【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及隔膜压缩机加工的，具体涉及一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺。
技术介绍
1、膜式压缩机是指依靠膜片变形而引起汽缸容积改变的压缩机，目前，为了加快生产效率，隔膜压缩机底盘往往采用机器人进行焊接。
2、膜式压缩机与其底盘进行焊接时，焊接过程中产生的焊渣会落在焊缝中,遮挡视线,不利于检查焊接的质量，且焊接飞溅的焊渣范围过大，也会导致后续打磨清理占用了大量的人工和时间,增加制造成本。
技术实现思路
1、本专利技术主要提供了一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
3、一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺，包括以下步骤：
4、步骤一，通过焊接机器人中的多轴连接臂带动焊接头进行移动，直至焊接头能够挪动至隔膜压缩机底盘的待焊接部位；
5、步骤二，通过伸缩档杆遮挡焊接隔膜压缩机底盘时产生的焊渣，直至完成隔膜压缩机底盘的焊接；
6、步骤三，通过动力机构带动伸缩档杆，使得伸缩档杆缩短并靠近焊接头。
7、进一步的，所述焊接机器人包括底座，所述底座的顶端连接有多轴连接臂，所述多轴连接臂远离所述底座的一端连接有焊接头，所述焊接头的外部与遮挡机构相连接，在本专利技术中，通过底座为多轴连接臂提供支撑，通过多轴连接臂带动焊接头进行移动。
8、进一步的，所述遮挡机构包括连接于所述焊接头外表面的连接环，连接于所述连接环下表面
9、所述支撑板的上表面两端连接有凸板，所述凸板对称设于所述转动遮挡组件两侧，在本专利技术中，通过支撑板为转动遮挡组件提供支撑，通过转动遮挡组件遮挡焊接隔膜压缩机底盘时产生的焊渣。
10、进一步的，所述转动遮挡组件包括连接于所述同一端两个所述凸板之间的转动杆，以及插接于所述转动杆上的多个伸缩档杆，在本专利技术中，两排伸缩档杆能够分别保持其与隔膜压缩机、底盘的接触，从而利用伸缩档杆提供遮挡功能的同时，为焊接头提供支撑。
11、进一步的，所述伸缩档杆包括插接于所述转动杆壳体上的导向杆，套设于所述导向杆一端外部的遮挡套，以及套设于所述导向杆另一端外部的弹簧，所述弹簧的一端与所述遮挡套的外表面相抵接，所述弹簧的另一端与所述导向杆的外表面相抵接，在本专利技术中，通过导向杆为遮挡套的滑动提供导向，通过遮挡套在导向杆上的滑动，以使伸缩档杆能够根据隔膜压缩机以及其底盘表面形状进行伸缩。
12、进一步的，所述导向杆的一端连接有电磁铁，所述电磁铁的一侧连接有永磁铁，所述永磁铁连接于所述遮挡套的一端内表面，所述电磁铁与永磁铁以磁极相吸的方式放置，在本专利技术中，通过电磁铁产生的磁吸力，以对永磁铁进行吸引，由于永磁铁与遮挡套相连接，以牵引遮挡套返回。
13、进一步的，所述遮挡套的内部连接有防吸套，所述防吸套的内部滑动连接有滑动环，所述滑动环套设于所述电磁铁的外部，所述滑动环和防吸套的材质均为橡胶，在本专利技术中，通过防吸套减少电磁铁对遮挡套的影响，通过滑动环在防吸套内进行滑动。
14、进一步的，所述动力机构包括连接于凸板上表面、且对称设置的电机，与所述电机的输出轴相连接的蜗杆，以及与所述蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮与相邻所述转动杆同轴设置，在本专利技术中，通过电机带动与其输出轴相连接的蜗杆，通过蜗杆带动与其连接的蜗轮，通过蜗轮带动转动杆，以使与转动杆相连接的多个伸缩档杆进行同步转动。
15、进一步的，所述蜗杆远离所述电机的一端连接有齿轮，所述齿轮的一端啮合连接有齿条，所述齿条与所述支撑板的下表面滑动连接，所述齿条的一侧连接有滑动变阻器，所述滑动变阻器连接于所述支撑板的下表面，所述滑动变阻器与所述电磁铁电连接，在本专利技术中，滑动变阻器改变与其连接的电磁铁的磁力，从而当伸缩档杆靠近凸板时，伸缩档杆缩短。
16、进一步的，所述支撑板的下表面连接有导向槽，所述导向槽的槽体内滑动连接有滑块，所述滑块连接于所述齿条的上表面，在本专利技术中，通过导向槽引导滑块进行滑动。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
18、其一，本专利技术能够根据隔膜压缩机以及其底盘的平面，提供焊渣遮挡，减少焊渣对焊接的影响，具体为通过导向杆为遮挡套的滑动提供导向，通过遮挡套在导向杆上的滑动，以使伸缩档杆能够根据隔膜压缩机以及其底盘表面形状进行伸缩，从而贴合隔膜压缩机以及其底盘表面遮挡焊渣。
19、其二，本专利技术通过电磁铁产生的磁吸力，以对永磁铁进行吸引，由于永磁铁与遮挡套相连接，以牵引遮挡套返回，从而使得伸缩档杆缩短，从而减少因伸缩档杆的遮挡，对隔膜压缩机以及底盘位置的判断，以便于隔膜压缩机与其底盘之间的焊接。
20、以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
