利技术中，所述“回”型轨架的内壁两侧均设置有第二滑动槽，所述移动板的两侧均设置有球面副，所述球面副位于第二滑动槽内部。
[0013]进一步的，在本专利技术中，所述装配板的顶部设置有滑动槽，所述自动夹持机构包括有固定夹持板和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端与滑动槽转动连接，另一端连接有第二伺服电机，所述滚珠丝杆上安装有丝母座，所述丝母座的顶部安装有移动夹持板。
[0014]进一步的，在本专利技术中，所述滑动槽的数量为两个，两个所述滑动槽分别位于装配板顶部两侧，所述自动夹持机构还包括有导向轴，所述导向轴与滑动槽两侧内壁固定连接，所述导向轴上安装有滑动块，所述滑动块顶部与移动夹持板相连接。
[0015]进一步的，在本专利技术中，所述装配板的顶部中心处设置有容纳槽，所述容纳槽内安装有推板机构，所述推板机构包括有推板和第三伺服电机，所述第三伺服电机安装在容纳槽内部，所述推板的一端安装有转轴，所述转轴的一端与容纳槽顶部一侧内壁转动连接，所述转轴另一端和第三伺服电机输出轴上均安装有平齿轮，两个所述平齿轮相啮合。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0017]本专利技术通过可在循环移动机构上不断回型移动的移动小车机构，配合自动夹持机构和倾斜下料机构可实现零件的自动上料和下料，可有效解决传统冲压装配装置需要人工手动上下料，十分影响工作效率的问题；
[0018]初始状态时，固定夹持板和移动夹持板处于最大张开状态，当移动小车机构经过上料处时，机械臂可将零件放置在装配板上，此时第二伺服电机运作使滚珠丝杆转动，进而使丝母座带动移动夹持板进行位移，通过移动夹持板和固定夹持板对零件进行夹持，之后驱动电机运作使两个传动盘和传动链带进行传动，进而使传动链带顶部的齿纹啮合联动齿轮进行传动，从而使移动小车机构在“回”型轨架上进行移动，当移动小车机构位移至冲压装置底部时，驱动电机停止运作使移动小车机构位置固定，从而进行冲压装配操作，当装配完成后，驱动电机再次运作使移动小车机构继续进行位移，当移动小车机构位移至下料台处后，驱动电机再次停止运作，此时第一伺服电机进行运作，从而使两个传动锥齿轮进行啮合传动，从而再次通过传动轮和传动带进行传动，从而使铰链轴带动装配板朝下料台倾斜，同时第二伺服电机再次反向运作使移动夹持板和固定夹持板松开零件，装配好的零件会因重力从装配板滑落至下料台上进行自动下料，由于移动小车机构的数量为两个，两个移动小车机构可循环运动，且一个小车上料的同时，一个小车进行下料，极大程度提高工作效率。
[0019]以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的冲压装置结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的循环移动机构局部剖视示意图；
[0023]图4为本专利技术的移动小车机构结构示意图；
[0024]图5为图4的A区放大图；
[0025]图6为本专利技术的移动小车机构俯视结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的移动小车机构侧视结构示意图；
[0027]图8为图7的B区放大图。
[0028]图中：1、装配台；2、循环移动机构；3、移动小车机构；4、自动夹持机构；5、倾斜下料机构；6、冲压装置；7、推板机构；8、下料台；9、红外线感应器；21、“回”型轨架；22、传动盘；23、驱动电机；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压装配的辅助夹持工装台，包括装配台(1)，其特征在于，所述装配台(1)的顶部安装有循环移动机构(2)；所述循环移动机构(2)包括有“回”型轨架(21)和传动盘(22)，所述“回”型轨架(21)为双轨道机构，所述传动盘(22)安装在“回”型轨架(21)的两端底部，两个所述传动盘(22)之间套有传动链带(24)，所述传动链带(24)位于“回”型轨架(21)的内底部且顶部设置有齿纹，其中一个传动盘(22)的底部安装有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)位于装配台(1)的内部，所述“回”型轨架(21)上安装有两个移动小车机构(3)；两个所述移动小车机构(3)均包括有移动底板(31)，所述移动底板(31)的底部转动连接有移动板(32)，所述移动板(32)与“回”型轨架(21)适配且插入“回”型轨架(21)内部，所述移动板(32)的底部安装有联动齿轮(25)，所述联动齿轮(25)与传动链带(24)顶部的齿纹相啮合，所述移动底板(31)的顶部安装有装配板(33)，所述装配板(33)的顶部安装有自动夹持机构(4)，所述移动底板(31)和装配板(33)之间安装有倾斜下料机构(5)；所述倾斜下料机构(5)包括有两个固定座(53)和第一伺服电机(51)，所述装配板(33)的底部一侧设置有缺口，两个所述固定座(53)分别安装在移动底板(31)顶部一侧两边，两个所述固定座(53)之间转动连接有铰链轴(52)，所述铰链轴(52)与装配板(33)底部一侧相连接，所述第一伺服电机(51)安装在移动底板(31)的一侧，所述铰链轴(52)一侧和移动底板(31)一侧均安装有传动轮(54)，两个所述传动轮(54)之间套有传动带(55)，位于底部的传动轮(54)外侧和第一伺服电机(51)输出轴上均安装有传动锥齿轮(56)，两个所述传动锥齿轮(56)垂直且啮合；所述装配台(1)的一侧安装有冲压装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种冲压装配的辅助夹持工装台，其特征在于，所述冲压装置(6)对侧的装配台(1)侧边设置有缺口，所述装配台(1)的缺口处安装有下料台(8)，所述下料台(8)的顶部为斜坡结构且顶部两侧设置有侧翼板。3.根据权利要求2所述的一种冲压装配的辅助夹持工装台，其特征在于，所述下料台(8)一侧的装配台(1)顶部安装有红外线感应器(9)。4.根据权利要求1所述的一种冲压装配的辅助夹持工装台，其特征在于，所述冲压装置(6)包括有L型支撑台(61)，所述L型支撑台(61)的顶部安装有多个第一液压缸(62)和一个第二液压缸(63)，多个所述第一液压缸(62)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：任继伟，罗克钦，王郡疃，
申请(专利权)人：中鼎恒盛气体设备芜湖股份有限公司，
类型：发明
国别省市：