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1.一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺，其特征在于，所述焊接机器人(10)包括底座(11)，所述底座(11)的顶端连接有多轴连接臂(12)，所述多轴连接臂(12)远离所述底座(11)的一端连接有焊接头(13)，所述焊接头(13)的外部与遮挡机构(20)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺，其特征在于，所述遮挡机构(20)包括连接于所述焊接头(13)外表面的连接环(21)，连接于所述连接环(21)下表面、且套设于所述焊接头(13)外部的支撑板(22)，以及连接于所述支撑板(22)两侧的转动遮挡组件(23)，两个所述转动遮挡组件(23)与动力机构(24)相连接；
4.根据权利要求3所述的一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺，其特征在于，所述转动遮挡组件(23)包括连接于所述同一端两个所述凸板(223)之间的转动杆(231)，以及插接于所述转动杆(231)上的多个伸缩档杆(232)。
5.根据权利要求4所述的一种隔膜压缩机
6.根据权利要求5所述的一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺，其特征在于，所述导向杆(2321)的一端连接有电磁铁(2324)，所述电磁铁(2324)的一侧连接有永磁铁(2325)，所述永磁铁(2325)连接于所述遮挡套(2322)的一端内表面，所述电磁铁(2324)与永磁铁(2325)以磁极相吸的方式放置。
7.根据权利要求6所述的一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺，其特征在于，所述遮挡套(2322)的内部连接有防吸套(2326)，所述防吸套(2326)的内部滑动连接有滑动环(2327)，所述滑动环(2327)套设于所述电磁铁(2324)的外部，所述滑动环(2327)和防吸套(2326)的材质均为橡胶。
8.根据权利要求7所述的一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺，其特征在于，所述动力机构(24)包括连接于凸板(223)上表面、且对称设置的电机(241)，与所述电机(241)的输出轴相连接的蜗杆(242)，以及与所述蜗杆(242)相啮合的蜗轮(243)，所述蜗轮(243)与相邻所述转动杆(231)同轴设置。
9.根据权利要求8所述的一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺，其特征在于，所述蜗杆(242)远离所述电机(241)的一端连接有齿轮(244)，所述齿轮(244)的一端啮合连接有齿条(245)，所述齿条(245)与所述支撑板(22)的下表面滑动连接，所述齿条(245)的一侧连接有滑动变阻器(246)，所述滑动变阻器(246)连接于所述支撑板(22)的下表面，所述滑动变阻器(246)与所述电磁铁(2324)电连接。
10.根据权利要求9所述的一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺，其特征在于，所述支撑板(22)的下表面连接有导向槽(221)，所述导向槽(221)的槽体内滑动连接有滑块(222)，所述滑块(222)连接于所述齿条(245)的上表面。
...【技术特征摘要】
1.一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺，其特征在于，所述焊接机器人(10)包括底座(11)，所述底座(11)的顶端连接有多轴连接臂(12)，所述多轴连接臂(12)远离所述底座(11)的一端连接有焊接头(13)，所述焊接头(13)的外部与遮挡机构(20)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺，其特征在于，所述遮挡机构(20)包括连接于所述焊接头(13)外表面的连接环(21)，连接于所述连接环(21)下表面、且套设于所述焊接头(13)外部的支撑板(22)，以及连接于所述支撑板(22)两侧的转动遮挡组件(23)，两个所述转动遮挡组件(23)与动力机构(24)相连接；
4.根据权利要求3所述的一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺，其特征在于，所述转动遮挡组件(23)包括连接于所述同一端两个所述凸板(223)之间的转动杆(231)，以及插接于所述转动杆(231)上的多个伸缩档杆(232)。
5.根据权利要求4所述的一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺，其特征在于，所述伸缩档杆(232)包括插接于所述转动杆(231)壳体上的导向杆(2321)，套设于所述导向杆(2321)一端外部的遮挡套(2322)，以及套设于所述导向杆(2321)另一端外部的弹簧(2323)，所述弹簧(2323)的一端与所述遮挡套(2322)的外表面相抵接，所述弹簧(2323)的另一端与所述导向杆(2321)的外表面相抵接。
6.根据权利要求5所述的一种隔膜压缩机底盘的机器人焊接工艺，其特征在于，所述导向杆(2321)的一端连接有电磁铁(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：任继伟，梁小伟，尹文明，
申请(专利权)人：中鼎恒盛气体设备芜湖股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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